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Merci d'avoir acheté le Nanohawk. Conçu en Californie, assemblé en Chine.

       

Avis de non-responsabilité

 

Veuillez lire attentivement la clause de non-responsabilité avant d'utiliser ce produit. En utilisant ce produit, vous acceptez par la présente cette clause de non-responsabilité et signifiez que vous l'avez lu attentivement et entièrement. Ce produit ne convient pas aux personnes de moins de 18 ans. La surveillance d'un adulte est fortement recommandée pour les enfants de moins de 18 ans.

Notre Nanohawk comprend un contrôleur de vol open source et des contrôleurs de vitesse électroniques pour répondre au besoin des passionnés de FPV de mettre à niveau leur quad.

Veuillez lire attentivement le manuel d'instructions et les avertissements. Avant chaque vol, assurez-vous que la batterie est complètement chargée et que les connexions électriques sont sécurisées. NE PAS voler autour des foules, des enfants, des animaux ou des objets. EMAX N'ACCEPTE AUCUNE RESPONSABILITÉ POUR LES DOMMAGES OU BLESSURES SUBIS DIRECTEMENT OU INDIRECTEMENT PAR L'UTILISATION DE CE PRODUIT.

Précautions

Veuillez suivre les instructions pour assembler et utiliser ce produit de manière appropriée.

Les pilotes n'utilisent pas ce produit si vous souffrez d'une maladie physique ou mentale, d'étourdissements, de fatigue ou si vous l'utilisez sous l'influence de l'alcool ou de drogues.

Veuillez voler dans une zone sûre, loin des personnes 

Ne modifiez pas et n'utilisez pas d'autres pièces et accessoires non approuvés pour l'utilisation d'EMAX.

N'utilisez pas ce produit dans des environnements difficiles (tels que le vent, la pluie, la foudre, la neige, etc.)

 N'utilisez pas ce produit dans un environnement électromagnétique puissant.

Assistance

Veuillez visiter emax-usa.com ou emaxmodel.com pour toute mise à jour ou besoin d'assistance.

       

Table des matières

Avertissement . 1

Précautions . 1

Assistance . 1

Spécifications du produit . 1

Nanohawk. 1

Paramètre . 1

Liste des produits . 1

Structure Nanohawk . 2

Direction et montage de l'hélice. 2

Démontage de l'hélice. 3

Paramètres Nanohawk VTX . 3

Paramètres du canal VTX avec le bouton . 4

Modification des paramètres VTX via Betaflight OSD. 6

Récepteur embarqué Emax . 7

Procédure de liaison . 7

Contrôleur de vol Emax Nanohawk (FC). 8

Paramètres du contrôleur de vol d'origine. 8

Ajustement des paramètres du logiciel (Betaflight Configurator) . 8

Reprogrammation du contrôleur de vol Nanohawk. 8

Restaurer les paramètres par défaut de Tinyhawk . 9

Vol . 10

Commandes du stick radio . 10

Diagramme du stick gauche. 10

Diagramme du stick droit. 10

Volez Nanohawk. 10

Armement . 11

Modes de vol . 11

Vol en ligne de visée. 11

Vol en vue à la première personne (FPV). 11

 

 

Spécifications du produit

Nanohawk	Paramètre
Empattement diagonal (sans palettes)	65 mm
Taille maximale de l'avion (sans antenne, ni attache-câble)	87×87×30(mm)
Poids de l'avion (sans batterie)	19g
Moteur	TH0802II 19000KV
Hélice	Hélice Avia Nanohawk 1201-4
Contrôleur de vol principal	F4 (micrologiciel MATEKF411RX)   4 en un  ESC 5 A  Récepteur SPI RX (Compatible avec la télécommande Frsky mode D8/D16)
Caméra	Caméra RunCam Nano 3
Émetteur	25mW Fréquence réglable 37CH. Assistance Audio intelligent. Licence radioamateur requise pour une utilisation en Amérique du Nord.
Batterie	Batterie lipo HV 1 cellule 300 mAh

Liste de produits

1. Nanohawk × 1
2. Carte de manuel d'instructions × 1
3. Emax 1s HT 300 mAh × 1
4. Chargeur × 1
5. Jeu d'hélices supplémentaires (2x CW, 2x CCW)
6. Tournevis x 1
7. Vis de rechange x 1
8. amortisseur fc x 1
9. élastiques x 1

 

Structure Nanohawk

 

Nanohawk

Direction et montage de l'hélice

Il existe 2 sens de rotation pour les hélices Nanohawk : dans le sens des aiguilles d'une montre (CW) et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW). Lors de l'achat d'un jeu d'hélices, 2 CW et 2 CCW seront donnés. Le bord d'attaque émoussé indique la direction dans laquelle l'hélice est censée tourner par rapport au bord de fuite pointu. Lors du montage des hélices, assurez-vous que l'orientation est correcte indiquée dans le schéma ci-dessous.

 

Attention : Le fait de ne pas monter les hélices dans la bonne orientation empêchera le Nanohawk de voler correctement et sans contrôle. Veuillez vérifier la bonne orientation.

1. Alignez les 3 entretoises de l'hélice avec les 3 entretoises de la cloche du moteur.
2. Appuyez sur l'hélice tout en soutenant l'arrière du moteur avec nos doigts.
3. Appuyer jusqu'à ce que l'arbre du moteur affleure l'hélice.

Attention : Le fait de ne pas soutenir suffisamment le moteur peut entraîner la rupture du châssis. Soyez prudent lorsque vous appuyez sur les hélices.

Démontage de l'hélice

Soyez prudent lors du démontage des hélices. Ne le faites que si cela est absolument nécessaire pour passer à une nouvelle hélice.

1. Utilisez un petit outil (tel qu'un 1.clé hexagonale de 5 mm ou le petit tournevis fourni) pour appuyer sur le métal situé sous le moteur et le Nanohawk.
2. Appuyez sur les pales de l'hélice avec vos doigts jusqu'à ce que les hélices se détachent du moteur.

Attention : Le fait de ne pas soutenir suffisamment le moteur peut entraîner la rupture du châssis. Soyez prudent lorsque vous appuyez sur les hélices.

 

Paramètres Nanohawk VTX

REMARQUE : Vous devez « désactiver » VTX Smart AUDIO sur UART 2 pour que le réglage VTX par bouton-poussoir fonctionne comme décrit ci-dessous.

Schéma Vtx et diagramme des boutons

 

Paramètres du canal VTX avec le bouton

1. Affichage normal

 À la mise sous tension, les paramètres de bande de groupe de fréquences et de point de fréquence sont affichés deux fois par cycle de LED., puis la LED s'éteint. Pour vérifier la bande du groupe de fréquences et l'état du canal, cliquez une fois rapidement sur le bouton et la LED commence à indiquer la bande de fréquence et le canal de fréquence. Indiquez d'abord la bande du groupe de fréquences, puis indiquez le canal de fréquence. Après les 2 cycles d’affichage LED, toutes les LED seront éteintes.

2. Entrée/Sortie du menu

  (1) Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 5 s pour accéder au menu. Après être entré dans le menu, la LED de la bande s'allume.

  (2) Appuyez à nouveau sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 5 s pour enregistrer les paramètres et quitter le menu. Après avoir enregistré et quitté le menu, toutes les LED s'éteignent.

3.Option Entrée/Sortie Bande/Canal

• Après être entré dans le menu, cliquez brièvement sur le bouton pour changer le point de fréquence de la bande du groupe de fréquences, et la LED du menu correspondant s'allume.
• Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes pour accéder à l'option bande/canal du groupe de fréquences.
• Appuyez à nouveau sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes pour quitter l'option bande de groupe de fréquences/canal et revenir au menu.

4. Changement de paramètre Bande/Canal

     Après avoir entré l'option de bande/canal du groupe de fréquences, cliquez brièvement sur le bouton pour modifier le paramètre.

Remarque : Si vous passez à un canal illégal en utilisant SmartAudio, aucune image ne sera transmise depuis Nanohawk. Pour revenir à un canal légal, appuyez sur le bouton du vtx et suivez le guide du menu vtx illustré ci-dessous.

 

Configuration verrouillée en usine (sortie ≤ 25 mW) 

 

FCC : licence radioamateur requise pour une utilisation en Amérique du Nord.

UE/CE : fréquences limitées pour empêcher la transmission en dehors des fréquences CE désignées.

Configuration déverrouillée par l'utilisateur (sortie réglable)

 

FCC : licence radioamateur requise pour une utilisation en Amérique du Nord. Canaux 4, 7 et 8 de la bande E limités pour empêcher la transmission en dehors des fréquences radio amateurs désignées. Puissance de sortie vidéo réglable uniquement disponible sur certains modèles.

UE/CE : ne pas utiliser Utiliser la configuration déverrouillée.

* En achetant ce produit, l'utilisateur accepte qu'il comprend ces responsabilités et qu'il utilisera l'équipement légalement. EMAX ne peut être tenu responsable des actions d’un utilisateur achetant et/ou utilisant ce produit en violation des réglementations gouvernementales.

Modification des paramètres VTX via Betaflight OSD

Nanohawk  est équipé de SmartAudio et est déjà configuré avec les paramètres d'origine. La ligne SmartAudio fonctionne sur UART 2 TX.

1. Allumez le Nanohawk, les lunettes et le contrôleur.
2. Suivez les conseils à l'écran pour accéder au menu des paramètres principaux : THROTTLE MID + YAW LEFT + PITCH UP pour accéder au menu de réglage des paramètres OSD. comme le montre la figure 1.
3. Dans l'interface du menu, changer le PITCH vers le haut/bas pour choisir l'option de menu. Déplacez le curseur sur « CARACTÉRISTIQUES » et remuez le bâton de rouleau vers la droite pour accéder au menu suivant. comme le montre la figure 2. Utilisez le stick PITCH pour déplacer le curseur sur « VTX SA », comme le montre la figure 3.Tirez ensuite le stick ROLL vers la droite pour accéder au menu de configuration VTX, comme indiqué sur la figure 4.

 

Figure 1                                                Figure 2    

       

                    Figure 3                                                Figure 4

4. Dans le menu de VTX SA, nous pouvons configurer la BANDE, le CHAN et la PUISSANCE. Tirez le stick PITCH pour déplacer le curseur de haut en bas pour choisir les options VTX qui nécessitent un réglage. Tout en tirant le stick ROLL vers la gauche et la droite pour modifier les paramètres correspondants.Une fois les paramètres définis, déplacez le curseur sur « SET », puis tournez la manette ROLL vers la droite pour entrer « SET » et choisissez « OUI » et tournez la manette ROLL vers la droite pour enregistrer les paramètres de réglage, comme indiqué sur la Figure 5.

  

                   Figure 5                                                               

 

 

 

 

 

Contrôleur de vol tout-en-un Nanohawk

 

La carte électronique principale du Nanohawk est présentée ci-dessus. Cette carte contient un contrôleur de vol F4 avec les 4 ESC et un récepteur 8CH.

Récepteur Emax embarqué

Le récepteur est intégré à la carte principale du contrôleur de vol et est configuré via Betaflight.

Nombre de canaux : 8 CH 

Compatibilité : le mode récepteur est le protocole par défaut SPI RX est FrSky_D (D8).

REMARQUE : Il est également compatible avec Frsky_X (D16) mais pour de meilleures performances, il est recommandé d'utiliser Frsky_D et de désactiver la « Télémétrie » sur votre radio.

Procédure de liaison

La liaison est le processus d'association unique d'un récepteur à un module émetteur. Un module émetteur peut être lié à plusieurs récepteurs (ne pas utiliser simultanément). Un récepteur ne peut être lié qu’à un seul module émetteur.

1.Maintenez le bouton d'affectation enfoncé pendant 2 secondes alors que le contrôleur de vol est déjà allumé. Lorsque la LED BLEUE est allumée, cela signifie que le récepteur est en MODE BIND

2.Allumez l'émetteur, assurez-vous qu'il est réglé sur le mode D8, puis réglez-le en mode affectation. Lorsque la LED BLEUE du contrôleur de vol commence à clignoter, cela signifie que la liaison est réussie.

3.Redémarrez le contrôleur de vol et sortez votre radio du mode affectation.

Méthode de liaison alternative

Il est possible de placer le récepteur en mode Bind via le configurateur Betaflight.

Dans l'onglet CLI tapez cette commande : bind_rx_spi

Appuyez sur Entrée et votre récepteur devrait être en mode liaison. Suivez les étapes 2 à 3 ci-dessus pour terminer le processus de liaison.

Contrôleur de vol (FC) Emax Nanohawk

Ce contrôleur de vol dispose d'un MCU F4 avec un gyroscope MPU6000. Le contrôleur de vol Nanohawk est préprogrammé et correctement réglé pour un vol optimal. Pour un réglage complet et un fichier de paramètres de configuration (fichier de vidage CLI), veuillez visiter https://emax-usa.com/ pour le fichier de vidage CLI.

Paramètres du contrôleur de vol d'origine

Nanohawk est configuré pour prendre une carte de canal de la convention TAER1234. C'est-à-dire que la carte des canaux est dans l'ordre respectif : manette des gaz, aileron, profondeur, gouvernail, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 et AUX 4. L'interrupteur d'armement du Nanohawk est réglé sur AUX 1 et armé avec la valeur la plus élevée. AUX 2 est configuré pour un commutateur à 3 étapes permettant de sélectionner les modes de vol : Acro, Horizon et Angle s'activant dans un ordre croissant. AUX 3 est configuré pour le bip. Dans un état élevé, les moteurs émettront un bip. AUX 4 est réglé sur le mode Flip Over After Crash (souvent appelé mode tortue). Le mode tortue est défini lorsque AUX 4 est dans un état haut. Veuillez configurer votre radio comme décrit ci-dessus ou modifier ces paramètres dans Betaflight Configurator.

Profils PID : 

Le profil PID 1 est réglé et optimisé pour Nanohawk avec la batterie Emax 1s HV 300 mAh fournie pour un contrôle ultime du vol en intérieur et en extérieur.

Veuillez ne pas modifier ces valeurs.

Profils de taux : 

Le profil 1 est conçu pour un contrôle optimal du vol en intérieur avec la batterie Emax 1s HV 300 mAh.

Ajustement des paramètres du logiciel (Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator peut être utilisé pour modifier les paramètres programmés sur Nanohawk et pour flasher un nouveau firmware si vous le souhaitez. Le configurateur Betaflight et le micrologiciel du contrôleur de vol peuvent être téléchargés sur https://github.com/betaflight/. La cible matérielle du contrôleur de vol Nanohawk est le MatekF411RX.

AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ : Nous ne suggérons pas de modifier les paramètres PID sur Nanohawk ou de mettre à niveau le micrologiciel vers de nouvelles versions. Le Nanohawk est livré en stock avec un réglage optimal pour des performances de vol supérieures. Changer cela peut affecter le temps de vol, la vitesse globale, le contrôle de l'avion et la chaleur excessive dans les moteurs.

Reprogrammation Nanohawk Contrôleur de vol

1. Mettez le contrôleur de vol en mode DFU en appuyant sur le bouton BOOT tout en branchant le câble micro USB à un ordinateur.
2. Sélectionnez MATEKF411RX comme cible, puis sélectionnez le micrologiciel (4.10) ou téléchargez le fichier hexadécimal depuis https://emax-com/ . Sélectionnez Débit en bauds manuel avec 256 000 dans le menu déroulant
3. Sélectionnez Charger le micrologiciel (en ligne) pour télécharger le micrologiciel ou Charger le micrologiciel (local) si vous avez déjà téléchargé le fichier hexadécimal.
4. Sélectionnez le micrologiciel Flash pour programmer le contrôleur de vol

 

 

Restaurer les paramètres par défaut de Tinyhawk

1. Téléchargez le dernier fichier de vidage CLI depuis https://emax-États-Unis.com/ 2. Connectez Nanohawk au configurateur Betaflight et sélectionnez l'onglet CLI
2. Ouvrez le fichier CLI Dump dans un éditeur de texte et copiez tout le texte.
3. Collez les paramètres dans la barre de commandes et appuyez sur Entrée
4. Nanohawk se reconnectera à Betaflight une fois terminé

 

    

Vol

Faites toujours preuve de prudence lorsque vous volez et opérez dans une zone ouverte et contrôlable. Veuillez d'abord apprendre les commandes de vol avant de faire voler l'avion.

Commandes du stick radio

Le joystick gauche contrôle la direction des gaz et du lacet du Nanohawk. Le joystick droit contrôle le tangage et le roulis de l'avion.

Schéma du joystick gauche

 

Schéma du joystick droit

Voler un Nanohawk

Commencez par allumer votre radio et vos lunettes. Nanohawk est déjà lié à votre radio et sur le bon canal vidéo correspondant à vos lunettes. Allumez le Nanohawk en faisant glisser la batterie dans le support de batterie et en la branchant. Une fois la batterie branchée, placez le Nanohawk sur une surface stable afin qu'il puisse se calibrer. Le calibrage prend quelques secondes puis le Nanohawk est prêt à voler. Nanohawk peut voler pendant 4 minutes avec une batterie complètement chargée. Faites atterrir le Nanohawk lorsque la batterie atteint 3.2v; voler plus longtemps peut gravement endommager votre batterie et n'est pas recommandé.

        

 

Armement

L'armement fait référence à la mise du Nanohawk dans un état prêt à voler. Lorsque le Nanohawk est allumé en premier, il ne fera pas tourner les hélices tant qu'il n'est pas armé. Armez l’avion en déplaçant d’abord la manette des gaz en position basse. Déplacez ensuite l'interrupteur gauche de la radio vers sa 3^ème position vers le haut. Vous verrez les hélices tourner lorsque le Nanohawk sera armé avec succès.

 

En cas de crash, désarmez toujours immédiatement. Ne pas désarmer à temps peut endommager le Nanohawk.

Désarmez toujours le Nanohawk avant de le manipuler.

Modes de vol

Nanohawk est livré en stock en mode taux. Il s'agit d'un mode avancé dans lequel le contrôle définit la vitesse angulaire de l'avion. Le commutateur AUX 2 est réglé pour changer ce mode sur un commutateur à 3 étages. Lorsque AUX 2 est dans un état élevé, le Nanohawk sera en mode angle où le contrôle définit l'attitude de l'avion. Lorsque le commutateur est à l'état intermédiaire, Nanohawk sera en mode Horizon.

Ligne de vue en vol

Pour apprendre à piloter le Nanohawk, commencez par le piloter en ligne de mire (pas encore de lunettes). Allumez le Nanohawk et déposez-le dans une pièce dégagée. Armez le Nanohawk, puis accélérez à l'aide du joystick gauche en position de vol stationnaire. Travaillez à maintenir une altitude constante. Lancez et faites rouler le Nanohawk avec le joystick droit et faites pivoter le Nanohawk avec le joystick gauche.

Vue à la première personne (FPV) Vol

Assurez-vous que Nanohawk et les lunettes sont sur le même canal VTX et que vous disposez d'une zone dégagée dans laquelle voler. Appliquez les mêmes principes appris lors du vol en ligne de mire du Nanohawk, sauf que travaillez maintenant sur le vol vers l'avant tout en maintenant une altitude constante contrôlée. Il est plus facile d'apprendre à voler en FPV en vous déplaçant toujours vers l'avant, donc appliquez toujours une légère inclinaison à l'aide de votre joystick droit. Vous pouvez diriger le Nanohawk comme une voiture en utilisant le lacet sur le joystick gauche.

Un affichage à l'écran (OSD) recouvre le flux vidéo de la caméra du Nanohawk. L'OSD affiche des informations importantes telles que le temps de vol et la tension de la batterie. Faites attention à ces chiffres pendant le vol pour connaître la durée de vie restante de la batterie. Nanohawk peut voler pendant 4 minutes maximum. Lorsque la batterie atteint 3.2v, posez Nanohawk. Dessiner la batterie ci-dessous 3.2 V n'est pas suggéré et peut endommager la batterie.

Conseils : Commencez par maintenir un vol à altitude contrôlée en conduisant un Nanohawk avec tangage et lacet. Ne laissez pas la batterie descendre en dessous de 3.2v L'interrupteur du bras active un bip lorsqu'il est réglé en 2^nd position (milieu) ; ceci est utile lors de la recherche de Nanohawk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Merci d'avoir acheté notre produit ! Profitez du vol Nanohawk.

 

 Avertissement :

Veuillez faire attention à votre environnement.

Déconseillé aux personnes de moins de 18 ans.