Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail
1/ introduzione al drone
Il quad Explorer LR è il capolavoro della collaborazione tra Flywoo e il creatore originale #micro long range Dave_C.#Micro a lungo raggio è un campo completamente nuovo ed esploreremo più divertimento in questo campo con Dave_C in futuro.
Indice
- Descrizione del drone;
- Descrizione della configurazione e dello schema elettrico;
- Istruzioni per il collegamento del ricevitore radio;
- Impostazioni canale e modalità BetaFlight;
- Test motori;
- Impostazioni modalità salvataggio GPS;
- Come utilizzare le connessioni Bluetooth;
- Funzione cicalino del cercatore;
- Aggiornamento del firmware di volo e scrittura della CLI predefinita.
Per me personalmente, la crociera a lungo raggio attraverso paesaggi epici è la cosa migliore dell'FPV! Ma sfortunatamente è sempre stato difficile esercitarsi legalmente e senza disturbare le persone con tutto il rumore prodotto da un enorme quad a lungo raggio da 6 o 7 pollici.
Così è nata l'idea alla base del progetto originale #MicroLongRange: ridimensionare un quad a lungo raggio da 7" fino a quando non avrà un peso al decollo inferiore a 250 g. Con il supporto di una fantastica community su Facebook e Instagram e un massiccio sforzo di sviluppo da parte di Flywoo, questo concetto ha visto molti miglioramenti che ora sono tutti implementati nell'Explorer LR!
Questo piccolo quad è dotato di GPS, Crossfire e un rilevatore di modelli indipendente per darti la sicurezza necessaria per spingerlo alla massima portata di trasmissione video digitale e analogica. Il propulsore con il suo stack GOKU 16x16 e i nuovissimi motori 1404 da 2750 kV che ruotano con eliche da 4" è ottimizzato per la massima efficienza e peso ridotto: tempi di volo di oltre dieci minuti con una normale batteria LiPo 4S da 850 mAh sono facilmente ottenibili! Velocità di crociera di 40 -50 km/h (25-30 mph) sono sorprendentemente alti per un quad così piccolo e mi hanno permesso di fare facilmente viaggi di andata e ritorno di 10 km (6 miglia). E la cosa migliore: è incredibilmente silenzioso! Riuscirai a malapena a sentirlo volare non appena sarai a poche decine di metri di distanza. "
------Dave_C
2/ Descrizione della configurazione e dello schema elettrico
Specifica EXplorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF:
Goku F411 V2.1 nanopila 16x16
Motori Dave_C e Nin 1404 V2 2750kv
Goku M8N mini gps v2.0
Flywoo Finder v1.0
Oggetti di scena Gemfan 4024
Atomico 5.Antenna 8G LHCP
VTX: CADDX VISTA
Batteria consigliata:
Gopro nuda, SMO 4K e Insta360 vanno
---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah
Caratteristiche principali e specifiche:
Il leggero quad da 4 pollici, con un peso inferiore a 250 g, anche se collegato alla batteria, soddisfa le attuali norme FAA richieste. Facile da controllare e lungo tempo di volo, consigliamo vivamente ai principianti e ai piloti FPV che amano la crociera!
Dotato di GOKU 16X16 MICRO STACK e NIN 1404 v2-2750kv, supporta batteria da 4 s. Puoi arrivare fino a 20 minuti di navigazione! Quindi questo è un quad molto adatto ai principianti FPV e agli appassionati a lungo raggio!
Si consiglia di installare la piastra laterale in fibra di carbonio per aumentare la resistenza e la stabilità del braccio.
CLI:
risorsa SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX risorsa SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX
SALVA
UART1: ricevitore TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS
UART2: modulo GPS, la velocità di trasmissione predefinita è 9600
SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART
3/ Collegamento del ricevitore
TBS NANO 915:
Quando l'USB è collegato, la luce verde del ricevitore lampeggia, quindi si collega in base all'operazione dell'immagine. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D
ACCESSO FCC R9MM OTA：
Assicurati che il tuo telecomando supporti il protocollo ACCESS, quindi segui il collegamento per registrarti e collegarti
https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Se il telecomando è con protocollo ACCST, eseguire il collegamento come segue:
1/ Inserisci questi due file nella directory del firmware della scheda SD del telecomando.
Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201
Modulo R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117
2/ Inserisci il modulo R9M TX e scrivi il firmware che ti serve
3/ Per scrivere il firmware del ricevitore R9MM, è necessario rimuovere il ricevitore R9MM, quindi scrivere il firmware collegandosi all'S.PORTO porto.
4/ Dopo che sia R9M TX che R9MM RX sono stati scritti nel firmware ACCST.
Metodo di associazione:
1/ Tieni premuto il pulsante RX, accendi, le luci rossa e verde sono sempre accese.
2/ Quindi, dopo che R9MM ha selezionato il collegamento, la luce rossa RX lampeggia e quindi esce
3/ RX viene riacceso e viene visualizzata solo una luce verde, che indica che l'associazione è riuscita.
Ricevitore XM+:
1/ Premere il pulsante del ricevitore XM+, alimentazione USB, le luci rossa e verde sono sempre accese
2/ Il telecomando attiva la modalità di associazione, la luce verde lampeggia per indicare l'associazione riuscita, spegnere e riavviare
3-1/ Quindi impostare la porta seriale corrispondente e il protocollo del ricevitore per garantire il normale output di ciascun canale del ricevitore.
4/ Impostazione della modalità:
Impostare l'interruttore ARM e l'interruttore della modalità di volo, AUX* corrisponde all'interruttore del telecomando e il contrassegno dell'area gialla è acceso.
5/ Prova motore:
Scaricare l'elica, testare il senso di rotazione del motore, accendere l'interruttore di sicurezza e testare la rotazione dei motori uno per uno.
6/ Modalità salvataggio GPS
1/ Quando il GPS trova 5 satelliti e li blocca, visualizzerà le informazioni su latitudine/longitudine/altitudine/distanza.
2/ Il salvataggio GPS può essere attivato solo quando i dati sulla distanza di volo superano i 100 metri, altrimenti cadrà direttamente.
3/ Dopo aver attivato il salvataggio GPS, il DRONE si girerà e si solleverà gradualmente e tornerà alla posizione di partenza.
4/ Il DRONE non atterrerà automaticamente. Quando il controllo viene ripristinato, è necessario controllare il DRONE per atterrare.
7/ Funzione Bluetooth
8/ Funzione BUZZER del cercatore
Il buzzer ha due modalità di funzionamento:
- È compatibile con le funzioni del tradizionale cicalino attivo e sincronizzato con il controllo di volo.
- Quando il controllo di volo è normalmente collegato, se la batteria principale del volo è spenta, può comunque emettere automaticamente 100 dB di suono gocciolante dopo 30 secondi di interruzione di corrente e il LED emetterà luce bianca.
Per disattivare il cicalino: tenere premuto il pulsante di rilascio per più di 2 secondi, il Finder V1.0 disattiva l'audio.
9/ Aggiornamento del firmware di volo e scrittura della CLI predefinita
1/ Attiva la modalità DFU
Verrà visualizzato
2/ BF Configurator per accedere alla modalità DFU. Se non entra in modalità DFU, è possibile che il driver non sia installato. Il driver può essere installato utilizzando il software IMPULSE RC
Software del driver:
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
3/ Quindi carica il firmware HEX locale e attendi il completamento del flashing. Viene visualizzata una barra di avanzamento verde per indicare il completamento e DFU diventerà una porta COM
4/ Dopo aver inserito la connessione, è un'interfaccia vuota, è necessario scrivere i comandi CLI
5/ Se il comando non viene riavviato dopo aver scritto il comando, scrivere SAVE e premere Invio per salvare e l'FC si riavvierà
6/ Quindi tutte le funzioni dell'FC ritornano alla normalità.