Sensore digitale di velocità per aereo drone UAV VTOL

I sensori di velocità sono fondamentali per gli aerei ad ala fissa e VTOL perché forniscono l'unico mezzo per il pilota automatico per rilevare uno stallo. Ciò è essenziale poiché, nel volo ad ala fissa, è la velocità relativa che garantisce la portanza, non la velocità al suolo.

Acquista sensore di velocità digitale: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Sensore digitale della velocità dell'aria

Opzioni hardware

Per le misurazioni digitali della velocità relativa, sono consigliati i seguenti sensori:

• Sensori basati su tubo di Pitot:
  • Serie di specifiche MEAS (ad esempio, MS4525DO, MS5525)
  • Sensore di velocità dell'aria mRo I2C JST-GH MS4525DO (disponibile presso il negozio mRo)
  • Kit sensore digitale differenziale di velocità (disponibile presso Drotek)
  • Microsensore di velocità EagleTree V3 (disponibile presso eagletreesystems)
  • Kit sensore velocità dell'aria Sensirion SDP3x
  • Sensore digitale di velocità dell'aria Holybro
• Sensore basato sull'effetto Venturi:
  • TFSLOT Sensore di velocità ad effetto Venturi

Tutti questi sensori si collegano tramite il bus/porta I2C.

Inoltre, l'Avionics Anonymous Air Data Computer può connettersi al bus CAN, fornendo misurazioni ad alta precisione della velocità dell'aria, della pressione statica effettiva e della temperatura dell'aria con il barometro integrato e una sonda OAT.

Configurazione

Abilitazione dei sensori di velocità

I sensori di velocità richiedono l'attivazione manuale attraverso parametri specifici:

• Per Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Per TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Per TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Per sensore di velocità Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Assicurati che ASPD_PRIMARY sia impostato su 1, che è l'impostazione predefinita.

Sensori multipli di velocità dell'aria

L'utilizzo di più sensori di velocità è considerato sperimentale. Per specificare un sensore primario, utilizzare ASPD_PRIMARY con i valori 1, 2 o 3, corrispondenti all'ordine in cui i sensori sono stati attivati:

• 0: velocità sintetica (velocità rispetto al suolo meno velocità del vento)
• 1: Primo sensore di velocità (predefinito)
• 2: Secondo sensore di velocità
• 3: Terzo sensore di velocità

Il sistema dà priorità al sensore selezionato, ricorrendo ai backup solo se il sensore primario non supera i controlli configurati da ASPD_DO_CHECKS. Il sensore scelto fornisce i dati allo stimatore (EKF2) e ai controllori.

Configurazione specifica del sensore

In genere, i sensori non richiedono configurazioni aggiuntive oltre all'attivazione. Quando necessario, impostazioni specifiche si trovano nella pagina di configurazione del rispettivo sensore o elencate direttamente per chi non ha una pagina dedicata, come ad esempio:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM e CAL_AIR_TUBELEN.

Calibrazione

Segui la sezione Configurazione di base > Velocità dell'aria per calibrare i sensori della velocità dell'aria.

Ulteriori letture

Per ulteriori informazioni, vedere:

• Utilizzo dell'ECL EKF > Velocità relativa
• Driver di velocità (codice sorgente)
• Operazione di velivoli VTOL senza sensore di velocità