Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

 

دليل PDF

 

 

 

 

 

 

         

1/ مقدمة الطائرة بدون طيار

يعد Explorer LR Quad تحفة فنية للتعاون بين Flywoo و#micro طويل المدى الأصلي Dave_C.#الميكرو طويل المدى هو مجال جديد تمامًا، وسنستكشف المزيد من المتعة في هذا المجال مع Dave_C في المستقبل.

 

جدول المحتويات

• وصف الطائرة بدون طيار؛
• وصف مخطط التكوين والأسلاك؛
• تعليمات ربط جهاز استقبال الراديو؛
• إعدادات القناة والوضع في BetaFlight؛
• اختبار المحرك;
• إعدادات وضع إنقاذ نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)؛
• كيفية استخدام اتصالات البلوتوث؛
• وظيفة الجرس الخاص بالبحث;
• ترقية البرامج الثابتة للطيران وكتابة واجهة سطر الأوامر (CLI) الافتراضية.

 

 

بالنسبة لي شخصيًا، فإن الإبحار لمسافات طويلة عبر المناظر الطبيعية الملحمية هو أفضل شيء في منظور الشخص الأول! لكن لسوء الحظ، كان من الصعب دائمًا ممارسة اللعبة بشكل قانوني ودون إزعاج الناس بكل الضجيج الذي تنتجه رباعية المدى الضخمة مقاس 6 أو 7 بوصات.

 

وهكذا وُلدت الفكرة الأساسية وراء المشروع الأصلي #MicroLongRange: قم بتقليص حجم الطائرة الرباعية طويلة المدى مقاس 7 بوصات حتى يصبح وزن الإقلاع أقل من 250 جرامًا. بدعم من مجتمع رائع على Facebook وInstagram بالإضافة إلى جهود التطوير الهائلة التي بذلتها Flywoo، شهد هذا المفهوم الكثير من التحسينات التي تم تنفيذها جميعًا الآن في Explorer LR!

 

تم تجهيز هذه الرباعية الصغيرة بنظام GPS وCrossfire وباحث مستقل عن النماذج لتمنحك الثقة اللازمة لدفعها إلى أقصى نطاق لنقل الفيديو الرقمي والتناظري. تم تحسين مجموعة نقل الحركة مع مكدس GOKU 16x16 والمحركات الجديدة تمامًا بقوة 2750 كيلو فولت 1404 التي تدور 4 بوصات لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة والوزن المنخفض: يمكن تحقيق أوقات الطيران التي تزيد عن عشر دقائق على بطارية LiPo العادية بقدرة 850 مللي أمبير في الساعة 4S بسهولة! سرعات إبحار تصل إلى 40 -50 كيلومترًا في الساعة (25-30 ميلاً في الساعة) هي نسبة عالية بشكل مذهل لمثل هذه المركبة الرباعية الصغيرة وقد سمحت لي بالقيام برحلات ذهابًا وإيابًا لمسافة 10 كيلومترات (6 أميال) بسهولة. وأفضل ما في الأمر: إنه هادئ بشكل لا يصدق! بالكاد ستتمكن من سماع صوت تحليقه بمجرد أن تكون على بعد بضع عشرات من الأمتار. "

------Dave_C

 

 

2/ وصف مخطط التكوين والأسلاك

 

 

مواصفات Explorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF:

غوكو F411 V2.1 نانو كومة 16×16

محركات Dave_C & Nin 1404 V2 2750kv

جوكو M8N ميني جي بي إس v2.0

Flywoo Finder v1.0

دعائم Gemfan 4024

الذرية 5.هوائي 8G LHCP

فتكس: كادكس فيستا

 

البطارية الموصى بها : 

Naked Gopro وSMO 4K وInsta360 go

---إكسبلورر 18650/تاتو 1050 4s مللي أمبير--650 4s مللي أمبير

 

الإبرازات والمواصفات:

الكاميرا الرباعية خفيفة الوزن مقاس 4 بوصات والتي يقل وزنها عن 250 جرامًا، حتى إذا قمت بالاتصال بالبطارية، تلبي المتطلبات الحالية لقواعد إدارة الطيران الفيدرالية (FAA). من السهل التحكم ووقت الطيران الطويل، نوصي بشدة للمبتدئين والطيارين في مجال FPV الذين يحبون الرحلات البحرية!

مجهز بـ GOKU 16X16 MICRO STACK، وNIN 1404 v2-2750kv، ويدعم بطارية 4s. يمكنك الحصول على ما يصل إلى 20 دقيقة من الإبحار! إذن فهذه رباعية مناسبة جدًا للمبتدئين في مجال FPV وعشاق المسافات الطويلة!

يوصى بتركيب لوحة جانبية من ألياف الكربون لزيادة قوة وثبات الذراع.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

سطر الأوامر: 

المورد SERIAL_TX 11 B06----مورد VISTA RX SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

حفظ

 

 

UART1: جهاز استقبال TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: وحدة GPS، معدل الباود الافتراضي هو 9600

 

SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART

 

 

 

3/ ربط جهاز الاستقبال

تي بي اس نانو 915:

عند توصيل USB، يومض الضوء الأخضر لجهاز الاستقبال، ثم يتم ربطه وفقًا لعملية الصورة. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

وصول R9MM FCC عبر الهواء：

تأكد من أن جهاز التحكم عن بعد الخاص بك يدعم بروتوكول الوصول، ثم اتبع الرابط للتسجيل والربط

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC إذا كان جهاز التحكم عن بعد هو بروتوكول ACCST، فيرجى الارتباط على النحو التالي:

1/ ضع هذين الملفين في دليل البرامج الثابتة لبطاقة SD الخاصة بجهاز التحكم عن بعد.

البرامج الثابتة لـ R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

وحدة R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ أدخل وحدة R9M TX واكتب البرنامج الثابت الذي تحتاجه

 

3/ لكتابة البرنامج الثابت لجهاز الاستقبال R9MM، تحتاج إلى إزالة جهاز الاستقبال R9MM، ثم كتابة البرنامج الثابت عن طريق الاتصال بجهاز S.ميناء الميناء.

 

4/ بعد كتابة كل من R9M TX وR9MM RX في البرنامج الثابت ACCST.

طريقة الربط:

1/ اضغط مع الاستمرار على زر RX، وقم بالتشغيل، وستكون الأضواء الحمراء والخضراء مضاءة دائمًا.

2/ ثم بعد تحديد R9MM للربط، يومض ضوء RX الأحمر، ثم يخرج

3/ يتم تشغيل RX مرة أخرى، ويتم عرض ضوء أخضر فقط، مما يشير إلى نجاح الربط.

 

جهاز استقبال XM+:

1/ اضغط على زر جهاز الاستقبال XM+، مزود طاقة USB، الأضواء الحمراء والخضراء مضاءة دائمًا

2/ يقوم جهاز التحكم عن بعد بتشغيل وضع الربط، ويومض الضوء الأخضر للإشارة إلى نجاح الربط، ثم إيقاف التشغيل وإعادة التشغيل

 

 

 

 

 

3-1/ ثم قم بتعيين المنفذ التسلسلي المقابل وبروتوكول جهاز الاستقبال لضمان الإخراج الطبيعي لكل قناة من جهاز الاستقبال.

 

4/ إعداد الوضع:

اضبط مفتاح ARM ومفتاح وضع الطيران، ويتوافق AUX* مع مفتاح التحكم عن بعد، ويتم تشغيل علامة المنطقة الصفراء.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ اختبار المحرك:

قم بتفريغ المروحة، واختبار اتجاه دوران المحرك، وتشغيل مفتاح الأمان، واختبار دوران المحركات واحدًا تلو الآخر.

 

 

 

6/ وضع الإنقاذ GPS

1/ عندما يعثر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على 5 أقمار صناعية وأقفال، فإنه سيعرض معلومات خط العرض/خط الطول/الارتفاع/المسافة.

2/ لا يمكن تشغيل الإنقاذ عبر نظام تحديد المواقع (GPS) إلا عندما تتجاوز بيانات مسافة الرحلة 100 متر، وإلا فسوف يسقط مباشرة.

3/ بعد تشغيل نظام الإنقاذ عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ستستدير الطائرة DRONE وترتفع تدريجيًا وتعود إلى موقع المنزل.

4/ لن تهبط الطائرة بدون طيار تلقائيًا. عند استعادة التحكم، تحتاج إلى التحكم في الطائرة بدون طيار للهبوط.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/ وظيفة البلوتوث

 

8/ وظيفة طنين الباحث

 

يحتوي الجرس على وضعين للتشغيل:

1. وهو متوافق مع وظائف الجرس النشط التقليدي ومتزامن مع التحكم في الطيران.
2. عندما يتم توصيل جهاز التحكم في الطيران بشكل طبيعي، إذا تم إيقاف تشغيل البطارية الرئيسية في الرحلة، فلا يزال بإمكانها إصدار 100 ديسيبل من صوت التنقيط تلقائيًا بعد 30 ثانية من انقطاع التيار الكهربائي، وسوف ينبعث ضوء أبيض من مؤشر LED.

 

لإيقاف تشغيل الجرس: اضغط مع الاستمرار على زر التحرير لأكثر من ثانيتين، Finder V1.0 يطفئ الصوت.

 

9/ ترقية البرامج الثابتة للطيران وكتابة واجهة سطر الأوامر الافتراضية

1/ تفعيل وضع DFU

 

2/ سيتم عرض BF Configurator للدخول في وضع DFU. إذا لم يدخل في وضع DFU، فقد يكون ذلك بسبب عدم تثبيت برنامج التشغيل. يمكن تثبيت برنامج التشغيل باستخدام برنامج IMPULSE RC

 

 

برنامج التشغيل:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ ثم قم بتحميل البرنامج الثابت HEX المحلي وانتظر حتى يكتمل الوميض. يتم عرض شريط تقدم أخضر للإشارة إلى الاكتمال، وسيصبح DFU منفذ COM

 

 

 

 

 

4/ بعد إدخال الاتصال، تكون الواجهة فارغة، وتحتاج إلى كتابة أوامر CLI

 

5/ إذا لم يتم إعادة تشغيل الأمر بعد كتابة الأمر، يرجى كتابة حفظ والضغط على Enter للحفظ، وسيتم إعادة تشغيل FC

 

6/ ثم تعود جميع وظائف FC إلى وضعها الطبيعي.