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Manuel d'utilisation Flywoo Firefly Hex Nano Téléchargement PDF

1/ présentation des drones

Dans le but de repousser les limites du transport de la caméra sur la plus petite plate-forme, Flywoo a conçu le plus petit hexacoptère possible de son histoire.

Firefly Hex nano, un drone FPV de taille nanométrique conçu pour transporter un Insta 360go,une caméra SMO 4K pour des vols d'action.

Il ne pèse que 57 personnes.9g, le Firefly hex nano est petit, flexible, stable, mais plein de puissance et offre un contrôle inégalé.Les pilotes peuvent tranquillement profiter du plaisir de filmer une vidéo sans gelée.

Le Hex nao est équipé de GOKU HEX 13A STACK et de 6pcs ROBO 1202.5 moteurs 5500KV, pour apporter au Firefly des caractéristiques de temps de vol silencieuses, stables, flexibles et longues. Parfait pour enregistrer en intérieur et en extérieur chaque beau moment de vol !

 

Batterie recommandée Durée de vol : 

Environ 6 minutes de vol avec la batterie Explorer 450 mAh 4S

Environ 4 minutes de vol avec la batterie Explorer 300 mAh 4S

 

2/ Description de la configuration et du schéma de câblage

 

Spécifications

Objet : Nano-hexacoptère hexagonal Firefly

Poids : 57.9g (sans batterie)

Empattement : 90 mm

FC et ESC : GOKU HEX F4 16*16 STACK - (FC+13A ESC) 

Cadre : Nano cadre hexagonal Firefly

Moteurs : Robo 1202.5 5 500 KV 

Accessoires : Accessoires HQ 40 mm à 4 lames

Option récepteur : Frsky XM+ / TBS Crossfire

Degré de la caméra : 15°-90°

VTX : Goku VTX625 450 mw

Antenne : atomique 5.Antenne 8 GHz, longueur 30 mm (RHCP)

Batterie : batterie 4S 450 mAh / 4S 300 mAh (non incluse)

 

GOKU HEX F411 16X16 STACK, prend en charge la batterie 4s. Utilisez une puissante puce STM32F411, un BEC 5 V/2 A, une boîte noire, WS2812LED,

prend en charge 2 uarts complets, 1 port série souple, 1 port I2C et d'autres fonctions sont toutes ouvertes！ Assez pour répondre à tous les besoins du FPV.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

micrologiciel cible：FLYWOOF411HEX

 

 

 

UART1 : récepteur TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2 : Contrôle VTX IRC/SA

 

 

 

 

 

 

Tableau des fréquences：:

 

https://flywoo.net/pages/manual

 

3/ Liaison du récepteur

SCT NANO 915 :

Lorsque l'USB est connecté, le voyant vert du récepteur clignote, puis se lie en fonction du fonctionnement de l'image. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

OTA d'accès FCC R9MM :

Assurez-vous que votre télécommande prend en charge le protocole ACCESS, puis suivez le lien pour vous inscrire et vous associer

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Si la télécommande utilise le protocole ACCST, veuillez lier comme suit :

1/ Mettez ces deux fichiers dans le répertoire firmware de la carte SD de la télécommande.

Micrologiciel R9MM : FW-R9MM-ACCST_v20190201

Module émetteur R9M : FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Insérez le module R9M TX et écrivez le firmware dont vous avez besoin

 

3/ Pour écrire le firmware du récepteur R9MM, vous devez retirer le récepteur R9MM, puis écrire le firmware en vous connectant au S.PORTE-PORT.

 

4/ Une fois que R9M TX et R9MM RX sont écrits dans le firmware ACCST.

Méthode de liaison :

1/Appuyez et maintenez enfoncé le bouton de RX, allumez, les voyants rouge et vert sont toujours allumés.

2/ Ensuite, après que R9MM ait sélectionné la liaison, le voyant rouge RX clignote, puis quittez

3/RX est à nouveau sous tension et seul un voyant vert s'affiche, indiquant que la liaison est réussie.

 

Récepteur XM+ :

1/ Appuyez sur le bouton du récepteur XM+, alimentation USB, les voyants rouge et vert sont toujours allumés

2/ La télécommande active le mode de liaison, le voyant vert clignote pour indiquer une liaison réussie, s'éteint et redémarre

 

 

 

 

 

3-1/ Définissez ensuite le port série correspondant et le protocole du récepteur pour assurer la sortie normale de chaque canal du récepteur.

 

4/ Réglage du mode :

Réglez le commutateur ARM et le commutateur de mode de vol, AUX* correspond au commutateur de télécommande et la marque de zone jaune est allumée.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Test moteur :

Déchargez l'hélice, testez le sens de rotation du moteur, allumez l'interrupteur de sécurité et testez la rotation des moteurs un par un.

 

 

 

 

6/ Mise à niveau du firmware du vol et écriture de la CLI par défaut

1/ Activer le mode DFU

 2/Le configurateur BF s'affichera pour passer en mode DFU. S'il ne passe pas en mode DFU, il se peut que le pilote ne soit pas installé. Le pilote peut être installé à l'aide du logiciel IMPULSE RC

 

 

Logiciel pilote : https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Chargez ensuite le firmware HEX local et attendez la fin du flashage. Une barre de progression verte s'affiche pour indiquer la fin, et DFU deviendra un port COM

 

 

 

 

 

4/ Une fois la connexion établie, c'est une interface vide, vous devez écrire des commandes CLI, 

 

5/ Si la commande n'est pas redémarrée après l'écriture de la commande, veuillez écrire SAVE et appuyez sur Entrée pour enregistrer, et le FC redémarrera

 

6/ Ensuite toutes les fonctions du FC reviennent à la normale.