Explorer les protocoles ESC des drones FPV : de PWM à DShot
Exploration des protocoles FPV Drone ESC : du PWM au DShot
Les protocoles ESC jouent un rôle crucial dans la détermination de la vitesse de communication entre le contrôleur de vol (FC) et le Contrôleur de vitesse électronique (ESC) dans un drone FPV. Dans cet article, nous explorerons les différents protocoles ESC couramment utilisés dans la communauté FPV, du plus ancien au plus récent, et mettrons en évidence le protocole standard actuel.
1. PWM standard : l'approche traditionnelle
La modulation de largeur d'impulsion standard (PWM) est le protocole ESC le plus ancien et le plus basique utilisé dans les drones FPV. Il s’agit de faire varier la largeur d’impulsion du signal pour contrôler la vitesse du moteur. Bien qu'il soit toujours fonctionnel, le PWM présente des limites en termes de vitesse et de précision du signal.
2. Oneshot : communication plus rapide
Oneshot est un protocole ESC qui a été développé pour surmonter les limites du PWM. Il permet une communication plus rapide entre le FC et l'ESC, ce qui entraîne une réponse moteur améliorée et des performances plus fluides. Il existe deux versions de Oneshot : Oneshot125 et Oneshot42, le numéro indiquant la fréquence de rafraîchissement maximale en microsecondes.
3. Multishot : avancées supplémentaires
Multishot est un autre protocole ESC qui s'appuie sur les capacités de Oneshot. Il offre une communication encore plus rapide entre le FC et l'ESC, permettant une précision accrue du contrôle du moteur. Multishot est compatible avec la plupart des contrôleurs de vol et ESC, ce qui en fait un choix populaire parmi les passionnés de FPV.
4. DShot : la norme actuelle
DShot est le protocole ESC standard actuel dans la communauté des drones FPV. Développé par Betaflight, il a révolutionné la manière de transmettre les signaux moteurs. DShot fournit une communication numérique, éliminant le besoin de signaux analogiques tels que PWM. Cela se traduit par une meilleure précision du signal, une réduction des interférences sonores et une fiabilité accrue.
DShot est disponible à différentes vitesses, indiquées par des chiffres tels que DShot150, DShot300 et DShot600. La vitesse que vous choisissez dépend de la fréquence de boucle PID définie dans Betaflight. Par exemple, DShot150 est adapté à une fréquence de boucle PID de 2 kHz, tandis que DShot300 et DShot600 sont utilisés respectivement pour 4 kHz et 8 kHz.
Les avantages de DShot vont au-delà d'une simple communication plus rapide. Il permet également des fonctionnalités telles que la télémétrie ESC, la détection de la direction du moteur et un contrôle plus précis du moteur. Grâce à son adoption généralisée, DShot est devenu le protocole ESC incontournable pour les pilotes de drones FPV.
En conclusion, les protocoles ESC ont évolué au fil du temps pour fournir un contrôle moteur plus rapide et plus précis dans les drones FPV. Du PWM traditionnel au standard actuel DShot, chaque protocole offre ses propres avantages. Cependant, DShot est devenu le protocole préféré en raison de sa communication numérique, de sa précision améliorée et de ses fonctionnalités supplémentaires. Lors de la configuration de votre drone FPV, assurez-vous de sélectionner le protocole ESC approprié dans Betaflight pour des performances et une réactivité optimales.
Les protocoles ESC jouent un rôle crucial dans la détermination de la vitesse de communication entre le contrôleur de vol (FC) et le Contrôleur de vitesse électronique (ESC) dans un drone FPV. Dans cet article, nous explorerons les différents protocoles ESC couramment utilisés dans la communauté FPV, du plus ancien au plus récent, et mettrons en évidence le protocole standard actuel.
1. PWM standard : l'approche traditionnelle
La modulation de largeur d'impulsion standard (PWM) est le protocole ESC le plus ancien et le plus basique utilisé dans les drones FPV. Il s’agit de faire varier la largeur d’impulsion du signal pour contrôler la vitesse du moteur. Bien qu'il soit toujours fonctionnel, le PWM présente des limites en termes de vitesse et de précision du signal.
2. Oneshot : communication plus rapide
Oneshot est un protocole ESC qui a été développé pour surmonter les limites du PWM. Il permet une communication plus rapide entre le FC et l'ESC, ce qui entraîne une réponse moteur améliorée et des performances plus fluides. Il existe deux versions de Oneshot : Oneshot125 et Oneshot42, le numéro indiquant la fréquence de rafraîchissement maximale en microsecondes.
3. Multishot : avancées supplémentaires
Multishot est un autre protocole ESC qui s'appuie sur les capacités de Oneshot. Il offre une communication encore plus rapide entre le FC et l'ESC, permettant une précision accrue du contrôle du moteur. Multishot est compatible avec la plupart des contrôleurs de vol et ESC, ce qui en fait un choix populaire parmi les passionnés de FPV.
4. DShot : la norme actuelle
DShot est le protocole ESC standard actuel dans la communauté des drones FPV. Développé par Betaflight, il a révolutionné la manière de transmettre les signaux moteurs. DShot fournit une communication numérique, éliminant le besoin de signaux analogiques tels que PWM. Cela se traduit par une meilleure précision du signal, une réduction des interférences sonores et une fiabilité accrue.
DShot est disponible à différentes vitesses, indiquées par des chiffres tels que DShot150, DShot300 et DShot600. La vitesse que vous choisissez dépend de la fréquence de boucle PID définie dans Betaflight. Par exemple, DShot150 est adapté à une fréquence de boucle PID de 2 kHz, tandis que DShot300 et DShot600 sont utilisés respectivement pour 4 kHz et 8 kHz.
Les avantages de DShot vont au-delà d'une simple communication plus rapide. Il permet également des fonctionnalités telles que la télémétrie ESC, la détection de la direction du moteur et un contrôle plus précis du moteur. Grâce à son adoption généralisée, DShot est devenu le protocole ESC incontournable pour les pilotes de drones FPV.
En conclusion, les protocoles ESC ont évolué au fil du temps pour fournir un contrôle moteur plus rapide et plus précis dans les drones FPV. Du PWM traditionnel au standard actuel DShot, chaque protocole offre ses propres avantages. Cependant, DShot est devenu le protocole préféré en raison de sa communication numérique, de sa précision améliorée et de ses fonctionnalités supplémentaires. Lors de la configuration de votre drone FPV, assurez-vous de sélectionner le protocole ESC approprié dans Betaflight pour des performances et une réactivité optimales.