Instruction d'utilisation EMAX Tinyhawk III

5 juillet 2023

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https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3

Manuel d'utilisation EMAX Tinyhawk III Télécharger

Merci d'avoir acheté le Tinyhawk III.

Veuillez suivre le manuel d'instructions pour assembler et configurer votre Tinyhawk.

Design en Californie, fabriqué en Chine

Avis de non-responsabilité

1.Veuillez lire attentivement la clause de non-responsabilité avant d'utiliser ce produit.

2.En utilisant ce produit, vous acceptez par la présente cette clause de non-responsabilité et signifiez que vous l'avez lu attentivement et entièrement.

3.Ce produit ne convient pas aux personnes de moins de 18 ans. La surveillance d'un adulte est fortement recommandée pour les enfants de moins de 18 ans.

4.Notre Tinyhawk comprend un contrôleur de vol open source et des contrôleurs de vitesse électroniques pour répondre au besoin des passionnés de FPV de mettre à niveau leur quad.

5.Veuillez lire attentivement le manuel d'instructions et les avertissements. Avant chaque vol, assurez-vous que la batterie est complètement chargée et que les connexions électriques sont sécurisées.

6.NE PAS voler autour des foules, des enfants, des animaux ou des objets.

7.EMAX N'ACCEPTE AUCUNE RESPONSABILITÉ POUR LES DOMMAGES OU BLESSURES SUBIS DIRECTEMENT OU INDIRECTEMENT PAR L'UTILISATION DE CE PRODUIT.

Précautions

1.Veuillez suivre les instructions pour assembler et utiliser ce produit de manière appropriée.

Les pilotes n'utilisent pas ce produit si vous souffrez d'une maladie physique ou mentale, d'étourdissements, de fatigue ou si vous l'utilisez sous l'influence de l'alcool ou de drogues.
Veuillez voler dans une zone sûre, loin des personnes
Ne modifiez pas et n'utilisez pas d'autres pièces et accessoires non approuvés pour l'utilisation d'EMAX.
N'utilisez pas ce produit dans des environnements difficiles (tels que le vent, la pluie, la foudre, la neige, etc.)
N'utilisez pas ce produit dans un environnement électromagnétique puissant.

Spécifications du produit

	Tinyhawk III
Empattement		76 mm
Taille maximale		LLH=105x105x45mm
Poids (sans batterie)		32 g
Moteur		TH0802II 15000KV
Hélice		Hélice Avia TH
Carte principale		F4（ Micrologiciel STM32F411 ） ESC 4en1/5A Petit récepteur EMAX（ SPI/Frsky_D8 ）
Caméra		Caméra RunCam Nano 4
VTX		200-100-25mW 37CH (Fréquence réglable) Prise en charge de SmartAudio
Batterie		1S HT 450mAh
	Émetteur EMAX E8
Taille maximale		LLH=150x140x45mm
Poids (sans batterie)		260 g
Nombre de canaux		8CH
Fréquence		2.4GHz(2400MHz-2483.5MHz）
Sortie		22 dBm
Batterie		Batterie lithium-ion 18650
Système de chargement		Système de charge de batterie au lithium-ion linéaire USB 5V--1A intégré
Tension de fonctionnement		4.2V-3.3V
Interface externe		Micro-USB,3.Interface audio 5 mm (interface coach filaire)
	EMAX Transporteur 2
Taille maximale (Sans antenne, plié)		LLH=155x100x90mm
Poids (avec batterie)		398 g
Résolution de l'écran		480X800
Taille de l'écran		4.3 pouces
Batterie		Batterie lithium-ion 1 300 mAh
Tension de fonctionnement		4.2V-3.7V
Fréquence		5.8 GHz（5 658 MHz-5 945 MHz）
Système de chargement		Système de charge de batterie au lithium-ion linéaire USB 5V--1A intégré
DVR		Carte TF 32 Go（max），MJPEG，AVI
Vidéo		VGA/D1/HD Désactivé/3min/5min/10min

Liste de produits

1.Petit Faucon III ×1

2.Émetteur EMAX E8 ×1

3.Transporteur EMAX 2 .×1

4.Emax 1s HV 450 mAh.×1

5.Chargeur .×1

. (2XCW, 2XCCW)
Pack d'accessoires. X1

1.Émetteur E8

1.1 émetteur E8

1.2 Allumer et éteindre

Appuyez et maintenez le bouton d'alimentation enfoncé pendant que le voyant central s'allume en rouge. Après 2 secondes, le voyant central passe du rouge au vert et s'allume.

Appuyez et maintenez enfoncé le bouton d'alimentation, après 2 secondes, l'indicateur central s'éteindra et il s'éteindra.

1.3 Liaison et déliaison

L'émetteur E8 a été lié au Tinyhawk III dans le kit RTF. S'il est nécessaire de lier, veuillez suivre les étapes ci-dessous :

Activation du mode d'affectation : Allumez l'appareil et après le démarrage du Tinyhawk III, appuyez et maintenez enfoncé le bouton d'affectation pour faire passer le Tinyhawk III en mode d'affectation. . Lorsque le voyant bleu du contrôleur de vol Tinyhawk III clignote, cela indique qu'il est entré en mode liaison.
L'émetteur E8 entre en mode de liaison : allumez d'abord l'émetteur E8, puis appuyez simultanément sur les boutons "L4+" et "R3-" , et maintenez enfoncé pendant 2S jusqu'à ce que l'indicateur central passe du vert au rouge et que l'indicateur central passe au vert Clignote alternativement avec le rouge, indiquant que la télécommande est entrée en mode de liaison.
Vérifiez que lorsque le voyant bleu sur le tableau de commande de vol du Tinyhawk III passe d'un voyant fixe à un clignotant, cela signifie que la liaison est terminée. Appuyez ensuite à nouveau sur les boutons « L4+ » et « R3- » de l'émetteur E8 en même temps, et le voyant bleu clignote à nouveau et devient fixe, indiquant que la liaison est terminée.
Dissociation : Débranchez la batterie du Tinyhawk III pour l'éteindre et quitter le mode liaison.

1.Commutation de 4 modes

Mode D8 : appuyez simultanément sur l'interrupteur d'alimentation et le bouton "L1+" : allumez et entrez en mode D8, puis l'indicateur de mode deviendra fixe rouge.(Emax recommande le mode D8) Mode D16 : appuyez sur l'interrupteur d'alimentation et le bouton "L2-" en même temps : allumez et entrez en mode D16, alors le voyant de mode deviendra vert fixe.

Mode D16 LBT : Appuyez simultanément sur l'interrupteur d'alimentation et le bouton "L4+" : Allumez le contrôleur et entrez en mode D16 LBT, puis le mode Le voyant lumineux deviendra jaune fixe.

1.5 Garniture de cardan

Chaque joystick possède un bouton Trim correspondant. Chaque bouton Trim ajuste la direction de la commande du joystick correspondante. Chaque fois qu'il est ajusté, un bip retentit. Lorsqu'il est réglé en position centrale, il émettra un bip plus long. Veuillez faire attention au son. Avec les joysticks centrés, utilisez les boutons Trim jusqu'à ce que le drone reste stable sur place.

1.6 Calibrage du joystick

L'émetteur E8 est pré-étalonné, mais le réétalonnage peut aider à résoudre certains problèmes courants :

L'émetteur E8 étant éteint, appuyez sur le bouton "L3-" et le bouton d'alimentation en même temps que le contrôleur s'allume.
Attendez que l'indicateur central s'allume et passe du clignotement rapide au clignotement lent, et poussez les joysticks de l'émetteur E8 au maximum dans les quatre directions haut, bas, gauche et droite.
Appuyez sur le bouton "L3-", l'invite retentira, quittez le mode d'étalonnage et l'émetteur E8 démarrera alors.

1.7 Changement des modes d'émetteur

Retirez la vis et ouvrez le couvercle arrière du boîtier de l'émetteur E8. Il y a un interrupteur à bascule sur le côté gauche du tableau. Réglez l'interrupteur à bascule sur "L" (mode accélérateur à gauche) ou "R" (mode accélérateur à droite) et échangez les positions des leviers (le câble 6 broches reliant le joystick à la carte principale n'a pas besoin de changer postes). Mode gaucher : manette gauche de l'émetteur E8, contrôle la direction de l'accélérateur et du lacet du Tinyhawk III ; E8 Stick droit de l'émetteur, contrôle le tangage et le roulis du Tinyhawk III.

Mode droitier : le stick gauche de l'émetteur E8 contrôle le tangage et le roulis du Tinyhawk III ; Le stick droit de l'émetteur E8 contrôle la direction des gaz et du lacet du Tinyhawk III.

Schéma schématique des joysticks gauche et droit (l'image montre le mode gaucher, et la commande du joystick inversée en mode droitier)

1.8 ports d'entraînement pour simulateurs

Insérez une extrémité de 3.5 mm mâle à mâle dans le port d'entraînement (3.Interface audio 5 mm), et branchez l'autre extrémité dans le simulateur (vendu séparément) pour sortir la valeur du canal correspondant.

Branchez le câble micro USB sur la télécommande pour émettre la valeur du canal correspondant.

1.9 Batterie et chargement

L'émetteur E8 est compatible avec un accu 18650, avec une tension de fonctionnement de 4.3V3.3V Lorsque vous devez réinstaller la batterie, retirez le couvercle du compartiment de la batterie et installez la batterie en respectant la polarité correcte (le pôle négatif se trouve du côté ressort du compartiment de la batterie). Vérifiez que le couvercle du compartiment à piles et le compartiment à piles correspondent parfaitement, puis poussez vers l'avant jusqu'à ce qu'ils soient verrouillés. Si la batterie n'est pas installée correctement, la charge et le démarrage ne peuvent pas être effectués correctement.

La télécommande se charge avec le micro USB en bas. Une fois le câble USB inséré, l'état du voyant de charge :

Lorsque le voyant est rouge fixe : chargement

Voyant vert fixe : la charge est pleine

Remarque : Utilisez un adaptateur 5 V-1 A pour le chargement et un câble micro USB pour le chargement. Lorsque la tension est basse (3.3V), il déclenchera une alarme. Veuillez charger lorsque la batterie est faible.

2.Transporteur 2(avec DVR) 2.1Transporteur 2

Fentes de réglage des yeux
Bouton de commutation de bande de fréquence
Bouton de changement de chaîne
Bouton Vidéo
Interface audio
Micro-USB
Indicateur d'enregistrement 8. Indicateur de charge
Antenne
Bouton de recherche automatique des chaînes
Allumer/éteindre (appui long) et bouton de menu (appui court)
Commutateur de réinitialisation
Fente pour carte Micro SD
Réglage de la distance oculaire
Tampon éponge
Support à vis pour trépied

Pour faire fonctionner correctement le Transporter 2, vous devez procéder comme suit :

Installez l'antenne fournie sur le connecteur SMA.
Veuillez étendre l'antenne et vérifier que les lunettes sont complètement chargées lorsque vous les mettez.

2.2 Allumer et éteindre

Appuyez et maintenez enfoncé le bouton de l'interrupteur d'alimentation/menu pendant 2 secondes, l'écran s'allumera et s'allumera.

Après avoir appuyé et maintenu enfoncé le bouton de l'interrupteur d'alimentation/menu pendant 2 secondes, l'écran s'éteint et il s'éteint.

2.3 Sélection des chaînes vidéo

Le Transporter 2 possède un bouton de sélection de bande de fréquence B et un bouton de sélection de canal C. Les deux boutons peuvent sélectionner manuellement la bande de fréquence et le canal corrects. Lorsque la bande de fréquence/canal est cyclée, la valeur du canal et la fréquence seront affichées dans le coin supérieur gauche de l'écran.

Bouton de sélection de bande de fréquence B : chaque pression courte pour changer de bande de fréquence ; la séquence de commutation est ABEFR ; par exemple, la bande de fréquence actuelle est E, appuyez brièvement sur le bouton B pour la première fois pour passer à la bande de fréquence E, appuyez brièvement sur le bouton B pour la deuxième fois pour passer à la bande de fréquence F, et la troisième fois appuyez brièvement Appuyez sur le bouton B pour passer à la bande R et continuez à faire du cycle.

Bouton de sélection de canal C : chaque pression courte pour changer de canal, un total de 8 canaux, à mouvement alternatif cyclique ;

Conseil : Assurez-vous que le Tinyhawk III est allumé et, lors du cycle de canal, sélectionnez le canal et la bande de fréquence appropriés.

Remarque :

Avant de régler les paramètres, vous devez appuyer et maintenir enfoncé le bouton CH ou le bouton FR pendant 3 secondes.
Assurez-vous que l'alimentation du Tinyhawk III est allumée. Lors du changement de chaîne, il sera plus facile de trouver la bonne chaîne grâce aux informations vidéo de Tinyhawk III.

Remarque : Veuillez vous assurer que Transporter 2 est sur le bon canal sur lequel Tinyhawk III est activé. La bande de fréquence et le canal Tinyhawk III actuellement sélectionnés sont affichés dans le coin supérieur gauche de l'écran.

2.Recherche automatique de 4 canaux vidéo

Il existe une fonction de recherche automatique "A" sur le Transporter 2 pour vous aider à trouver sur quel canal se trouve le Tinyhawk III. Allumez d'abord le Tinyhawk III, puis appuyez sur le bouton « A » du Transporter 2 pour démarrer le mode de recherche automatique. Ce mode recherchera toutes les chaînes et sélectionnera la chaîne avec la meilleure réception vidéo. Après avoir recherché toutes les chaînes, le meilleur numéro de chaîne, le meilleur groupe de fréquences et la meilleure fréquence seront affichés dans le coin supérieur gauche de l'écran.

Avertissement : Si plusieurs Tinyhawk III (ou transmission d'images d'autres drones) fonctionnent en même temps, l'utilisation de cette fonction peut sélectionner le mauvais canal de drone. Nous vous recommandons de sélectionner manuellement le bon canal pour éviter les fausses correspondances.

2.5 Activer et désactiver l'enregistrement

Appuyez brièvement sur le bouton R sur le côté droit pour commencer l'enregistrement du DVR. La position centrale supérieure de l'écran affichera un point rouge indiquant que le DVR est allumé. Une LED rouge du DVR s'allumera également pour indiquer que le DVR est prêt à enregistrer. Lorsque le point d'affichage rouge et la LED rouge commencent à clignoter, le DVR enregistre alors.
Lorsque le DVR enregistre, appuyez brièvement sur le bouton R pour arrêter l'enregistrement, indiqué par l'extinction du point d'affichage rouge et de la LED rouge.

Durée du clip vidéo : Ouvrez le menu et sélectionnez RecTime afin de sélectionner la durée de chaque clip vidéo du DVR. En option : 3 min, 5 min, 10 min, arrêt.

2.6 Réglage des paramètres d'enregistrement de la carte

Appuyez brièvement sur le bouton M à gauche pour appeler le menu de réglage des paramètres d'enregistrement d'écran/carte ; (La carte TF doit être achetée séparément)

Appuyez à nouveau brièvement sur le bouton gauche M pour sélectionner le sous-menu RecTime et appuyez à chaque fois sur le bouton gauche M pour sélectionner le sous-menu suivant ;
Appuyez brièvement sur le bouton B/C à droite pour sélectionner le paramètre approprié.

2.7 Paramétrage de l'écran

Une seule touche « M » ouvrira le menu, vous pourrez régler la luminosité, le contraste, la saturation et la langue. Après être entré dans le menu, appuyez une fois sur la touche de menu « M » pour sélectionner l'option de menu suivante. En mettant en surbrillance le menu actuellement sélectionné, vous pouvez appuyer sur le bouton « B » et le bouton « C » pour régler l'incrément et la décrémentation. Si aucune saisie de touche n'est détectée, le menu se fermera automatiquement après 3 secondes.

2.8 Batterie et chargement

Le Transporter 2 est préinstallé avec une batterie au lithium de 1 300 mAH. Si vous devez réinstaller ou remplacer la batterie, veuillez ouvrir un ticket d'assistance sur notre site officiel pour obtenir de l'aide. N'ouvrez pas le capot arrière vous-même pour éviter d'endommager le produit. Cela annulerait la garantie.

Utilisez un adaptateur 5V-1A et un câble micro USB pour charger, après avoir inséré l'USB, l'état de l'indicateur de charge :

Voyant rouge fixe : chargement

Voyant vert fixe : la charge est terminée

Conseil : Le coin supérieur droit de l'écran du Transporter 2 indique le niveau de la batterie. Lorsque l'écran affiche « Batterie insuffisante », veuillez la charger à temps, sinon le Transporter 2 s'éteindra rapidement.

3.Hélice Tinyhawk III

3.1Tinyhawk III

3.2 Installation et retrait de l'hélice

L'hélice Tinyhawk III a deux sens de rotation : dans le sens des aiguilles d'une montre (CW) et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW). Lors de l'achat d'un jeu d'hélices, veuillez acheter 2 pales dans le sens des aiguilles d'une montre et 2 pales dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La lame tourne le long du bord émoussé de la lame. Lors de l'installation de la pale d'hélice, veuillez l'installer dans le bon sens de la pale d'hélice, comme indiqué dans la figure ci-dessous.

Installation de l'hélice

Alignez les 3 arbres de l'hélice avec les 3 arbres du moteur en soutenant l'arrière du moteur, puis enfoncez la pale à la main jusqu'à ce qu'elle affleure l'arbre du moteur.

Remarque : Si l'hélice est mal installée, le Tinyhawk III ne peut pas voler normalement et ne peut pas être contrôlé. Veuillez vérifier soigneusement si l'hélice est dans la bonne direction ; s'il n'y a pas de support à l'arrière du moteur, cela peut provoquer la rupture du châssis ; faites attention à la sécurité lors de l'installation de l'hélice.

Utilisez un petit outil (comme un 1.clé hexagonale de 5 mm ou un petit tournevis) pour appuyer sur le métal au bas du moteur et du Tinyhawk III. Saisissez la pale de l'hélice avec vos doigts jusqu'à ce que l'hélice sorte du moteur.

Remarque : Il est uniquement nécessaire de démonter l'hélice lors du remplacement d'une nouvelle hélice ; faites attention à la sécurité lors du démontage de l'hélice et lors de l'utilisation d'outils.

4.Tinyhawk III VTX

4.1Tinyhawk III VTX

4.2 Modification des paramètres VTX via Betaflight OSD

Tinyhawk III est équipé de SmartAudio et est déjà configuré avec les paramètres d'origine. La ligne SmartAudio fonctionne sur UART 2 TX.

Suivez les invites à l'écran pour accéder au menu de configuration principal. La manette des gaz est au milieu, la direction est vers la gauche et le pas est vers le haut (THROTTLE MID + YAW LEFT + PITCH UP) pour accéder au menu de réglage des paramètres OSD, comme le montre la Figure 1.

Dans l'interface du menu, changez la hauteur (PITCH) et sélectionnez l'option de menu. Déplacez le curseur sur « FEATURES » et remuez le levier ROLL vers la droite pour accéder au menu suivant. comme le montre la Figure 2. Utilisez le joystick PITCH pour déplacer le curseur sur « VTX SA », comme indiqué dans la Figure 3. Tirez ensuite le levier de rouleau (ROLL) vers la droite pour accéder au menu de configuration VTX, comme indiqué sur la figure 4.

Dans le menu de VTX SA, nous pouvons configurer BAND, CHAN et POWER. Tirez le levier PITCH pour déplacer le curseur de haut en bas afin de sélectionner l'option VTX qui doit être définie. Une fois les paramètres définis, déplacez le curseur sur "SET", puis tournez le joystick vers la droite, entrez "SET" et sélectionnez "OUI", tournez le joystick vers la droite pour enregistrer les paramètres définis, comme indiqué dans Figure 5.

Dans le menu VTX SA, déplacez le curseur sur "CONFIG" pour entrer dans le menu ; déplacez le curseur sur "PIT FMODE" et tirez le levier ROLL vers la droite pour couper l'alimentation du VTX.comme le montre la figure6.

4.3Appuyez sur la touche pour définir le canal VTX

Remarque : Vous devez "désactiver" le VTX Smart Audio sur UART 2 pour que le réglage du bouton-poussoir VTX fonctionne comme décrit ci-dessous.

Affichage normal

Toutes les LED du VTX sont normalement éteintes jusqu'à ce que le bouton soit enfoncé. Pour vérifier l'état de la bande et du canal, cliquez une fois rapidement sur le bouton et la LED commence à indiquer la bande de fréquence et le canal de fréquence. Indiquez d’abord la bande de fréquence, puis indiquez le canal de fréquence. Après les deux cycles d'affichage LED, toutes les LED s'éteindront. Entrée/Sortie du menu

(1)Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 5 secondes pour accéder au menu. Après être entré dans le menu, la LED BAND s'allume.

(2) Appuyez à nouveau sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 5 secondes pour enregistrer les paramètres et quitter le menu. Après avoir enregistré et quitté le menu, toutes les LED s'éteignent.

Changement des paramètres de bande et de canal

Après être entré dans le menu, cliquez brièvement sur le bouton pour changer de bande de groupe de fréquences (b)/canal de fréquence (C), et la LED du menu correspondant s'allume.

Paramètres d'entrée/sortie

Après avoir choisi le menu, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes pour accéder à l'option de paramètre.

Remarque : si vous utilisez SmartAudio pour passer à un canal illégal, Tinyhawk III n'aura pas de transmission d'image. Pour revenir à un canal légal, appuyez sur le bouton du vtx et suivez le guide du menu vtx illustré ci-dessous.

Sortie par défaut ≤ 25 mW)

FCC : une licence radioamateur est requise pour une utilisation en Amérique du Nord.EU/CE : La fréquence est limitée pour empêcher la transmission en dehors de la fréquence CE spécifiée.

Déverrouiller la configuration

FCC : une licence radioamateur est requise pour une utilisation en Amérique du Nord.

UE/Europe : ne pas utiliser la configuration de déverrouillage.

Les canaux 4, 7 et 8 de la bande E sont restreints pour empêcher la transmission en dehors des fréquences radioamateurs désignées. La puissance de sortie vidéo réglable n’est applicable qu’à des modèles spécifiques.

* Lorsque l'utilisateur achète ce produit, cela signifie qu'il comprend ces responsabilités et qu'il utilisera l'équipement légalement. EMAX n'assume aucune responsabilité pour l'achat et/ou l'utilisation de ce produit par l'utilisateur en violation des réglementations gouvernementales.

5.Récepteur Tinyhawk III

La carte de commande principale Tinyhawk III contient quatre régulateurs électriques 5A et un récepteur à 8 canaux. Le récepteur est intégré à la carte de contrôle principale et réglé via Betaflight.

5.1Tinyhawk III

Le récepteur Tinyhawk III a 8 canaux, son mode de réception est SPI Rx et le protocole par défaut est frsky_ D (D8)

Remarque : Il est également compatible avec Frsky_X (D16), mais pour de meilleures performances, EMAX recommande fortement d'utiliser Frsky_D.

5.2 RELIURE

La liaison est le processus d'association unique d'un récepteur particulier à un module émetteur. Un module émetteur peut être lié à plusieurs récepteurs (ne pas utiliser simultanément). Un récepteur ne peut être lié qu’à un seul module émetteur.

1.Maintenez le bouton d'affectation enfoncé tout en allumant le récepteur. Lorsque la LED BLEUE est allumée, cela signifie que le récepteur est en MODE BIND

2.Allumez l'émetteur, assurez-vous qu'il est réglé sur le mode D8, puis réglez-le en état d'affectation. Lorsque la LED BLEUE du récepteur commence à clignoter, cela signifie que l'association est réussie.

3.Allumez à nouveau l'émetteur, le récepteur LED BLEU sera allumé, cela signifie que le récepteur reçoit des données de l'émetteur. L'émetteur se lie au récepteur, pas besoin d'opérations répétitives, sauf si vous changez de récepteur ou d'émetteur.

5.3 Autre

Le récepteur peut être invité à entrer en mode de liaison via le configurateur Betaflight. Tapez la commande suivante dans l'onglet CLI : bind_rx

Cliquez sur la touche Entrée, votre récepteur entrera en mode de liaison, puis suivez les étapes de liaison 2 et 3 pour terminer le processus de liaison.

6. Schéma des commandes de vol du Tinyhawk III

6.1 Schéma des commandes de vol du Tinyhawk III

Ce contrôleur de vol dispose d'un MCU (STM32F411CEU6) avec un gyroscope MPU6000.

Le contrôleur de vol Tinyhawk III est préprogrammé et correctement réglé pour un vol optimal. Pour un réglage complet et un fichier de paramètres de configuration (fichier de vidage CLI), veuillez visiter https://emaxusa.com/ pour le fichier de vidage CLI.

6.2 Paramètres du contrôleur de vol d'origine

Tinyhawk III est configuré pour le mappage de canaux TAER1\2\3\4.

L'émetteur E8 est utilisé dans l'exemple ci-dessous :

AUX 1 est un commutateur à 3 niveaux pour sélectionner le mode de vol ; Acro, Horizon et Angle sont activés par ordre croissant. Le commutateur de déverrouillage du Tinyhawk III est réglé sur AUX 1 et sur la valeur la plus élevée.

AUX 2 est configuré comme buzzer. À l'état haut, le moteur émettra un bip. Le dispositif auxiliaire 4 est réglé sur un mode de retournement post-collision (généralement appelé « mode tortue »).

AUX 3 est configuré comme un buzzer pour faciliter la recherche de la position de l'avion AUX 4 est configuré comme un mode tortue buzzer. AUX 4 est réglé sur un état haut dans les situations suivantes. Configurez votre émetteur E8 comme décrit ci-dessus ou modifiez ces paramètres dans le configurateur Betaflight.

6.3PID

Le profil PID 1 est réglé et optimisé pour Tinyhawk III et Emax 1S HV 450 mAH pour un vol correct en intérieur et en extérieur. Veuillez ne pas modifier ces valeurs.

Cette configuration a été ajustée professionnellement par de nombreuses parties, et EMAX recommande fortement de ne pas modifier ces valeurs de manière arbitraire.

6.4Ajustement des paramètres du logiciel (Betaflight Configurator)

Le configurateur Betaflight peut être utilisé pour modifier les paramètres programmés sur Tinyhawk III. Le configurateur Betaflight et le micrologiciel du contrôleur de vol peuvent être téléchargés sur https://github.com/betaflight/. La cible matérielle du contrôleur de vol Tinyhawk est MatekF411RX

AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ :

Nous ne suggérons pas de modifier les paramètres PID sur TinyhawkIII ou de mettre à niveau le micrologiciel vers de nouvelles versions. Tinyhawk III est livré en stock avec un réglage optimal pour des performances de vol supérieures. Changer cela peut affecter le temps de vol, la vitesse globale, le contrôle de l'avion et la chaleur excessive dans les moteurs.

6.5Reprogrammation du contrôleur de vol Tinyhawk

1.Mettez le contrôleur de vol en mode DFU en appuyant sur le bouton BOOT tout en branchant le câble micro USB à un ordinateur.

2.Sélectionnez STM32F411 comme cible, puis sélectionnez le firmware. Sélectionnez Débit en bauds manuel avec 256 000 dans le menu déroulant

3.Sélectionnez Charger le micrologiciel (en ligne) pour télécharger le micrologiciel

4.Sélectionnez Flash Firmware pour programmer le contrôleur de vol

6.6 Définissez les paramètres corrects

Téléchargez le dernier fichier de vidage CLI depuis https://emax-usa.com/ Connectez Tinyhawk au configurateur Betaflight et sélectionnez l'onglet CLI. Ouvrez le fichier de vidage CLI dans un éditeur de texte et copiez tout le texte.

Collez les paramètres dans la barre de commandes et appuyez sur Entrée

Tinyhawk III se reconnectera à Betaflight une fois terminé

7. Comment piloter Tinyhawk III

Avant d'allumer le drone, veuillez d'abord apprendre les commandes, puis allumer le drone. Soyez prudent lorsque vous volez et évoluez dans une zone ouverte et contrôlable.

(Prenez l'émetteur E8 d'EMAX et les lunettes Transporter 2 comme exemples)

Allumez d’abord l’émetteur E8 et le Transporter 2. Tinyhawk III a été lié à l'émetteur E8 et associé à votre Transporter 2 sur le bon canal vidéo. Allumez votre Tinyhawk III en faisant glisser la batterie dans le support de batterie et en branchant la source d'alimentation. Une fois la batterie insérée, placez le Tinyhawk III sur une surface plane et stable afin qu'il puisse être calibré.

Le calibrage prend quelques secondes, puis Tinyhawk III peut voler. Tinyhawk III peut voler jusqu'à 4 minutes lorsque la batterie est complètement chargée. Lorsque la puissance de la batterie atteint 3.2v, veuillez poser le Tinyhawk III ; voler plus longtemps endommagera sérieusement votre batterie et n’est pas recommandé.

7.1 Verrouiller et déverrouiller

L'armement fait référence à la configuration du Tinyhawk III pour qu'il commence à voler. Lorsque le Tinyhawk III est allumé pour la première fois, il ne fera pas tourner l'hélice tant qu'il n'est pas armé.

Déplacez d'abord la manette des gaz en position basse pour contrôler l'avion,
Puis déplacez l'interrupteur gauche de l'émetteur E8 sur la troisième position.

Lorsque Tinyhawk III est armé avec succès, vous verrez les hélices tourner.

Remarque : en cas de collision, Tinyhawk III doit cesser de voler immédiatement. Ne pas arrêter le vol à temps endommagera Tinyhawk III. Avant de manipuler le Tinyhawk III, assurez-vous de mettre l'interrupteur en position non armée. 7.2Mode vol

Le commutateur AUX 2 est réglé comme un commutateur à 3 niveaux pour changer ce mode. Lorsque AUX 2 est en première position, Tinyhawk III sera en mode angle et stabilisera l'avion. Lorsque l'interrupteur est en 2ème position centrale, Tinyhawk III sera en mode Horizon, permettant au drone d'effectuer des acrobaties en inclinant le roulis ou le tangage jusqu'au bout. La troisième position est le mode Rate qui désactivera la stabilisation gyroscopique, recommandée aux pilotes expérimentés qui souhaitent effectuer des acrobaties et des manœuvres professionnelles.

1.Mode Débutant (Mode Angle) : L'angle maximum du Tinyhawk III est limité pendant le vol pour aider à limiter la vitesse et rendre le vol plus facile. Dans ce mode, le contrôle de l'avion est basé sur l'attitude. L'entrée de tangage et de roulis de la télécommande contrôle l'angle de tangage et de roulis de l'avion. Par exemple, une inclinaison de 20 degrés du joystick sera convertie en une inclinaison de 20 degrés du Tinyhawk III.

Mode intermédiaire (mode Horizon) : Ce mode a une limite d'angle plus élevée et est utilisé pour un vol à plus grande vitesse avec le même contrôle d'attitude. La seule différence est qu'à l'extrémité du cardan pour le tangage et le roulis, l'avion se retournera dans cette direction.
Mode avancé (Rate Mode) : Ce mode vous permet de contrôler entièrement l'avion. Il n'y a plus de restrictions d'angle et le contrôle est basé sur la vitesse. Cela signifie que l'entrée de commande du joystick définit une vitesse de rotation sur l'axe.

Vol droit

Pour apprendre à piloter Tinyhawk III, vous devez d'abord voler à vue (sans porter les lunettes Transporter 2). Allumez Tinyhawk III et placez-le dans une pièce sûre et vide. Démarrez Tinyhawk III, puis utilisez le joystick gauche pour augmenter la manette des gaz en position de vol stationnaire. Essayez d'abord de maintenir une altitude stable, les pouces gauche et droit contrôlent l'angle de pas des gaz du joystick, afin que le Tinyhawk III puisse voler normalement. Vous devez pratiquer plusieurs fois jusqu'à ce que vous atteigniez un niveau de compétence.

7.3Vol avancé avec vue à la première personne (FPV)

Après avoir acquis certaines compétences opérationnelles de base, vous pouvez essayer de voler avec le Transporter 2. Assurez-vous que les lunettes Tinyhawk III et Transporter 2 sont sur le même canal VTX, choisissez un endroit ouvert et sûr pour voler et opérez selon votre expérience. Contrôlez l'accélérateur pour maintenir l'avion à niveau et voler lentement, ce qui facilite l'apprentissage du pilotage en FPV. Lorsque vous avez suffisamment d'expérience de vol, vous pouvez contrôler Tinyhawk III librement dans les airs.

Données d'image affichées sur l'écran (OSD) du Transporter 2 provenant de la caméra Tinyhawk III. L'OSD affiche des informations importantes telles que le temps de vol et la tension de la batterie. Pendant le vol, veuillez toujours faire attention à ces chiffres pour comprendre l'autonomie restante de la batterie. Tinyhawk III peut voler jusqu'à 4 minutes. Lorsque la batterie atteint 3.2v, laissez Tinyhawk III atterrir. Il n'est pas recommandé que la tension de la batterie soit inférieure à 3.2v, sinon la batterie sera endommagée.

Avertissement : essayez de maintenir un vol à une altitude contrôlable. Ne claquez pas sur le joystick lorsque vous contrôlez Tinyhawk III, car cela rendrait l'avion difficile à contrôler ; ne laissez pas la batterie être inférieure à 3.2v; lorsque le commutateur AUX3 par défaut est réglé sur la deuxième position (milieu), un buzzer sera activé pour trouver Tinyhawk III.

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Avertissement：RAPPEL！Veuillez faire attention à la sécurité de votre environnement.Déconseillé aux personnes de moins de 18 ans !

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