हवाई जहाज ड्रोन यूएवी वीटीओएल के लिए डिजिटल एयरस्पीड सेंसर

एयरस्पीड सेंसर फिक्स्ड-विंग और वीटीओएल विमानों के लिए महत्वपूर्ण हैं क्योंकि वे ऑटोपायलट को किसी रुकावट का पता लगाने का एकमात्र साधन प्रदान करते हैं। यह आवश्यक है क्योंकि, फिक्स्ड-विंग उड़ान में, यह हवाई गति है जो लिफ्ट सुनिश्चित करती है, न कि जमीन की गति।

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डिजिटल एयरस्पीड सेंसर

हार्डवेयर विकल्प

डिजिटल एयरस्पीड माप के लिए, निम्नलिखित सेंसर की सिफारिश की जाती है:

• पिटोट ट्यूब-आधारित सेंसर:
  • MEAS स्पेक श्रृंखला (जैसे, MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C एयरस्पीड सेंसर JST-GH MS4525DO (mRo स्टोर पर उपलब्ध)
  • डिजिटल डिफरेंशियल एयरस्पीड सेंसर किट (ड्रोटेक पर उपलब्ध)
  • ईगलट्री एयरस्पीड माइक्रोसेंसर V3 (ईगलट्रीसिस्टम्स पर उपलब्ध)
  • सेंसिरियन SDP3x एयरस्पीड सेंसर किट
  • होलीब्रो डिजिटल एयर स्पीड सेंसर
• वेंचुरी प्रभाव-आधारित सेंसर:
  • TFSLOT वेंचुरी इफ़ेक्ट एयरस्पीड सेंसर

ये सभी सेंसर I2C बस/पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट होते हैं।

इसके अतिरिक्त, एवियोनिक्स एनोनिमस एयर डेटा कंप्यूटर CAN बस से कनेक्ट हो सकता है, जो अपने ऑनबोर्ड बैरोमीटर और OAT जांच के साथ उच्च सटीकता वाली एयरस्पीड, वास्तविक स्थैतिक दबाव और वायु तापमान माप प्रदान करता है।

कॉन्फ़िगरेशन

एयरस्पीड सेंसर सक्षम करना

एयरस्पीड सेंसर को विशिष्ट मापदंडों के माध्यम से मैन्युअल सक्रियण की आवश्यकता होती है:

• सेन्सिरियन SDP3X के लिए: SENS_EN_SDP3X
• TE MS4525 के लिए: SENS_EN_MS4525DO
• TE MS5525 के लिए: SENS_EN_MS5525DS
• ईगल ट्री एयरस्पीड सेंसर के लिए: SENS_EN_ETSAPD

सुनिश्चित करें कि ASPD_PRIMARY 1 पर सेट है, जो कि डिफ़ॉल्ट सेटिंग है।

एकाधिक एयरस्पीड सेंसर

एकाधिक एयरस्पीड सेंसर का उपयोग प्रायोगिक माना जाता है। प्राथमिक सेंसर निर्दिष्ट करने के लिए, 1, 2, या 3 मान के साथ ASPD_PRIMARY का उपयोग करें, जो कि सेंसर के सक्रिय होने के क्रम के अनुरूप है:

• 0: सिंथेटिक एयरस्पीड (ग्राउंडस्पीड माइनस विंडस्पीड)
• 1: पहला एयरस्पीड सेंसर (डिफ़ॉल्ट)
• 2: दूसरा एयरस्पीड सेंसर
• 3: तीसरा एयरस्पीड सेंसर

सिस्टम चयनित सेंसर को प्राथमिकता देता है, बैकअप का सहारा तभी लेता है जब प्राथमिक सेंसर ASPD_DO_CHECKS द्वारा कॉन्फ़िगर की गई जांच में विफल रहता है। चुना गया सेंसर अनुमानक (EKF2) और नियंत्रकों को डेटा फ़ीड करता है।

सेंसर-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन

आम तौर पर, सेंसर को सक्रियण से परे अतिरिक्त कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती है। जब आवश्यक हो, विशिष्ट सेटिंग्स संबंधित सेंसर के कॉन्फ़िगरेशन पृष्ठ पर पाई जाती हैं या बिना समर्पित पृष्ठ वाले लोगों के लिए सीधे सूचीबद्ध की जाती हैं, जैसे:

• सेंसिरियन SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, और CAL_AIR_TUBELEN.

अंशांकन

एयरस्पीड सेंसर को कैलिब्रेट करने के लिए बेसिक कॉन्फ़िगरेशन > एयरस्पीड सेक्शन का पालन करें।

आगे पढ़ें

अधिक जानकारी के लिए, देखें:

• ECL EKF > एयरस्पीड
का उपयोग करना
• एयरस्पीड ड्राइवर (स्रोत कोड)
• एयरस्पीड सेंसर के बिना VTOL विमान का संचालन