Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

 

PDF manuale

 

 

 

 

 

 

         

1/ introduzione al drone

Il quad Explorer LR è il capolavoro della collaborazione tra Flywoo e il creatore originale #micro long range Dave_C.#Micro a lungo raggio è un campo completamente nuovo ed esploreremo più divertimento in questo campo con Dave_C in futuro.

 

Indice

• Descrizione del drone;
• Descrizione della configurazione e dello schema elettrico;
• Istruzioni per il collegamento del ricevitore radio;
• Impostazioni canale e modalità BetaFlight;
• Test motori;
• Impostazioni modalità salvataggio GPS;
• Come utilizzare le connessioni Bluetooth;
• Funzione cicalino del cercatore;
• Aggiornamento del firmware di volo e scrittura della CLI predefinita.

 

 

Per me personalmente, la crociera a lungo raggio attraverso paesaggi epici è la cosa migliore dell'FPV! Ma sfortunatamente è sempre stato difficile esercitarsi legalmente e senza disturbare le persone con tutto il rumore prodotto da un enorme quad a lungo raggio da 6 o 7 pollici.

 

Così è nata l'idea alla base del progetto originale #MicroLongRange: ridimensionare un quad a lungo raggio da 7" fino a quando non avrà un peso al decollo inferiore a 250 g. Con il supporto di una fantastica community su Facebook e Instagram e un massiccio sforzo di sviluppo da parte di Flywoo, questo concetto ha visto molti miglioramenti che ora sono tutti implementati nell'Explorer LR!

 

Questo piccolo quad è dotato di GPS, Crossfire e un rilevatore di modelli indipendente per darti la sicurezza necessaria per spingerlo alla massima portata di trasmissione video digitale e analogica. Il propulsore con il suo stack GOKU 16x16 e i nuovissimi motori 1404 da 2750 kV che ruotano con eliche da 4" è ottimizzato per la massima efficienza e peso ridotto: tempi di volo di oltre dieci minuti con una normale batteria LiPo 4S da 850 mAh sono facilmente ottenibili! Velocità di crociera di 40 -50 km/h (25-30 mph) sono sorprendentemente alti per un quad così piccolo e mi hanno permesso di fare facilmente viaggi di andata e ritorno di 10 km (6 miglia). E la cosa migliore: è incredibilmente silenzioso! Riuscirai a malapena a sentirlo volare non appena sarai a poche decine di metri di distanza. "

------Dave_C

 

 

2/ Descrizione della configurazione e dello schema elettrico

 

 

Specifica EXplorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF:

Goku F411 V2.1 nanopila 16x16

Motori Dave_C e Nin 1404 V2 2750kv

Goku M8N mini gps v2.0

Flywoo Finder v1.0

Oggetti di scena Gemfan 4024

Atomico 5.Antenna 8G LHCP 

VTX: CADDX VISTA

 

Batteria consigliata: 

Gopro nuda, SMO 4K e Insta360 vanno 

---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

 

Caratteristiche principali e specifiche:

Il leggero quad da 4 pollici, con un peso inferiore a 250 g, anche se collegato alla batteria, soddisfa le attuali norme FAA richieste. Facile da controllare e lungo tempo di volo, consigliamo vivamente ai principianti e ai piloti FPV che amano la crociera!

Dotato di GOKU 16X16 MICRO STACK e NIN 1404 v2-2750kv, supporta batteria da 4 s. Puoi arrivare fino a 20 minuti di navigazione! Quindi questo è un quad molto adatto ai principianti FPV e agli appassionati a lungo raggio!

Si consiglia di installare la piastra laterale in fibra di carbonio per aumentare la resistenza e la stabilità del braccio.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLI: 

risorsa SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX risorsa SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

SALVA

 

 

UART1: ricevitore TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: modulo GPS, la velocità di trasmissione predefinita è 9600

 

SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART

 

 

 

3/ Collegamento del ricevitore

TBS NANO 915:

Quando l'USB è collegato, la luce verde del ricevitore lampeggia, quindi si collega in base all'operazione dell'immagine. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

ACCESSO FCC R9MM OTA：

Assicurati che il tuo telecomando supporti il ​​protocollo ACCESS, quindi segui il collegamento per registrarti e collegarti

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Se il telecomando è con protocollo ACCST, eseguire il collegamento come segue:

1/ Inserisci questi due file nella directory del firmware della scheda SD del telecomando.

Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Modulo R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Inserisci il modulo R9M TX e scrivi il firmware che ti serve

 

3/ Per scrivere il firmware del ricevitore R9MM, è necessario rimuovere il ricevitore R9MM, quindi scrivere il firmware collegandosi all'S.PORTO porto.

 

4/ Dopo che sia R9M TX che R9MM RX sono stati scritti nel firmware ACCST.

Metodo di associazione:

1/ Tieni premuto il pulsante RX, accendi, le luci rossa e verde sono sempre accese.

2/ Quindi, dopo che R9MM ha selezionato il collegamento, la luce rossa RX lampeggia e quindi esce

3/ RX viene riacceso e viene visualizzata solo una luce verde, che indica che l'associazione è riuscita.

 

Ricevitore XM+:

1/ Premere il pulsante del ricevitore XM+, alimentazione USB, le luci rossa e verde sono sempre accese

2/ Il telecomando attiva la modalità di associazione, la luce verde lampeggia per indicare l'associazione riuscita, spegnere e riavviare

 

 

 

 

 

3-1/ Quindi impostare la porta seriale corrispondente e il protocollo del ricevitore per garantire il normale output di ciascun canale del ricevitore.

 

4/ Impostazione della modalità:

Impostare l'interruttore ARM e l'interruttore della modalità di volo, AUX* corrisponde all'interruttore del telecomando e il contrassegno dell'area gialla è acceso.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Prova motore:

Scaricare l'elica, testare il senso di rotazione del motore, accendere l'interruttore di sicurezza e testare la rotazione dei motori uno per uno.

 

 

 

6/ Modalità salvataggio GPS

1/ Quando il GPS trova 5 satelliti e li blocca, visualizzerà le informazioni su latitudine/longitudine/altitudine/distanza.

2/ Il salvataggio GPS può essere attivato solo quando i dati sulla distanza di volo superano i 100 metri, altrimenti cadrà direttamente.

3/ Dopo aver attivato il salvataggio GPS, il DRONE si girerà e si solleverà gradualmente e tornerà alla posizione di partenza.

4/ Il DRONE non atterrerà automaticamente. Quando il controllo viene ripristinato, è necessario controllare il DRONE per atterrare.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/ Funzione Bluetooth

 

8/ Funzione BUZZER del cercatore

 

Il buzzer ha due modalità di funzionamento:

1. È compatibile con le funzioni del tradizionale cicalino attivo e sincronizzato con il controllo di volo.
2. Quando il controllo di volo è normalmente collegato, se la batteria principale del volo è spenta, può comunque emettere automaticamente 100 dB di suono gocciolante dopo 30 secondi di interruzione di corrente e il LED emetterà luce bianca.

 

Per disattivare il cicalino: tenere premuto il pulsante di rilascio per più di 2 secondi, il Finder V1.0 disattiva l'audio.

 

9/ Aggiornamento del firmware di volo e scrittura della CLI predefinita

1/ Attiva la modalità DFU

 

Verrà visualizzato

2/ BF Configurator per accedere alla modalità DFU. Se non entra in modalità DFU, è possibile che il driver non sia installato. Il driver può essere installato utilizzando il software IMPULSE RC

 

 

Software del driver:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Quindi carica il firmware HEX locale e attendi il completamento del flashing. Viene visualizzata una barra di avanzamento verde per indicare il completamento e DFU diventerà una porta COM

 

 

 

 

 

4/ Dopo aver inserito la connessione, è un'interfaccia vuota, è necessario scrivere i comandi CLI

 

5/ Se il comando non viene riavviato dopo aver scritto il comando, scrivere SAVE e premere Invio per salvare e l'FC si riavvierà

 

6/ Quindi tutte le funzioni dell'FC ritornano alla normalità.