एफपीवी ड्रोन ईएससी प्रोटोकॉल की खोज: पीडब्लूएम से डीशॉट तक
FPV ड्रोन ESC प्रोटोकॉल की खोज: PWM से DSshot तक
ESC प्रोटोकॉल उड़ान नियंत्रक (FC) औरएफपीवी ड्रोन में इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ईएससी)। इस लेख में, हम एफपीवी समुदाय में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले विभिन्न ईएससी प्रोटोकॉल का पता लगाएंगे, सबसे पुराने से लेकर सबसे हाल तक, और वर्तमान मानक प्रोटोकॉल पर प्रकाश डालेंगे।
1. मानक पीडब्लूएम: पारंपरिक दृष्टिकोण
मानक पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) एफपीवी ड्रोन में उपयोग किया जाने वाला सबसे पुराना और सबसे बुनियादी ईएससी प्रोटोकॉल है। इसमें मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल की पल्स चौड़ाई को बदलना शामिल है। अभी भी कार्यात्मक रहते हुए, PWM में सिग्नल की गति और परिशुद्धता के मामले में सीमाएँ हैं।
2. वनशॉट: तेज़ संचार
वनशॉट एक ESC प्रोटोकॉल है जिसे PWM की सीमाओं को पार करने के लिए विकसित किया गया था। यह एफसी और ईएससी के बीच तेजी से संचार प्रदान करता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर प्रतिक्रिया में सुधार होता है और प्रदर्शन बेहतर होता है। वनशॉट के दो संस्करण हैं: वनशॉट125 और वनशॉट42, संख्या माइक्रोसेकंड में अधिकतम ताज़ा दर को दर्शाती है।
3. मल्टीशॉट: आगे की प्रगति
मल्टीशॉट एक और ईएससी प्रोटोकॉल है जो वनशॉट की क्षमताओं पर आधारित है। यह एफसी और ईएससी के बीच और भी तेज़ संचार प्रदान करता है, जिससे मोटर नियंत्रण सटीकता में वृद्धि होती है। मल्टीशॉट अधिकांश उड़ान नियंत्रकों और ईएससी के साथ संगत है, जो इसे एफपीवी उत्साही लोगों के बीच एक लोकप्रिय विकल्प बनाता है।
4. डीशॉट: वर्तमान मानक
डीशॉट एफपीवी ड्रोन समुदाय में वर्तमान मानक ईएससी प्रोटोकॉल है। बीटाफ़लाइट द्वारा विकसित, इसने मोटर सिग्नल प्रसारित करने के तरीके में क्रांति ला दी है। डीशॉट पीडब्लूएम जैसे एनालॉग सिग्नल की आवश्यकता को समाप्त करते हुए डिजिटल संचार प्रदान करता है। इसके परिणामस्वरूप सिग्नल सटीकता में सुधार होता है, शोर हस्तक्षेप कम होता है और विश्वसनीयता में वृद्धि होती है।
DShot विभिन्न गति में उपलब्ध है, जिसे DShot150, DShot300 और DShot600 जैसे नंबरों द्वारा दर्शाया जाता है। आपके द्वारा चुनी गई गति बीटाफ़्लाइट में सेट पीआईडी लूप फ़्रीक्वेंसी पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, DShot150 2KHz की PID लूप फ़्रीक्वेंसी के लिए उपयुक्त है, जबकि DSshot300 और DSshot600 का उपयोग क्रमशः 4KHz और 8KHz के लिए किया जाता है।
DShot के लाभ केवल तेज़ संचार से परे हैं। यह ईएससी टेलीमेट्री, मोटर दिशा का पता लगाने और अधिक सटीक मोटर नियंत्रण जैसी सुविधाओं की भी अनुमति देता है। अपने व्यापक रूप से अपनाने के साथ, डीशॉट एफपीवी ड्रोन पायलटों के लिए पसंदीदा ईएससी प्रोटोकॉल बन गया है।
निष्कर्ष में, एफपीवी ड्रोन में तेज और अधिक सटीक मोटर नियंत्रण प्रदान करने के लिए ईएससी प्रोटोकॉल समय के साथ विकसित हुए हैं। पारंपरिक पीडब्लूएम से लेकर वर्तमान मानक डीशॉट तक, प्रत्येक प्रोटोकॉल अपने स्वयं के लाभ प्रदान करता है। हालाँकि, DShot अपने डिजिटल संचार, बेहतर सटीकता और अतिरिक्त सुविधाओं के कारण पसंदीदा प्रोटोकॉल के रूप में उभरा है। अपना एफपीवी ड्रोन स्थापित करते समय, सुनिश्चित करें कि आप इष्टतम प्रदर्शन और प्रतिक्रिया के लिए बीटाफलाइट में उपयुक्त ईएससी प्रोटोकॉल का चयन करें।
ESC प्रोटोकॉल उड़ान नियंत्रक (FC) और
1. मानक पीडब्लूएम: पारंपरिक दृष्टिकोण
मानक पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) एफपीवी ड्रोन में उपयोग किया जाने वाला सबसे पुराना और सबसे बुनियादी ईएससी प्रोटोकॉल है। इसमें मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल की पल्स चौड़ाई को बदलना शामिल है। अभी भी कार्यात्मक रहते हुए, PWM में सिग्नल की गति और परिशुद्धता के मामले में सीमाएँ हैं।
2. वनशॉट: तेज़ संचार
वनशॉट एक ESC प्रोटोकॉल है जिसे PWM की सीमाओं को पार करने के लिए विकसित किया गया था। यह एफसी और ईएससी के बीच तेजी से संचार प्रदान करता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर प्रतिक्रिया में सुधार होता है और प्रदर्शन बेहतर होता है। वनशॉट के दो संस्करण हैं: वनशॉट125 और वनशॉट42, संख्या माइक्रोसेकंड में अधिकतम ताज़ा दर को दर्शाती है।
3. मल्टीशॉट: आगे की प्रगति
मल्टीशॉट एक और ईएससी प्रोटोकॉल है जो वनशॉट की क्षमताओं पर आधारित है। यह एफसी और ईएससी के बीच और भी तेज़ संचार प्रदान करता है, जिससे मोटर नियंत्रण सटीकता में वृद्धि होती है। मल्टीशॉट अधिकांश उड़ान नियंत्रकों और ईएससी के साथ संगत है, जो इसे एफपीवी उत्साही लोगों के बीच एक लोकप्रिय विकल्प बनाता है।
4. डीशॉट: वर्तमान मानक
डीशॉट एफपीवी ड्रोन समुदाय में वर्तमान मानक ईएससी प्रोटोकॉल है। बीटाफ़लाइट द्वारा विकसित, इसने मोटर सिग्नल प्रसारित करने के तरीके में क्रांति ला दी है। डीशॉट पीडब्लूएम जैसे एनालॉग सिग्नल की आवश्यकता को समाप्त करते हुए डिजिटल संचार प्रदान करता है। इसके परिणामस्वरूप सिग्नल सटीकता में सुधार होता है, शोर हस्तक्षेप कम होता है और विश्वसनीयता में वृद्धि होती है।
DShot विभिन्न गति में उपलब्ध है, जिसे DShot150, DShot300 और DShot600 जैसे नंबरों द्वारा दर्शाया जाता है। आपके द्वारा चुनी गई गति बीटाफ़्लाइट में सेट पीआईडी लूप फ़्रीक्वेंसी पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, DShot150 2KHz की PID लूप फ़्रीक्वेंसी के लिए उपयुक्त है, जबकि DSshot300 और DSshot600 का उपयोग क्रमशः 4KHz और 8KHz के लिए किया जाता है।
DShot के लाभ केवल तेज़ संचार से परे हैं। यह ईएससी टेलीमेट्री, मोटर दिशा का पता लगाने और अधिक सटीक मोटर नियंत्रण जैसी सुविधाओं की भी अनुमति देता है। अपने व्यापक रूप से अपनाने के साथ, डीशॉट एफपीवी ड्रोन पायलटों के लिए पसंदीदा ईएससी प्रोटोकॉल बन गया है।
निष्कर्ष में, एफपीवी ड्रोन में तेज और अधिक सटीक मोटर नियंत्रण प्रदान करने के लिए ईएससी प्रोटोकॉल समय के साथ विकसित हुए हैं। पारंपरिक पीडब्लूएम से लेकर वर्तमान मानक डीशॉट तक, प्रत्येक प्रोटोकॉल अपने स्वयं के लाभ प्रदान करता है। हालाँकि, DShot अपने डिजिटल संचार, बेहतर सटीकता और अतिरिक्त सुविधाओं के कारण पसंदीदा प्रोटोकॉल के रूप में उभरा है। अपना एफपीवी ड्रोन स्थापित करते समय, सुनिश्चित करें कि आप इष्टतम प्रदर्शन और प्रतिक्रिया के लिए बीटाफलाइट में उपयुक्त ईएससी प्रोटोकॉल का चयन करें।