Manuale utente EMAX Tinyhawk III

5 luglio 2023

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Design in California, prodotto in Cina

Esonero di responsabilità

1.Si prega di leggere attentamente la clausola di esclusione della responsabilità prima di utilizzare questo prodotto.

2.Utilizzando questo prodotto, accetti questo disclaimer e dichiari di averlo letto attentamente e completamente.

3.Questo prodotto non è adatto a persone di età inferiore a 18 anni. La supervisione di un adulto è altamente raccomandata per i ragazzi di età inferiore ai 18 anni.

4.Il nostro Tinyhawk è dotato di controller di volo open source e controller elettronici di velocità per soddisfare l'esigenza degli appassionati di FPV di aggiornare il proprio quad.

5.Si prega di leggere attentamente il manuale di istruzioni e le avvertenze. Prima di ogni volo, assicurati che la batteria sia completamente carica e che i collegamenti elettrici siano sicuri.

6.NON volare in mezzo a folle, bambini, animali o oggetti.

7.EMAX NON ACCETTA ALCUNA RESPONSABILITÀ PER DANNI O LESIONI SOSTENUTE DIRETTAMENTE O INDIRETTAMENTE DALL'USO DI QUESTO PRODOTTO.

Precauzioni

1.Si prega di seguire le istruzioni per assemblare e utilizzare questo prodotto in modo corretto.

I piloti non utilizzano questo prodotto in caso di malattie fisiche o mentali, vertigini, affaticamento o se lo utilizzano sotto l'influenza di alcol o droghe.
Si prega di volare in un'area sicura lontana dalle persone
Non modificare o utilizzare altre parti e accessori non approvati per l'uso di EMAX.
Non utilizzare questo prodotto in ambienti difficili (come vento, pioggia, fulmini, neve, ecc.)
Non utilizzare questo prodotto in un ambiente fortemente elettromagnetico.

Specifica del prodotto

	Tinyhawk III
Interasse		76mm
Dimensione massima		LLA=105x105x45mm
Peso (senza batteria)		32g
Motore		TH0802 II 15000KV
Elica		Elica Avia TH
Scheda principale		F4（ Firmware STM32F411 ） ESC 4in1 /5A Ricevitore EMAX Tiny（ SPI/Frsky_D8 ）
Fotocamera		Fotocamera RunCam Nano 4
VTX		200-100-25mW 37CH (Frequenza regolabile) Supporta SmartAudio
Batteria		1S HV 450mAh
	Trasmettitore EMAX E8
Dimensione massima		LLA=150x140x45mm
Peso (senza batteria)		260g
Numero di canali		8CH
Frequenza		2.4GHz（2400MHz-2483.5 MHz）
Output		22dbm
Batteria		Batteria agli ioni di litio 18650
Sistema di ricarica		Sistema di ricarica lineare della batteria agli ioni di litio USB 5V--1A integrato
Tensione di lavoro		4.2V-3.3V
Interfaccia esterna		Micro USB,3.Interfaccia audio da 5 mm (interfaccia pullman cablata)
	Trasportatore EMAX 2
Dimensione massima (Senza antenna, piegato)		LLA=155x100x90mm
Peso (con batteria)		398g
Risoluzione dello schermo		480X800
Dimensioni dello schermo		4.3 pollici
Batteria		Batteria agli ioni di litio da 1300 mAh
Tensione di lavoro		4.2V-3.7V
Frequenza		5.8GHz（5658MHz-5945MHz）
Sistema di ricarica		Sistema di ricarica lineare della batteria agli ioni di litio USB 5V--1A integrato
DVR		Scheda TF 32G（max）,MJPEG,AVI
Video		VGA/D1/HD Spento/3min/5min/10min

Elenco prodotti

1.Tinyhawk III ×1

2.Trasmettitore EMAX E8 ×1

3.Trasportatore EMAX 2 .×1

4.Emax 1s HV 450 mAh .×1

5.Caricabatterie .×1

. (2XCW, 2XCCW)
Pacchetto accessori. X1

1.Trasmettitore E8

1.1 Trasmettitore E8

1.2 Accensione e spegnimento

Premi e tieni premuto il pulsante di accensione mentre l'indicatore luminoso centrale diventa rosso. Dopo 2 secondi, la spia centrale passa dal rosso al verde e il dispositivo si accende.

Premere e tenere premuto il pulsante di accensione, dopo 2 secondi l'indicatore centrale si spegnerà e si spegnerà.

1.3 Legame e scioglimento

Il Trasmettitore E8 è stato collegato al Tinyhawk III nel kit RTF. Se è necessario effettuare l'associazione, seguire i passaggi seguenti:

Abilitare la modalità Bind: Accendere e dopo l'avvio del Tinyhawk III, tenere premuto il pulsante Bind per far entrare il Tinyhawk III in modalità Bind . Quando l'indicatore luminoso blu del controller di volo Tinyhawk III lampeggia, significa che è entrato in modalità Bind.
Il trasmettitore E8 entra in modalità di collegamento: accendi prima il trasmettitore E8, quindi premi i pulsanti "L4+" e "R3-" contemporaneamente e tenere premuto per 2 secondi finché l'indicatore centrale non passa da verde a rosso e l'indicatore centrale diventa verde. Lampeggia alternativamente con rosso, indicando che il telecomando è entrato in modalità di associazione.
Verifica che quando la luce blu sulla scheda di controllo di volo del Tinyhawk III passa da luce fissa a lampeggiante, significa che il collegamento è stato completato. Quindi premere nuovamente contemporaneamente i pulsanti "L4+" e "R3-" sul trasmettitore E8 e la luce blu lampeggerà di nuovo e diventerà fissa, indicando che l'associazione è stata completata.
Scollegamento: Scollegare la batteria del Tinyhawk III per spegnerlo e uscire dalla modalità di collegamento.

1.4 Cambio modalità

Modalità D8: premi l'interruttore di accensione e il pulsante "L1+" contemporaneamente: accendi ed entra in modalità D8, quindi l'indicatore della modalità diventerà fisso rosso.(Emax consiglia la modalità D8) Modalità D16: premere contemporaneamente l'interruttore di accensione e il pulsante "L2-": accendere ed entrare in modalità D16, quindi la spia della modalità diventerà verde fissa.

Modalità D16 LBT: Premere l'interruttore di alimentazione e il pulsante "L4+" contemporaneamente: accendere il controller e accedere alla modalità D16 LBT, quindi alla modalità la spia diventerà gialla fissa.

1.5 Trim del giunto cardanico

Ogni joystick ha un pulsante Trim corrispondente. Ciascun pulsante Trim regola la direzione del controllo joystick corrispondente. Ad ogni regolazione verrà emesso un segnale acustico. Quando è regolato sulla posizione centrale, emetterà un segnale acustico più lungo. Si prega di prestare attenzione al suono. Con i joystick centrati, usa i pulsanti Trim finché il drone non si libra stabilmente sul posto.

1.6 Calibrazione del joystick

Il trasmettitore E8 è precalibrato, ma la ricalibrazione può aiutare a risolvere alcuni problemi comuni:

Con il trasmettitore E8 spento, premi il pulsante "L3-" e il pulsante di accensione contemporaneamente all'accensione del controller.
Attendere che l'indicatore centrale si accenda e passi da lampeggiamento veloce a lampeggiamento lento, quindi spingere i joystick del trasmettitore E8 alla corsa massima nelle quattro direzioni su, giù, sinistra e destra.
Premere il pulsante "L3-", verrà emesso un suono, si uscirà dalla modalità di calibrazione e il trasmettitore E8 si avvierà.

1.7 Modifica delle modalità del trasmettitore

Rimuovere la vite e aprire il coperchio posteriore dell'alloggiamento del trasmettitore E8. C'è un interruttore a levetta sul lato sinistro del tabellone. Impostare l'interruttore a levetta su "L" (modalità acceleratore a sinistra) o "R" (modalità acceleratore a destra) e scambiare le posizioni delle leve (non è necessario modificare il cavo a 6 pin che collega il joystick alla scheda principale) posizioni). Modalità per mancini: levetta sinistra del trasmettitore E8, controlla l'acceleratore e la direzione dell'imbardata del Tinyhawk III; Trasmettitore E8 Levetta destra, controlla il beccheggio e il rollio di Tinyhawk III.

Modalità mano destra: la levetta sinistra del trasmettitore E8 controlla il beccheggio e il rollio di Tinyhawk III; La levetta destra del trasmettitore E8 controlla l'acceleratore e la direzione dell'imbardata del Tinyhawk III.

Diagramma schematico dei joystick per mano sinistra e destra (l'immagine mostra la modalità per mancini e il controllo del joystick invertito nella modalità per mano destra)

1.8 Porta trainer per simulatori

Inserisci un'estremità di 3.5 mm da maschio a maschio nella porta del trainer (3.interfaccia audio da 5 mm) e collega l'altra estremità al simulatore (venduto separatamente) per emettere il valore del canale corrispondente.

Collega il cavo micro USB al telecomando per emettere il valore del canale corrispondente.

1.9 Batteria e ricarica

Il Trasmettitore E8 è compatibile con una batteria 18650, con una tensione di lavoro di 4.3V3.3V Quando è necessario reinstallare la batteria, rimuovere il coperchio del vano batteria e installare la batteria rispettando la polarità corretta (il polo negativo si trova sul lato a molla del vano batteria). Verificare che il coperchio del vano batteria e il vano batteria siano perfettamente abbinati, quindi spingere in avanti finché non si blocca. Se la batteria non è installata correttamente, la carica e l'avvio non possono essere eseguiti correttamente.

Il telecomando si carica tramite la micro USB nella parte inferiore. Dopo aver inserito il cavo USB, lo stato dell'indicatore di carica dell'alimentazione:

Quando la spia è rossa fissa: in carica

Spia verde fissa: la ricarica è completa

Nota: Utilizzare un adattatore 5V-1A per la ricarica e un cavo micro USB per la ricarica. Quando la tensione è bassa (3.3V), suonerà un allarme. Si prega di caricare quando la batteria è scarica.

2.Transporter 2(con DVR) 2.1Trasportatore 2

Slot di regolazione degli occhi
Pulsante cambio banda di frequenza
Pulsante di cambio canale
Pulsante video
Interfaccia audio
Micro USB
Indicatore di registrazione 8. Indicatore di carica
Antenna
Pulsante di ricerca automatica dei canali
Accendi/spegni (pressione lunga) e pulsante menu (pressione breve)
Interruttore di ripristino
Slot per scheda microSD
Regolazione della distanza degli occhi
Tampone in spugna
Supporto a vite per treppiede

Per utilizzare correttamente Transporter 2, è necessario effettuare le seguenti operazioni:

Installare l'antenna inclusa sul connettore SMA.
Estendere l'antenna e verificare che gli occhiali siano completamente carichi quando li si indossa.

2.2 Accensione e spegnimento

Premere e tenere premuto l'interruttore di accensione/pulsante menu per 2 secondi, il display si illuminerà e si accenderà.

Dopo aver tenuto premuto l'interruttore di accensione/pulsante menu per 2 secondi, il display si spegne e si spegne.

2.3 Selezione del canale video

Transporter 2 è dotato di pulsante di selezione della banda di frequenza B e pulsante di selezione del canale C. I due pulsanti possono selezionare manualmente la banda di frequenza e il canale corretti. Quando si cambia banda di frequenza/canale, il valore del canale e la frequenza verranno visualizzati nell'angolo in alto a sinistra dello schermo.

Pulsante di selezione della banda di frequenza B: ogni pressione breve cambia una banda di frequenza; la sequenza di commutazione è ABEFR; ad esempio, la banda di frequenza corrente è E, premere brevemente il pulsante B per la prima volta per passare alla banda di frequenza E, premere brevemente il pulsante B per la seconda volta per passare alla banda di frequenza F e la terza volta premere brevemente il pulsante B per passare alla banda R e continuare a scorrere.

Pulsante di selezione canale C: ogni breve pressione per cambiare canale, per un totale di 8 canali, alternati ciclicamente;

Suggerimento: Assicurati che Tinyhawk III sia acceso e, quando esegui il ciclo dei canali, seleziona il canale e la banda di frequenza corretti.

Nota:

Prima di regolare i parametri, è necessario tenere premuto il pulsante CH o il pulsante FR per 3 secondi.
Assicurati che l'alimentazione del Tinyhawk III sia accesa. Quando si cambiano i canali, sarà più facile trovare il canale corretto attraverso le informazioni video di Tinyhawk III.

Nota: assicurati che Transporter 2 sia sul canale corretto su cui è attivo Tinyhawk III. La banda di frequenza e il canale Tinyhawk III attualmente selezionati vengono visualizzati nell'angolo in alto a sinistra dello schermo.

2.4 Ricerca automatica canale video

C'è una funzione di ricerca automatica "A" su Transporter 2 per aiutare a trovare su quale canale è attivo il Tinyhawk III. Accendere prima il Tinyhawk III, quindi premere il pulsante "A" sul Transporter 2 per avviare la modalità di ricerca automatica. Questa modalità cercherà tutti i canali e selezionerà il canale con la migliore ricezione video. Dopo aver cercato tutti i canali, nell'angolo in alto a sinistra dello schermo verranno visualizzati il numero del canale, il gruppo di frequenza e la frequenza migliori.

Avvertenza: se sono presenti più Tinyhawk III (o trasmissione di immagini di altri droni) che funzionano contemporaneamente, l'utilizzo di questa funzione potrebbe selezionare il canale del drone sbagliato. Si consiglia di selezionare manualmente il canale corretto per evitare false corrispondenze.

2.5 Attiva e disattiva la registrazione

Premere brevemente il pulsante R sul lato destro per iniziare la registrazione DVR. La posizione centrale in alto sul display mostrerà un punto rosso che indica che il DVR è acceso. Si accenderà anche un LED rosso del DVR indicando che il DVR è pronto per la registrazione. Quando il punto rosso sul display e il LED rosso iniziano a lampeggiare, il DVR inizierà a registrare.
Quando il DVR sta registrando, premere brevemente il pulsante R per interrompere la registrazione, indicato dal punto rosso sul display e dal LED rosso che si spengono.

Lunghezza del clip video: Aprire il menu e selezionare RecTime per selezionare la durata di ciascun clip video dal DVR. Opzionale: 3min, 5min, 10min, disattivato.

2.6 Impostazione dei parametri di registrazione della scheda

Premere brevemente il pulsante M a sinistra per richiamare il menu di impostazione dei parametri di registrazione dello schermo/scheda; (La carta TF deve essere acquistata separatamente)

Premere nuovamente brevemente il pulsante M sinistro per selezionare il sottomenu RecTime e premere ogni volta il pulsante M sinistro per selezionare il sottomenu successivo;
Premere brevemente il pulsante B/C sulla destra per selezionare il parametro appropriato.

2.7 Impostazione dei parametri dello schermo

Il tasto singolo "M" aprirà il menu, potrai regolare la luminosità, il contrasto, la saturazione e la lingua. Dopo essere entrati nel menu, premere una volta il tasto menu "M" per selezionare l'opzione di menu successiva. Evidenziando il menu attualmente selezionato, è possibile premere il pulsante "B" e il pulsante "C" per regolare l'incremento e il decremento. Se non viene rilevato alcun input da chiave, il menu si chiuderà automaticamente dopo 3 secondi.

2.8 Batteria e ricarica

Transporter 2 è preinstallato con una batteria al litio da 1300 mAH. Se è necessario reinstallare o sostituire la batteria, aprire un ticket di supporto sul nostro sito Web ufficiale per ricevere assistenza. Non aprire da soli la cover posteriore per evitare danni al prodotto. Ciò invaliderà la garanzia.

Utilizzare un adattatore 5V-1A e un cavo micro USB per caricare, dopo aver inserito l'USB, lo stato dell'indicatore di carica:

Spia rossa fissa: ricarica

Spia verde fissa: la ricarica è terminata

Suggerimento: L'angolo in alto a destra del display del Transporter 2 mostra il livello della batteria. Quando il display mostra "Batteria insufficiente", caricarla in tempo, altrimenti Transporter 2 si spegnerà rapidamente.

3.Elica Tinyhawk III

3.1Tinyhawk III

3.2 Installazione e rimozione dell'elica

L'elica Tinyhawk III ha due sensi di rotazione: orario (CW) e antiorario (CCW). Quando acquisti un set di eliche, acquista 2 pale in senso orario e 2 pale in senso antiorario. La lama ruota lungo il bordo smussato della lama. Quando si installa la pala dell'elica, installarla nella direzione corretta della pala dell'elica, come mostrato nella figura seguente.

Installazione dell'elica

Allineare i 3 alberi dell'elica con i 3 alberi del motore, sostenendo la parte posteriore del motore, quindi premere manualmente la pala finché non è a filo con l'albero del motore.

Nota: Se l'elica è installata in modo errato, il Tinyhawk III non può volare normalmente e non può essere controllato. Si prega di controllare attentamente se l'elica è nella direzione corretta; se non c'è supporto sul retro del motore, il telaio potrebbe rompersi; prestare attenzione alla sicurezza durante l'installazione dell'elica.

Utilizza un piccolo strumento (come un 1.una chiave esagonale da 5 mm o un piccolo cacciavite) per premere sul metallo nella parte inferiore del motore e del Tinyhawk III. Afferrare la pala dell'elica con le dita finché l'elica non esce dal motore.

Nota: è necessario smontare l'elica solo quando si sostituisce una nuova elica; prestare attenzione alla sicurezza durante lo smontaggio dell'elica e l'utilizzo degli attrezzi.

4.Tinyhawk III VTX

4.1Tinyhawk III VTX

4.2 Modifica delle impostazioni VTX tramite Betaflight OSD

Tinyhawk III è dotato di SmartAudio ed è già configurato con impostazioni stock. La linea SmartAudio viene gestita su UART 2 TX.

Seguire le istruzioni sullo schermo per accedere al menu delle impostazioni principali. L'acceleratore è al centro, la direzione è a sinistra e il passo è in alto (THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP) per accedere al menu di regolazione dei parametri OSD, come mostrato in Figura 1.

Nell'interfaccia del menu, cambia il tono su/giù (PITCH) e seleziona l'opzione del menu. Sposta il cursore su "CARATTERISTICHE" e sposta la leva ROLL verso destra per accedere al menu successivo. come mostrato nella Figura 2. Utilizzare il joystick PITCH per spostare il cursore su "VTX SA", come mostrato in Figura 3. Quindi tirare la leva del rollio (ROLL) verso destra per accedere al menu di configurazione VTX, come mostrato in figura4.

Nel menu di VTX SA, possiamo configurare BAND, CHAN e POWER. Tirare la leva PITCH per spostare il cursore su e giù per selezionare l'opzione VTX che deve essere impostata. Una volta impostati i parametri, spostare il cursore su "SET", quindi ruotare il joystick verso destra, entrare in "SET" e selezionare "YES", ruotare il joystick verso destra per salvare i parametri impostati, come mostrato in Figura 5.

Nel menu VTX SA, spostare il cursore su "CONFIG" per accedere al menu; spostare il cursore su "PIT FMODE" e tirare la leva ROLL verso destra per spegnere l'alimentazione del VTX.come mostrato in figura6.

4.3Premere il tasto per impostare il canale VTX

Nota: è necessario "disabilitare" VTX Smart Audio su UART 2 affinché la regolazione VTX del pulsante funzioni come descritto di seguito.

Visualizzazione normale

Tutti i LED sul VTX sono normalmente spenti finché non viene premuto il pulsante. Per controllare lo stato della banda e del canale, fare clic una volta rapidamente sul pulsante e il LED inizierà a indicare la banda di frequenza e il canale di frequenza. Indicare prima la banda di frequenza e poi indicare il canale di frequenza. Dopo entrambi i 2 cicli di cicli di visualizzazione a LED, tutti i LED si spegneranno. Entrata/Uscita dal menu

(1)Premere il pulsante e tenerlo premuto per 5 secondi per accedere al menu. Dopo essere entrati nel menu, il LED BAND si accende.

(2)Premere nuovamente il pulsante e tenerlo premuto per 5 secondi per salvare i parametri e uscire dal menu. Dopo aver salvato ed essere usciti dal menu, tutti i LED si spengono.

Modifica parametri banda e canale

Dopo essere entrati nel menu, fare clic brevemente sul pulsante per cambiare la banda del gruppo di frequenza (b)/canale di frequenza (C) e il LED del menu corrispondente si accende.

Inserisci/esci dai parametri

Dopo aver scelto il menu, premere il pulsante e tenerlo premuto per 2 secondi per accedere all'opzione del parametro.

Avviso: se si utilizza SmartAudio per passare a un canale illegale, Tinyhawk III non avrà la trasmissione di immagini. Per tornare a un canale legale, premere il pulsante su vtx e seguire la guida al menu vtx mostrata di seguito.

Predefinito ≤ 25mW di uscita)

FCC: per l'uso in Nord America è richiesta la licenza per radioamatori.EU/CE: la frequenza è limitata per impedire la trasmissione al di fuori della frequenza CE specificata.

Sblocca configurazione

FCC: per l'uso in Nord America è richiesta la licenza per radioamatori.

UE/Europa: non utilizzare la configurazione di sblocco.

I canali in banda E 4, 7 e 8 sono limitati per impedire la trasmissione al di fuori delle frequenze radioamatoriali designate. La potenza di uscita video regolabile è applicabile solo a modelli specifici.

* Quando l'utente acquista questo prodotto, significa che comprende queste responsabilità e utilizzerà l'apparecchiatura legalmente. EMAX non si assume alcuna responsabilità per l'acquisto e/o l'utilizzo di questo prodotto da parte dell'utente in violazione delle normative governative.

5.Ricevitore Tinyhawk III

La scheda di controllo principale del Tinyhawk III contiene quattro regolatori elettrici da 5A e un ricevitore a 8 canali. Il ricevitore è integrato nella scheda di controllo principale e impostato tramite betaflight.

5.1Tinyhawk III

Il ricevitore Tinyhawk III ha 8 canali, la sua modalità di ricezione è SPI Rx e il protocollo predefinito è frsky_ D (D8)

Nota: È anche compatibile con Frsky_X (D16), ma per ottenere le migliori prestazioni, EMAX consiglia vivamente di utilizzare Frsky_D.

5.2 RILEGATURA

Il collegamento è il processo di associazione univoca di un particolare ricevitore a un modulo trasmettitore. Un modulo trasmettitore può essere associato a più ricevitori (da non utilizzare contemporaneamente). Un ricevitore può essere associato solo a un modulo trasmettitore.

1.Tieni premuto il pulsante di associazione mentre accendi il ricevitore. Quando il LED BLU è acceso, significa che il ricevitore è in MODALITÀ BIND

2.Accendere il trasmettitore, assicurarsi che sia impostato sulla modalità D8, quindi impostarlo sullo stato di collegamento. Quando il LED BLU del ricevitore inizia a lampeggiare, significa che il collegamento è riuscito.

3.Accendere nuovamente il trasmettitore, il ricevitore LED BLU sarà acceso, significa che il ricevitore sta ricevendo dati dal trasmettitore. Il collegamento del trasmettitore al ricevitore non richiede operazioni ripetitive, a meno che non si cambi il ricevitore o il trasmettitore.

5.3 Altro

Il ricevitore può essere istruito ad accedere alla modalità di associazione tramite il configuratore Betaflight. Digitare il seguente comando nella scheda CLI: bind_rx

Fare clic sul tasto Invio, il ricevitore entrerà nella modalità di associazione, quindi seguirà i passaggi di associazione 2 e 3 per completare il processo di associazione.

6. Diagramma di controllo di volo del Tinyhawk III

6.1 Diagramma di controllo di volo del Tinyhawk III

Questo controller di volo ha un MCU (STM32F411CEU6) con un giroscopio MPU6000.

Il controller di volo Tinyhawk III viene fornito pre-programmato e opportunamente sintonizzato per un volo ottimale. Per un file completo di impostazione e configurazione (file dump CLI), visitare https://emaxusa.com/ per il file dump della CLI.

6.2 Impostazioni del controller di volo di serie

Tinyhawk III è configurato per la mappatura dei canali TAER1\2\3\4.

Il trasmettitore E8 viene utilizzato nell'esempio seguente:

AUX 1 è un interruttore a 3 livelli per selezionare la modalità di volo; Acro, Orizzonte e Angolo vengono attivati in ordine crescente. L'interruttore di sblocco di Tinyhawk III è impostato su AUX 1 e sul valore più alto.

AUX 2 è configurato come cicalino. Nello stato di livello alto, il motore emetterà un segnale acustico. Il dispositivo ausiliario 4 è impostato su una modalità di ribaltamento post-collisione (solitamente denominata "modalità tartaruga").

AUX 3 è configurato come cicalino per facilitare la ricerca della posizione dell'aereo. AUX 4 è configurato come cicalino in modalità tartaruga. AUX 4 è impostato su uno stato alto nelle seguenti situazioni. Configura il tuo trasmettitore E8 come descritto sopra o modifica queste impostazioni nel configuratore Betaflight.

6.3 PID

Il profilo PID 1 è sintonizzato e ottimizzato per Tinyhawk III ed Emax 1S HV 450 mAH per un volo corretto sia all'interno che all'esterno. Si prega di non modificare questi valori.

Questa configurazione è stata regolata professionalmente da molte parti ed EMAX consiglia vivamente di non modificare questi valori arbitrariamente.

6.4Regolazione delle impostazioni del software (Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator può essere utilizzato per modificare le impostazioni programmate su Tinyhawk III. Il configuratore Betaflight e il firmware del controllore di volo possono essere scaricati all'indirizzo https://github.com/betaflight/. Il target hardware per il controller di volo Tinyhawk è MatekF411RX

ESCLUSIONE DI RESPONSABILITÀ:

Non suggeriamo di modificare le impostazioni PID su TinyhawkIII o di aggiornare il firmware a nuove versioni. Tinyhawk III viene fornito di serie con una messa a punto ottimale per prestazioni di volo superiori. La modifica di questo valore può influire sul tempo di volo, sulla velocità generale, sul controllo dell'aereo e sul calore eccessivo all'interno dei motori.

6.5Riprogrammazione del controller di volo Tinyhawk

1.Metti il controller di volo in modalità DFU premendo il pulsante BOOT mentre colleghi il cavo micro USB a un computer.

2.Selezionare STM32F411 come destinazione e quindi selezionare il firmware. Selezionare Baud Rate manuale con 256000 nel menu a discesa

3.Selezionare Carica firmware (online) per scaricare il firmware

4.Seleziona Firmware Flash per programmare il controller di volo

6.6 Configurare le impostazioni corrette

Scarica l'ultimo file di dump della CLI da https://emax-usa.com/ Collega Tinyhawk al configuratore Betaflight e seleziona la scheda CLI. Apri il file Dump CLI in un editor di testo e copia tutto il testo.

Incolla le impostazioni nella barra dei comandi e premi invio

Tinyhawk III si ricollegherà a Betaflight una volta completato

7. Come pilotare il Tinyhawk III

Prima di accendere il drone, impara prima i controlli, quindi accendi il drone. Prestare attenzione durante il volo e operare in un'area aperta e controllabile.

(Prendi come esempio il trasmettitore E8 e gli occhiali Transporter 2 di EMAX)

Per prima cosa accendi il trasmettitore E8 e il Transporter 2. Tinyhawk III è stato associato al trasmettitore E8 e abbinato al tuo Transporter 2 sul canale video corretto. Accendi il tuo Tinyhawk III facendo scorrere la batteria nel vano batteria e collegandola alla fonte di alimentazione. Dopo aver inserito la batteria, posizionare il Tinyhawk III su una superficie piana e stabile in modo che possa essere calibrato.

La calibrazione richiede alcuni secondi e poi Tinyhawk III può volare. Tinyhawk III può volare fino a 4 minuti quando la batteria è completamente carica. Quando la carica della batteria raggiunge 3.2v, per favore fate atterrare il Tinyhawk III; volare più a lungo danneggerà gravemente la batteria e non è raccomandato.

7.1 Blocca e sblocca

L'armamento si riferisce all'impostazione del Tinyhawk III per iniziare a volare. Quando Tinyhawk III viene acceso per la prima volta, non farà girare l'elica finché non sarà armato.

Per prima cosa spostare l'acceleratore nella posizione inferiore per controllare l'aereo,
Quindi sposta l'interruttore sinistro del trasmettitore E8 nella terza posizione.

Quando Tinyhawk III è armato con successo, vedrai le eliche girare.

Nota: in caso di collisione, Tinyhawk III deve smettere immediatamente di volare. Se non si ferma il volo in tempo si danneggerà il Tinyhawk III. Prima di maneggiare Tinyhawk III, assicurati di spostare l'interruttore in una posizione disarmata. 7.2Modalità volo

L'interruttore AUX 2 è impostato come interruttore a 3 livelli per modificare questa modalità. Quando AUX 2 è nella prima posizione, Tinyhawk III sarà in modalità Angle e stabilizzerà il velivolo. Quando l'interruttore è nella seconda posizione centrale, Tinyhawk III sarà in modalità Orizzonte, consentendo al drone di eseguire acrobazie inclinando il rollio o il beccheggio fino alla fine. La terza posizione è la modalità Rate che disattiva la stabilizzazione giroscopica, consigliata per piloti esperti che desiderano eseguire acrobazie e manovre professionali.

1.Modalità Principiante (Modalità Angolo): L'angolo massimo del Tinyhawk III è limitato durante il volo per aiutare a limitare la velocità e rendere il volo più facile. In questa modalità, il controllo dell'aereo si basa sull'assetto. L'input di beccheggio e rollio dal telecomando controlla l'angolo di beccheggio e rollio del velivolo. Ad esempio, un'inclinazione di 20 gradi del joystick verrà convertita in un'inclinazione di 20 gradi del Tinyhawk III.

Modalità intermedia (modalità Horizon): Questa modalità ha un limite angolare più elevato e viene utilizzata per il volo a velocità più elevate con lo stesso controllo di assetto. L'unica differenza è che alla fine del gimbal per beccheggio e rollio, l'aereo si girerà in quella direzione.
Modalità avanzata (Rate Mode): Questa modalità ti consente di controllare completamente l'aereo. Non ci sono più restrizioni angolari e il controllo è basato sulla velocità. Ciò significa che l'input di controllo dal joystick imposta una velocità di rotazione sull'asse.

Volo dritto

Per imparare a pilotare il Tinyhawk III, devi prima volare a vista (senza indossare gli occhiali Transporter 2). Accendi Tinyhawk III e posizionalo in una stanza sicura e vuota. Avvia Tinyhawk III, quindi usa la levetta sinistra per portare l'acceleratore in posizione stazionaria. Per prima cosa prova a mantenere un'altitudine stabile, i pollici sinistro e destro controllano l'angolo di inclinazione dell'acceleratore del joystick, in modo che il Tinyhawk III possa volare normalmente. È necessario esercitarsi molte volte finché non si raggiunge un livello di competenza.

7.3Volo avanzato con visuale in prima persona (FPV)

Dopo aver acquisito alcune competenze operative di base, puoi provare a volare con il Transporter 2. Assicurati che gli occhiali Tinyhawk III e Transporter 2 siano sullo stesso canale VTX, scegli un luogo aperto e sicuro per volare e opera in base alla tua esperienza. Controlla l'acceleratore per mantenere l'aereo livellato e volare lentamente, il che rende più facile imparare a pilotare FPV. Quando avrai abbastanza esperienza di volo, potrai controllare Tinyhawk III liberamente in aria.

Dati immagine OSD (schermo display) del Transporter 2 dalla fotocamera Tinyhawk III. L'OSD visualizza informazioni importanti come il tempo di volo e la tensione della batteria. Durante il volo, prestare sempre attenzione a questi numeri per comprendere la durata residua della batteria. Tinyhawk III può volare fino a 4 minuti. Quando la batteria raggiunge i 3.2v, fate atterrare Tinyhawk III. Non è consigliabile che la tensione della batteria sia inferiore a 3.2v, altrimenti la batteria verrà danneggiata.

Attenzione: cercare di mantenere un'altitudine di volo controllabile. Non sbattere il joystick mentre controlli il Tinyhawk III, poiché ciò renderà difficile il controllo dell'aereo; non lasciare che la batteria sia inferiore a 3.2v; quando l'interruttore AUX3 predefinito è impostato sulla seconda posizione (al centro), verrà attivato un cicalino per trovare Tinyhawk III.

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Avvertenza：PROMEMORIA!Si prega di prestare attenzione alla sicurezza dell'ambiente circostante.Non consigliato ai minori di 18 anni!

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