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1/ introduzione al drone
Nel tentativo di superare i limiti del trasporto della telecamera sulla piattaforma più piccola, Flywoo ha progettato il più piccolo esacottero possibile nella sua storia.
Firefly Hex nano, un drone fpv di dimensioni nanometriche progettato per trasportare Insta 360go, Fotocamera SMO 4K per voli d'azione.
Pesa solo 57.9g, il Firefly Hex Nano è piccolo, flessibile, stabile, ma è pieno di potenza e offre un controllo senza pari.I piloti possono tranquillamente godersi il divertimento di girare un video senza gelatina.
L'Hex nao è equipaggiato con GOKU HEX 13A STACK e 6 pezzi ROBO 1202.5 motori da 5500 KV, per conferire al Firefly caratteristiche silenziose, stabili, flessibili e di lunga durata di volo. Perfetto per registrare in interni ed esterni ogni bellissimo momento di volo!
Tempo di volo consigliato per la batteria:
Circa 6 minuti di volo con batteria Explorer 450mAh 4S
Circa 4 minuti di volo con batteria Explorer 300mAh 4S
2/ Descrizione della configurazione e dello schema elettrico
Specifiche
Articolo: Firefly Hex Nano Esacottero
Peso: 57.9 g (senza batteria)
Interasse: 90mm
FC ed ESC: GOKU HEX F4 16*16 STACK - (FC+13A ESC)
Cornice: Firefly esagonale nano Frame
Motori: Robo 1202.5 5500KV
Eliche: eliche HQ 40mm a 4 pale
Opzione ricevitore: Frsky XM+ / TBS Crossfire
Grado telecamera: 15°-90°
VTX: Goku VTX625 450mw
Antenna: Atomica 5.Lunghezza antenna 8GHz 30 mm (RHCP)
Batteria: batteria 4S 450mAh / 4S 300mAh (non inclusa)
GOKU HEX F411 16X16 STACK, supporta batteria da 4 s. Utilizza il potente chip STM32F411, BEC 5 V/2 A, scatola nera, WS2812LED,
supporta 2 uart completi, 1 porta seriale soft, 1 porta I2C e altre funzioni tutte aperte! Sufficiente per soddisfare tutte le esigenze FPV.
Firmware di destinazione：FLYWOOF411HEX
UART1: ricevitore TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS
UART2: Controllo VTX IRC/SA
Tabella delle frequenze::
https://flywoo.net/pages/manual
3/ Collegamento del ricevitore
TBS NANO 915:
Quando l'USB è collegato, la luce verde del ricevitore lampeggia, quindi si collega in base all'operazione dell'immagine. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D
ACCESSO FCC R9MM OTA：
Assicurati che il tuo telecomando supporti il protocollo ACCESS, quindi segui il collegamento per registrarti e collegarti
https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Se il telecomando è con protocollo ACCST, eseguire il collegamento come segue:
1/ Inserisci questi due file nella directory del firmware della scheda SD del telecomando.
Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201
Modulo R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117
2/ Inserisci il modulo R9M TX e scrivi il firmware che ti serve
3/ Per scrivere il firmware del ricevitore R9MM, è necessario rimuovere il ricevitore R9MM, quindi scrivere il firmware collegandosi all'S.PORTO porto.
4/ Dopo che sia R9M TX che R9MM RX sono stati scritti nel firmware ACCST.
Metodo di associazione:
1/ Tieni premuto il pulsante RX, accendi, le luci rossa e verde sono sempre accese.
2/ Quindi, dopo che R9MM ha selezionato il collegamento, la luce rossa RX lampeggia e quindi esce
3/ RX viene riacceso e viene visualizzata solo una luce verde, che indica che l'associazione è riuscita.
Ricevitore XM+:
1/ Premere il pulsante del ricevitore XM+, alimentazione USB, le luci rossa e verde sono sempre accese
2/ Il telecomando attiva la modalità di associazione, la luce verde lampeggia per indicare l'associazione riuscita, spegnere e riavviare
3-1/ Quindi impostare la porta seriale corrispondente e il protocollo del ricevitore per garantire il normale output di ciascun canale del ricevitore.
4/ Impostazione della modalità:
Impostare l'interruttore ARM e l'interruttore della modalità di volo, AUX* corrisponde all'interruttore del telecomando e il contrassegno dell'area gialla è acceso.
5/ Prova motore:
Scaricare l'elica, testare il senso di rotazione del motore, accendere l'interruttore di sicurezza e testare la rotazione dei motori uno per uno.
6/ Aggiornamento del firmware di volo e scrittura della CLI predefinita
1/ Attiva la modalità DFU
2/ Verrà visualizzato BF Configurator per accedere alla modalità DFU. Se non entra in modalità DFU, è possibile che il driver non sia installato. Il driver può essere installato utilizzando il software IMPULSE RC
Software del driver: https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
3/ Quindi carica il firmware HEX locale e attendi il completamento del flashing. Viene visualizzata una barra di avanzamento verde per indicare il completamento e DFU diventerà una porta COM
4/ Dopo aver inserito la connessione, si tratta di un'interfaccia vuota, è necessario scrivere i comandi CLI,
5/ Se il comando non viene riavviato dopo aver scritto il comando, scrivere SAVE e premere Invio per salvare e l'FC si riavvierà
6/ Quindi tutte le funzioni dell'FC ritornano alla normalità.