ExpressLRS : protocole de contrôle radio open source
ExpressLRS, également connu sous le nom d'ELRS, est un protocole de contrôle radio open source conçu spécifiquement pour les drones FPV. Il offre plusieurs avantages notables qui en font un choix attrayant pour les amateurs de FPV. ELRS est disponible dans deux plages de fréquences principales : 915 MHz (868 MHz dans certaines régions) et 2.4 GHz. La version 915 MHz offre une portée plus longue mais nécessite des antennes plus grandes, tandis que la version 2.La version 4 GHz offre une portée légèrement inférieure mais permet des antennes plus petites.
ELRS se distingue par ses performances à longue portée, avec une autonomie testée d'au moins 40 km (près de 25 miles). Cette capacité garantit une transmission fiable du signal même dans les zones comportant des obstacles tels que des bâtiments ou des arbres. De plus, ELRS présente une faible latence, ce qui signifie qu'il y a un délai minimal entre les entrées de commande et la réponse du drone. En ajustant le débit de paquets, les pilotes peuvent optimiser l'équilibre entre portée et latence, avec un débit maximum de 500 Hz.
L'un des principaux avantages de l'ELRS est sa taille compacte. Les récepteurs ELRS sont incroyablement petits et légers, ne pesant que 0.44g pour la plus petite version. Cette fonctionnalité simplifie l'installation sur les drones FPV et améliore les performances globales de vol. Les antennes pour 2.Les ELRS 4 GHz sont tout aussi petits et peuvent être directement montés sur la carte du drone sans nécessiter de câblage supplémentaire.
ELRS propose des mises à jour pratiques du micrologiciel par rapport aux autres liens de contrôle. Les utilisateurs peuvent facilement mettre à jour le micrologiciel via WiFi ou USB à l'aide du relais du contrôleur de vol. Ce processus simplifié permet aux pilotes de maintenir leurs émetteurs et récepteurs ELRS à jour avec les dernières fonctionnalités et corrections de bugs.
La rentabilité est un autre aspect notable de l’ELRS. Les émetteurs et récepteurs sont généralement moins chers que de nombreuses options concurrentes tout en offrant des performances exceptionnelles. Ce prix abordable est particulièrement avantageux pour les pilotes possédant plusieurs drones ou pour ceux qui recherchent une solution économique.
Lorsque l'on compare l'ELRS à d'autres liens de contrôle populaires, tels que FrSky et Crossfire, l'ELRS apparaît comme un concurrent sérieux. Il surpasse FrSky en termes de portée, de pénétration des obstacles et de simplicité de mise à jour du micrologiciel. Le processus contraignant de l'ELRS est également plus simple. Par rapport à Crossfire, ELRS offre des avantages similaires mais à un coût inférieur. Les modules et récepteurs Crossfire ont tendance à être plus chers et leurs antennes sont plus grandes en raison du protocole 900 MHz. À moins que les utilisateurs n'aient spécifiquement besoin d'un récepteur de plus petite taille ou envisagent d'élargir considérablement leur collection de drones, l'ELRS est recommandé comme alternative plus rentable.
Pour configurer ELRS, vous aurez besoin d'un émetteur (radio ou module) et d'un récepteur. Si vous ne possédez pas de radio FPV, il est conseillé d'en acheter une avec ELRS intégré, car cette option est plus compacte et plus rentable. Les radios Jumper T-Pro et Radiomaster Zorro avec modules ELRS internes sont des choix populaires. Toutefois, si vous possédez déjà une radio compatible, vous pouvez opter pour un module émetteur externe adapté à la taille de la baie de module de votre radio. Les modules Happymodel ES24TX sont généralement recommandés.
Pour les récepteurs, il existe différentes options en fonction des besoins de votre drone. Les récepteurs à antenne intégrée comportent des antennes soudées directement sur le circuit imprimé, offrant un format compact adapté aux petits drones. Les récepteurs Happymodel EP2 entrent dans cette catégorie. Les récepteurs d'antenne externe, quant à eux, disposent de connecteurs d'antenne UFL et offrent une plus grande portée, ce qui les rend idéaux pour les grandes constructions. Les récepteurs Happymodel EP1 sont un choix populaire dans cette catégorie. Si votre drone ne dispose pas de contrôleur de vol, des récepteurs PWM comme le Mateksys PWM ELRS R24 P sont nécessaires pour contrôler directement les servomoteurs.
Pour terminer la configuration, vous devrez souder le récepteur à votre drone et configurer votre radio et votre récepteur en conséquence. Bien qu'un guide écrit ne soit pas disponible, des ressources vidéo sont disponibles qui couvrent le processus de configuration en détail.
Veuillez noter
que les informations fournies sont basées sur la date limite de mes connaissances en septembre 2021. Pour les dernières informations sur ELRS, il est recommandé de se référer au site Web ExpressLRS ou à des sources pertinentes.