Manuale utente Emax Nanohawk
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Grazie per aver acquistato il Nanohawk. Progettato in California, assemblato in Cina.
Esonero di responsabilità
Leggere attentamente la clausola di esclusione della responsabilità prima di utilizzare questo prodotto. Utilizzando questo prodotto, accetti questo disclaimer e dichiari di averlo letto attentamente e completamente. Questo prodotto non è adatto a persone di età inferiore a 18 anni. La supervisione di un adulto è altamente raccomandata per i ragazzi di età inferiore ai 18 anni.
Il nostro Nanohawk è dotato di controller di volo open source e controller elettronici di velocità per soddisfare l'esigenza degli appassionati di FPV di aggiornare il proprio quad.
Leggere attentamente il manuale di istruzioni e le avvertenze. Prima di ogni volo, assicurati che la batteria sia completamente carica e che i collegamenti elettrici siano sicuri. NON volare in mezzo a folle, bambini, animali o oggetti. EMAX NON ACCETTA ALCUNA RESPONSABILITÀ PER DANNI O LESIONI SOSTENUTE DIRETTAMENTE O INDIRETTAMENTE DALL'USO DI QUESTO PRODOTTO.
Precauzioni
Seguire le istruzioni per assemblare e utilizzare questo prodotto in modo corretto.
I piloti non utilizzano questo prodotto in caso di malattie fisiche o mentali, vertigini, affaticamento o se lo utilizzano sotto l'influenza di alcol o droghe.
Si prega di volare in un'area sicura lontana dalle persone
Non modificare o utilizzare altre parti e accessori non approvati per l'uso di EMAX.
Non utilizzare questo prodotto in ambienti difficili (come vento, pioggia, fulmini, neve, ecc.)
Non utilizzare questo prodotto in un ambiente elettromagnetico forte.
Supporto
Visita emax-usa.com o emaxmodel.com per eventuali aggiornamenti o esigenze di supporto.
Sommario
Esonero di responsabilità. 1
Precauzioni . 1
Supporto. 1
Specifica del prodotto. 1
Nanohawk. 1
Parametro . 1
Elenco prodotti . 1
Struttura Nanohawk. 2
Direzione e montaggio dell'elica . 2
Smontaggio dell'elica. 3
Impostazioni Nanohawk VTX . 3
Impostazioni canale VTX con il pulsante . 4
Modifica delle impostazioni VTX tramite Betaflight OSD. 6
Ricevitore di bordo Emax . 7
Procedura vincolante. 7
Controllore di volo Emax Nanohawk (FC) . 8
Impostazioni del controller di volo di serie. 8
Regolazione delle impostazioni del software (Betaflight Configurator) . 8
Riprogrammazione del controllore di volo Nanohawk . 8
Ripristino delle impostazioni predefinite di Tinyhawk. 9
Volo. 10
Comandi della levetta radio . 10
Diagramma della levetta sinistra . 10
Diagramma della levetta destra . 10
Vola Nanohawk. 10
Inserimento . 11
Modalità di volo . 11
Linea di vista in volo. 11
Volo in prima persona (FPV) . 11
Specifiche del prodotto
Nanohawk |
Parametro |
Interasse diagonale (senza paddle) |
65mm |
Dimensione massima dell'aeromobile (senza antenna, fascetta per cavi) |
87×87×30(mm) |
Peso dell'aereo (senza batteria) |
19g |
Motore |
TH0802II 19000KV |
Elica |
Elica Avia Nanohawk 1201-4 |
Controllore di volo principale |
F4(firmware MATEKF411RX) 4 in uno ESC da 5 A Ricevitore SPI RX(Compatibile con la modalità D8/D16 del telecomando Frsky) |
Fotocamera |
Fotocamera RunCam Nano 3 |
Trasmettitore |
25mW Frequenza regolabile 37CH. Supporto SmartAudio. Licenza radioamatoriale richiesta per l'uso in Nord America. |
Batteria |
Batteria lipo HV 1 cella da 300 mAh |
Elenco prodotti
- Nanohawk × 1
- Manuale istruzioni schedal × 1
- Emax 1s HV 300 mAh × 1
- Caricabatterie × 1
- Set eliche extra (2x senso orario, 2x senso antiorario)
- Cacciavite x 1
- Viti di ricambio x 1
- smorzatore fc x 1
- elastici x 1
Struttura Nanohawk
Nanohawk
Direzione e montaggio dell'elica
Ci sono 2 direzioni di rotazione per le eliche Nanohawk, in senso orario (CW) e in senso antiorario (CCW). Quando si acquista un set di eliche, verranno fornite 2 CW e 2 CCW. Il bordo anteriore smussato indica la direzione in cui si suppone che l'elica ruoti rispetto al bordo d'uscita affilato. Quando si montano le eliche, assicurarsi dell'orientamento corretto mostrato nel diagramma seguente.
Attenzione: Il mancato montaggio delle eliche nell'orientamento corretto farà sì che il Nanohawk non voli correttamente e senza controllo. Si prega di ricontrollare l'orientamento corretto.
- Allineare i 3 montanti dell'elica con i 3 montanti sulla campana del motore.
- Premere sull'elica sostenendo la parte posteriore del motore con le dita.
- Premere finché l'albero del motore non è a filo con l'elica.
Attenzione: Il mancato supporto del motore a sufficienza può causare la rottura del telaio. Prestare attenzione quando si premono le eliche.
Smontaggio dell'elica
Prestare attenzione quando si smontano le eliche. Fatelo solo se è assolutamente necessario passare ad una nuova elica.
- Utilizza un piccolo strumento (come un 1.chiave esagonale da 5 mm o il piccolo cacciavite in dotazione) per premere sul metallo sul fondo del motore e del Nanohawk.
- Premi sulle pale dell'elica con le dita finché le eliche non si staccano dal motore.
Attenzione: Il mancato supporto del motore a sufficienza può causare la rottura del telaio. Prestare attenzione quando si spengono le eliche.
Impostazioni Nanohawk VTX
NOTA: è necessario "disabilitare" VTX Smart AUDIO su UART 2 affinché la regolazione VTX tramite pulsante funzioni come descritto di seguito.
Schema Vtx e diagramma dei pulsanti
Impostazioni canale VTX con il pulsante
- Visualizzazione normale
All'accensione, i parametri della banda del gruppo di frequenza e del punto di frequenza vengono visualizzati due volte mediante ciclo LED., quindi il LED si spegne. Per controllare la banda del gruppo di frequenza e lo stato del canale, fare clic una volta rapidamente sul pulsante e il LED inizia a indicare la banda della banda di frequenza e il canale di frequenza. Indicare prima la banda del gruppo di frequenza e poi indicare il canale di frequenza. Dopo tutti e 2 i cicli di cicli del display LED, tutti i LED saranno spenti.
- Entrata/Uscita dal menu
(1)Premere il pulsante e tenerlo premuto per 5 secondi per accedere al menu. Dopo essere entrati nel menu, il LED della banda si accende.
(2)Premere nuovamente il pulsante e tenerlo premuto per 5 secondi per salvare i parametri e uscire dal menu. Dopo aver salvato ed essere usciti dal menu, tutti i LED si spengono.
3.Entra/Esci dall'opzione Banda/Canale
- Dopo essere entrati nel menu, fare clic brevemente sul pulsante per cambiare il punto di frequenza della banda del gruppo di frequenze e il LED del menu corrispondente si accende.
- Premere il pulsante e tenerlo premuto per 2 secondi per accedere all'opzione banda/canale del gruppo di frequenza.
- Premere nuovamente il pulsante e tenerlo premuto per 2 secondi per uscire dall'opzione banda/canale del gruppo di frequenza e tornare al menu.
- Modifica parametro banda/canale
Dopo aver inserito l'opzione banda/canale del gruppo di frequenza, fare clic brevemente sul pulsante per modificare il parametro.
Avviso: Se si passa a un canale illegale utilizzando SmartAudio, non verrà trasmessa alcuna immagine da Nanohawk. Per tornare a un canale legale, premere il pulsante sul vtx e seguire la guida al menu vtx mostrata di seguito.
Configurazione bloccata in fabbrica (uscita ≤ 25 mW)
FCC: licenza radioamatoriale richiesta per l'uso in Nord America.
EU/CE: frequenze limitate per impedire la trasmissione al di fuori delle frequenze CE designate.
Configurazione sbloccata utente (uscita regolabile)
FCC: licenza radioamatoriale richiesta per l'uso in Nord America. Canali 4, 7 e 8 della banda E limitati per impedire la trasmissione al di fuori delle frequenze radioamatoriali designate. Potenza di uscita video regolabile disponibile solo su modelli selezionati.
EU/CE: non utilizzare Usa configurazione sbloccata.
* Acquistando questo prodotto, l'utente accetta di comprendere queste responsabilità e di utilizzare l'apparecchiatura legalmente. EMAX non può essere ritenuta responsabile per le azioni dell'utente che acquistano e/o utilizzano questo prodotto in violazione delle normative governative.
Modifica delle impostazioni VTX tramite OSD Betaflight
Nanohawk è dotato di SmartAudio ed è già configurato con le impostazioni di serie. La linea SmartAudio viene gestita su UART 2 TX.
- Accendi Nanohawk, occhiali e controller.
- Segui i suggerimenti sullo schermo per accedere al menu delle impostazioni principali: THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP per accedere al menu di regolazione dei parametri OSD. come mostrato nella Figura 1.
- Nell'interfaccia del menu, cambiare PITCH su/giù per scegliere l'opzione del menu. Spostare il cursore su "CARATTERISTICHE" e muovere la levetta verso destra per accedere al menu successivo. come mostrato nella Figura 2. Utilizzando la levetta PITCH per spostare il cursore su "VTX SA", come mostrato nella Figura 3.Quindi tirare la levetta ROLL verso destra per accedere al menu di configurazione VTX, come mostrato nella Figura 4.
Figura 1 Figura 2
Figura 3 Figura 4
- Nel menu di VTX SA, possiamo configurare BAND, CHAN e POWER. Tirando la levetta PITCH per spostare il cursore su e giù per scegliere le opzioni VTX che necessitano di impostazione. Mentre tiri la levetta ROLL a sinistra e a destra per modificare i parametri corrispondenti.Una volta impostati i parametri, spostare il cursore su "SET", quindi ruotare la levetta ROLL a destra per accedere a "SET" e scegliere "SI" e ruotare la levetta ROLL a destra per salvare i parametri di impostazione, come mostrato nella Figura 5.
Figura 5
Controller di volo tutto in uno Nanohawk
La scheda elettronica principale di Nanohawk è mostrata sopra. Questa scheda contiene un controller di volo F4 con tutti e 4 gli ESC e un ricevitore 8CH.
Ricevitore di bordo Emax
Il ricevitore è integrato nella scheda del controller di volo principale ed è configurato tramite betaflight.
Numero di canali: 8CH
Compatibilità: la modalità ricevitore è SPI Il protocollo predefinito RX è FrSky_D (D8).
NOTA: è compatibile anche con Frsky_X (D16) ma per ottenere prestazioni ottimali si consiglia di utilizzare Frsky_D e impostare "Telemetria" su OFF sulla radio.
Procedura di rilegatura
Il collegamento è il processo di associazione univoca di un ricevitore a un modulo trasmettitore. Un modulo trasmettitore può essere associato a più ricevitori (da non utilizzare contemporaneamente). Un ricevitore può essere associato solo a un modulo trasmettitore.
1.Tieni premuto il pulsante di collegamento per 2 secondi mentre il controller di volo è già acceso. Quando il LED BLU è acceso, significa che il ricevitore è in MODALITÀ BIND
2.Accendere il trasmettitore, assicurarsi che sia impostato sulla modalità D8, quindi impostarlo sulla modalità di collegamento. Quando il LED BLU sul controllore di volo inizia a lampeggiare, significa che il collegamento è riuscito.
3.Spegnere e riaccendere il controller di volo e disattivare la modalità di connessione della radio.
Metodo di rilegatura alternativo
È possibile mettere il ricevitore in modalità Bind tramite il configuratore Betaflight.
Nella scheda CLI digitare questo comando: bind_rx_spi
Premi Invio e il ricevitore dovrebbe essere in modalità di collegamento. Seguire i passaggi 2-3 descritti sopra per completare il processo di associazione.
Controllore di volo Emax Nanohawk (FC)
Questo controller di volo ha un MCU F4 con un giroscopio MPU6000. Il controller di volo Nanohawk è pre-programmato e opportunamente sintonizzato per un volo ottimale. Per un file completo di impostazione e configurazione (file dump CLI), visitare https://emax-usa.com/ per il file dump della CLI.
Impostazioni del controller di volo di serie
Nanohawk è configurato per acquisire una mappa dei canali della convenzione TAER1234. Cioè la mappa dei canali è nel rispettivo ordine: manetta, alettone, elevatore, timone, AUX 1,
AUX 2, AUX 3 e AUX 4. L'interruttore del braccio sul Nanohawk è impostato su AUX 1 e armato con il valore più alto. AUX 2 è configurato per un interruttore a 3 fasi per selezionare le modalità di volo: Acro, Horizon e Angle attivabili in ordine crescente. AUX 3 è configurato per il segnale acustico. In uno stato alto i motori emetteranno un segnale acustico. AUX 4 è impostato sulla modalità Flip Over After Crash (spesso definita modalità tartaruga). La modalità Tartaruga viene impostata quando AUX 4 è in stato alto. Configura la tua radio come descritto sopra o modifica queste impostazioni nel Configuratore Betaflight.
Profili PID:
Il profilo PID 1 è sintonizzato e ottimizzato per Nanohawk con la batteria Emax 1s HV 300 mAh fornita per il massimo controllo del volo all'interno e all'esterno.
Non modificare questi valori.
Profili tariffari:
Il profilo 1 è progettato per un controllo ottimale del volo indoor con la batteria Emax 1s HV 300 mAh.
Regolazione delle impostazioni del software (Betaflight Configurator)
Betaflight Configurator può essere utilizzato per modificare le impostazioni programmate su Nanohawk e per aggiornare il nuovo firmware, se lo si desidera. Il configuratore Betaflight e il firmware del controllore di volo possono essere scaricati all'indirizzo https://github.com/betaflight/. Il target hardware per il controller di volo Nanohawk è MatekF411RX.
ESCLUSIONE DI RESPONSABILITÀ: non suggeriamo di modificare le impostazioni PID su Nanohawk o di aggiornare il firmware a nuove versioni. Nanohawk viene fornito di serie con una messa a punto ottimale per prestazioni di volo superiori. La modifica di questo valore può influire sul tempo di volo, sulla velocità generale, sul controllo dell'aereo e sul calore eccessivo all'interno dei motori.
Riprogrammazione Nanohawk Controllore di volo
- Metti il controller di volo in modalità DFU premendo il pulsante BOOT mentre colleghi il cavo micro USB a un computer.
- Seleziona MATEKF411RX come destinazione e quindi seleziona il firmware (4.10) o scaricare il file esadecimale da https://emax-com/ . Selezionare Baud Rate manuale con 256000 nel menu a discesa
- Selezionare Carica firmware (online) per scaricare il firmware o Carica firmware (locale) se è già stato scaricato il file esadecimale.
- Seleziona Flash Firmware per programmare il controllore di volo
Ripristino delle impostazioni predefinite di Tinyhawk
- Scarica l'ultimo file di dump CLI da https://emax-usa.com/ 2. Collega Nanohawk al configuratore Betaflight e seleziona la scheda CLI
- Apri il file di dump della CLI in un editor di testo e copia tutto il testo.
- Incolla le impostazioni nella barra dei comandi e premi invio
- Nanohawk si ricollegherà a Betaflight una volta completato
Volo
Prestare sempre cautela durante il volo e operare in un'area aperta e controllabile. Si prega di apprendere i controlli di volo prima di accendere l'aereo per volare.
Comandi della levetta radio
La levetta sinistra controlla la direzione dell'acceleratore e dell'imbardata del Nanohawk. La levetta destra controlla il beccheggio e il rollio dell'aereo.
Diagramma levetta sinistra
Diagramma levetta destra
Vola Nanohawk
Inizia accendendo la radio e gli occhiali. Nanohawk arriva già collegato alla tua radio e sul canale video destro abbinato ai tuoi occhiali. Accendi Nanohawk facendo scorrere la batteria nel vano batteria e collegandola. Una volta collegata la batteria, posiziona Nanohawk su una superficie stabile in modo che possa calibrarsi. La calibrazione richiede alcuni secondi, quindi Nanohawk è pronto a volare. Nanohawk può volare per 4 minuti con una batteria completamente carica. Fai atterrare Nanohawk quando la batteria raggiunge i 3.2v; volare ancora a lungo può danneggiare gravemente la batteria e non è consigliabile.
Inserimento
L'armamento si riferisce all'impostazione del Nanohawk in uno stato di pronto al volo. Quando Nanohawk viene acceso per primo, non farà girare le eliche finché non sarà armato. Armare l'aereo spostando prima l'acceleratore nella posizione inferiore. Quindi spostare l'interruttore sinistro della radio nella posizione 3rd verso l'alto. Vedrai le eliche girare quando Nanohawk sarà armato con successo.
In caso di incidente disarmare sempre immediatamente. Il mancato disarmo tempestivo può danneggiare il Nanohawk.
Disarma sempre il Nanohawk prima di maneggiarlo.
Modalità di volo
Nanohawk viene fornito con impostazione di serie in modalità tariffa. Questa è una modalità avanzata in cui il controllo imposta la velocità angolare dell'aereo. L'interruttore AUX 2 è impostato per modificare questa modalità su un interruttore a 3 stadi. Quando AUX 2 è in stato alto, Nanohawk sarà in modalità angolare in cui il controllo imposta l'assetto del velivolo. Quando l'interruttore è nello stato intermedio, Nanohawk sarà in modalità Horizon.
Linea di vista in volo
Per imparare a pilotare il Nanohawk, inizia a farlo volare in linea di vista (ancora senza occhiali). Accendi Nanohawk e posizionalo in una stanza sgombra. Arma il Nanohawk, quindi accelera utilizzando la levetta sinistra fino alla posizione stazionaria. Lavorare per mantenere un'altitudine costante. Beccheggia e rolla il Nanohawk con la levetta destra e imbarda il Nanohawk con la levetta sinistra.
Vista in prima persona (FPV) in volo
Assicurati che Nanohawk e gli occhiali siano sullo stesso canale vtx e di avere un'area libera in cui volare. Applicare gli stessi principi appresi durante il volo in linea di vista Nanohawk, tranne che ora lavorare sul volo in direzione in avanti mantenendo un'altitudine costante e controllata. È più facile imparare a volare in FPV muovendosi sempre in avanti, quindi applica sempre una leggera inclinazione utilizzando la levetta del pollice destro. Puoi sterzare il Nanohawk come un'auto usando l'imbardata sulla levetta sinistra.
È presente un display su schermo (OSD) che si sovrappone al feed video proveniente dalla fotocamera di Nanohawk. L'OSD visualizza informazioni importanti come il tempo di volo e la tensione della batteria. Presta attenzione a questi numeri durante il volo per sapere quanta durata rimane della batteria. Nanohawk può volare per un massimo di 4 minuti. Quando la batteria raggiunge i 3.2v, atterra Nanohawk. Disegno della batteria di seguito 3.2 V non sono consigliati e possono danneggiare la batteria.
Suggerimenti: Lavora sul mantenimento di un volo ad altitudine controllata per iniziare mentre guidi il Nanohawk con beccheggio e imbardata. Non lasciare che la batteria scenda al di sotto di 3.2v L'interruttore sul braccio attiva un segnale acustico quando impostato nella posizione 2nd (centrale); questo è utile quando si cerca Nanohawk.
Grazie per aver acquistato il nostro prodotto! Divertiti a volare con Nanohawk.
Avviso:
Presta attenzione a ciò che ti circonda.
Non raccomandato ai minori di 18 anni.