I sensori di velocità sono fondamentali per gli aerei ad ala fissa e VTOL perché forniscono l'unico mezzo per il pilota automatico per rilevare uno stallo. Ciò è essenziale poiché, nel volo ad ala fissa, è la velocità relativa che garantisce la portanza, non la velocità al suolo.
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Sensore digitale della velocità dell'aria
Opzioni hardware
Per le misurazioni digitali della velocità relativa, sono consigliati i seguenti sensori:
- Sensori basati su tubo di Pitot:
- Serie di specifiche MEAS (ad esempio, MS4525DO, MS5525)
- Sensore di velocità dell'aria mRo I2C JST-GH MS4525DO (disponibile presso il negozio mRo)
- Kit sensore digitale differenziale di velocità (disponibile presso Drotek)
- Microsensore di velocità EagleTree V3 (disponibile presso eagletreesystems)
- Kit sensore velocità dell'aria Sensirion SDP3x
- Sensore digitale di velocità dell'aria Holybro
- Sensore basato sull'effetto Venturi:
- TFSLOT Sensore di velocità ad effetto Venturi
Tutti questi sensori si collegano tramite il bus/porta I2C.
Inoltre, l'Avionics Anonymous Air Data Computer può connettersi al bus CAN, fornendo misurazioni ad alta precisione della velocità dell'aria, della pressione statica effettiva e della temperatura dell'aria con il barometro integrato e una sonda OAT.
Configurazione
Abilitazione dei sensori di velocità
I sensori di velocità richiedono l'attivazione manuale attraverso parametri specifici:
- Per Sensirion SDP3X:
SENS_EN_SDP3X - Per TE MS4525:
SENS_EN_MS4525DO - Per TE MS5525:
SENS_EN_MS5525DS - Per sensore di velocità Eagle Tree:
SENS_EN_ETSASPD
Assicurati che ASPD_PRIMARY sia impostato su 1, che è l'impostazione predefinita.
Sensori multipli di velocità dell'aria
L'utilizzo di più sensori di velocità è considerato sperimentale. Per specificare un sensore primario, utilizzare ASPD_PRIMARY con i valori 1, 2 o 3, corrispondenti all'ordine in cui i sensori sono stati attivati:
- 0: velocità sintetica (velocità rispetto al suolo meno velocità del vento)
- 1: Primo sensore di velocità (predefinito)
- 2: Secondo sensore di velocità
- 3: Terzo sensore di velocità
Il sistema dà priorità al sensore selezionato, ricorrendo ai backup solo se il sensore primario non supera i controlli configurati da ASPD_DO_CHECKS. Il sensore scelto fornisce i dati allo stimatore (EKF2) e ai controllori.
Configurazione specifica del sensore
In genere, i sensori non richiedono configurazioni aggiuntive oltre all'attivazione. Quando necessario, impostazioni specifiche si trovano nella pagina di configurazione del rispettivo sensore o elencate direttamente per chi non ha una pagina dedicata, come ad esempio:
- Sensirion SDP3X:
CAL_AIR_CMODEL,CAL_AIR_TUBED_MMeCAL_AIR_TUBELEN.
Calibrazione
Segui la sezione Configurazione di base > Velocità dell'aria per calibrare i sensori della velocità dell'aria.
Ulteriori letture
Per ulteriori informazioni, vedere:
- Utilizzo dell'ECL EKF > Velocità relativa
- Driver di velocità (codice sorgente)
- Operazione di velivoli VTOL senza sensore di velocità