Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

 

PDF du manuel

 

 

 

 

 

 

         

1/ présentation du drone

Le quad Explorer LR est le chef-d'œuvre de la collaboration entre Flywoo et le créateur original de #micro longue portée Dave_C.#Micro longue portée est un tout nouveau domaine, et nous explorerons plus de plaisir dans ce domaine avec Dave_C à l'avenir.

 

Table des matières

• Description du drone ;
• Description de la configuration et du schéma de câblage ;
• Instructions de liaison du récepteur radio ;
• Paramètres du canal et du mode BetaFlight ;
• Test du moteur ;
• Paramètres du mode de secours GPS ;
• Comment utiliser les connexions Bluetooth ;
• Fonction de sonnerie du chercheur ;
• Mise à niveau du micrologiciel de vol et écriture de la CLI par défaut.

 

 

Pour moi personnellement, les croisières longue distance à travers des paysages épiques sont la meilleure chose du FPV ! Mais malheureusement, il a toujours été assez difficile de pratiquer légalement et sans déranger les gens avec tout le bruit produit par un énorme quad longue portée de 6 ou 7 pouces.

 

C'est ainsi qu'est née l'idée de base du projet original #MicroLongRange : réduire un quad longue portée de 7 pouces jusqu'à ce qu'il soit inférieur à 250 g de masse au décollage. Avec le soutien d'une formidable communauté sur Facebook et Instagram ainsi qu'un effort de développement massif de Flywoo, ce concept a vu de nombreuses améliorations qui sont désormais toutes implémentées dans l'Explorer LR !

 

Ce petit quad est équipé d'un GPS, d'un Crossfire et d'un outil de recherche de modèle indépendant pour vous donner la confiance nécessaire pour le pousser à la portée maximale de transmission vidéo numérique et analogique. Le groupe motopropulseur avec sa pile GOKU 16x16 et les tout nouveaux moteurs 2750kV 1404 faisant tourner des hélices 4" est optimisé pour une efficacité maximale et un faible poids : des temps de vol bien supérieurs à dix minutes avec une batterie LiPo 4S ordinaire de 850 mah sont facilement réalisables ! Vitesses de croisière de 40 -50 km/h (25-30 mph) sont étonnamment élevés pour un si petit quad et m'ont permis de faire facilement des allers-retours de 10 km (6 miles). Et le meilleur : c'est incroyablement silencieux ! Vous l’entendrez à peine passer dès que vous serez à quelques dizaines de mètres. »

------Dave_C

 

 

2/ Description de la configuration et du schéma de câblage

 

 

EXplorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF Spécification :

Goku F411 V2.1 nanopile 16x16

Moteurs Dave_C & Nin 1404 V2 2750kv

Goku M8N mini gps v2.0

Flywoo Finder v1.0

Accessoires Gemfan 4024

Atomique 5.Antenne 8G LHCP 

VTX : CADDX VISTA

 

Batterie recommandée : 

Gopro nue, SMO 4K et Insta360 go 

---Explorer 18650/Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

 

Points forts et spécifications :

Le quad léger de 4 pouces pèse moins de 250 g, même si vous le connectez à la batterie, répond aux exigences actuelles des règles de la FAA. Facile à contrôler et long temps de vol, nous le recommandons fortement aux débutants en FPV et aux pilotes qui aiment naviguer !

Équipé de GOKU 16X16 MICRO STACK et NIN 1404 v2-2750kv, prend en charge la batterie 4s. Vous pouvez obtenir jusqu'à 20 minutes de croisière ! C'est donc un quad qui convient très bien aux débutants en FPV et aux amateurs de longue distance !

Il est recommandé d'installer une plaque latérale en fibre de carbone pour augmenter la résistance et la stabilité du bras.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLI : 

ressource SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX ressource SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

ENREGISTRER

 

 

UART1 : récepteur TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2 : module GPS, le débit en bauds par défaut est de 9 600

 

SOFTSERIAL1 : VISTA OSD UART

 

 

 

3/ Liaison du récepteur

SCT NANO 915 :

Lorsque l'USB est connecté, le voyant vert du récepteur clignote, puis se lie en fonction du fonctionnement de l'image. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

OTA d'accès FCC R9MM :

Assurez-vous que votre télécommande prend en charge le protocole ACCESS, puis suivez le lien pour vous inscrire et vous associer

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Si la télécommande utilise le protocole ACCST, veuillez lier comme suit :

1/ Mettez ces deux fichiers dans le répertoire firmware de la carte SD de la télécommande.

Micrologiciel R9MM : FW-R9MM-ACCST_v20190201

Module émetteur R9M : FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Insérez le module R9M TX et écrivez le firmware dont vous avez besoin

 

3/ Pour écrire le firmware du récepteur R9MM, vous devez retirer le récepteur R9MM, puis écrire le firmware en vous connectant au S.PORTE-PORT.

 

4/ Une fois que R9M TX et R9MM RX sont écrits dans le firmware ACCST.

Méthode de liaison :

1/Appuyez et maintenez enfoncé le bouton de RX, allumez, les voyants rouge et vert sont toujours allumés.

2/ Ensuite, après que R9MM ait sélectionné la liaison, le voyant rouge RX clignote, puis quittez

3/RX est à nouveau sous tension et seul un voyant vert s'affiche, indiquant que la liaison est réussie.

 

Récepteur XM+ :

1/ Appuyez sur le bouton du récepteur XM+, alimentation USB, les voyants rouge et vert sont toujours allumés

2/ La télécommande active le mode de liaison, le voyant vert clignote pour indiquer une liaison réussie, s'éteint et redémarre

 

 

 

 

 

3-1/ Définissez ensuite le port série correspondant et le protocole du récepteur pour assurer la sortie normale de chaque canal du récepteur.

 

4/ Réglage du mode :

Réglez le commutateur ARM et le commutateur de mode de vol, AUX* correspond au commutateur de télécommande et la marque de zone jaune est allumée.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Test moteur :

Déchargez l'hélice, testez le sens de rotation du moteur, allumez l'interrupteur de sécurité et testez la rotation des moteurs un par un.

 

 

 

6/ Mode secours GPS

1/Lorsque le GPS trouve 5 satellites et se verrouille, il affichera les informations de latitude/longitude/altitude/distance.

2/ Le sauvetage GPS ne peut être activé que lorsque les données de distance de vol dépassent 100 mètres, sinon elles tomberont directement.

3/Une fois le sauvetage GPS activé, le DRONE se retournera et s'élèvera progressivement et reviendra à son emplacement d'origine.

4/ LE DRONE n'atterrira pas automatiquement. Lorsque le contrôle est rétabli, vous devez contrôler le DRONE pour atterrir.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/ Fonction Bluetooth

 

8/ Fonction Finder BUZZER

 

Le buzzer a deux modes de fonctionnement :

1. Il est compatible avec les fonctions du buzzer actif traditionnel et synchronisé avec la commande de vol.
2. Lorsque la commande de vol est normalement connectée, si la batterie principale du vol est éteinte, elle peut toujours émettre automatiquement 100 dB de son goutte à goutte après 30 secondes de panne de courant, et la LED émettra une lumière blanche.

 

Pour désactiver le buzzer : Appuyez et maintenez enfoncé le bouton de déverrouillage pendant plus de 2 secondes, le Finder V1.0 coupe le son.

 

9/ Mise à niveau du firmware du vol et écriture de la CLI par défaut

1/ Activer le mode DFU

 

2/ BF Configurator s’affichera pour passer en mode DFU. S'il ne passe pas en mode DFU, il se peut que le pilote ne soit pas installé. Le pilote peut être installé à l'aide du logiciel IMPULSE RC

 

 

Logiciel pilote :

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Chargez ensuite le firmware HEX local et attendez la fin du flashage. Une barre de progression verte s'affiche pour indiquer la fin, et DFU deviendra un port COM

 

 

 

 

 

4/ Une fois la connexion établie, c'est une interface vierge, vous devez écrire des commandes CLI

 

5/ Si la commande n'est pas redémarrée après l'écriture de la commande, veuillez écrire SAVE et appuyez sur Entrée pour enregistrer, et le FC redémarrera

 

6/ Ensuite toutes les fonctions du FC reviennent à la normale.