Digital Airspeed Sensor For Airplane Drone UAV VTOL

飛行機ドローン UAV VTOL 用デジタル対気速度センサー

対気速度センサーは、自動操縦が失速を検出する唯一の手段を提供するため、固定翼機や VTOL 航空機にとって非常に重要です。固定翼飛行では揚力を確保するのは対地速度ではなく対気速度であるため、これは不可欠です。

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デジタル対気速度センサー

ハードウェア オプション

デジタル対気速度測定には、次のセンサーが推奨されます。

  • ピトー管ベースのセンサー:
    • MEAS Spec シリーズ (MS4525DO、MS5525 など)
    • mRo I2C 対気速度センサー JST-GH MS4525DO (mRo ストアで入手可能)
    • デジタル差動対気速度センサー キット (Drotek で入手可能)
    • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (eagletreesystems で入手可能)
    • Sensirion SDP3x 対気速度センサー キット
    • Holybro デジタル対気速度センサー
  • ベンチュリ効果ベースのセンサー:
    • TFSLOT ベンチュリ効果対気速度センサー

これらのセンサーはすべて、I2C バス/ポートを介して接続されます。

さらに、Avionics Anonymous Air Data Computer は CAN バスに接続でき、搭載された気圧計と OAT プローブを使用して高精度の対気速度、真の静圧、および気温の測定を提供します。

構成

対気速度センサーを有効にする

対気速度センサーは、特定のパラメータを通じて手動で有効にする必要があります:

  • Sensirion SDP3X の場合: SENS_EN_SDP3X
  • TE MS4525 の場合: SENS_EN_MS4525DO
  • TE MS5525 の場合: SENS_EN_MS5525DS
  • Eagle Tree 対気速度センサーの場合: SENS_EN_ETSASPD

ASPD_PRIMARY がデフォルト設定である 1 に設定されていることを確認します。

複数の対気速度センサー

複数の対気速度センサーの使用は実験的であると考えられています。プライマリ センサーを指定するには、センサーがアクティブになった順序に対応する値 1、2、または 3 を指定して ASPD_PRIMARY を使用します。

  • 0: 合成対気速度 (対地速度から風速を引いたもの)
  • 1: 最初の対気速度センサー (デフォルト)
  • 2: 第 2 対気速度センサー
  • 3: 第三対気速度センサー

システムは選択されたセンサーを優先し、プライマリ センサーが ASPD_DO_CHECKS で構成されたチェックに失敗した場合にのみバックアップを実行します。選択されたセンサーはデータを推定器 (EKF2) とコントローラーに供給します。

センサー固有の構成

通常、センサーはアクティブ化以外に追加の構成を必要としません。必要に応じて、特定の設定は各センサーの構成ページに表示されます。または、次のような専用ページがない場合は直接リストされます。

  • Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL、CAL_AIR_TUBED_MM、および CAL_AIR_TUBELEN。

校正

対気速度センサーを校正するには、「基本設定 > 対気速度」セクションに従います。

続きを読む

詳細については、以下を参照してください。

  • ECL EKF の使用 > 対気速度
  • 対気速度ドライバー (ソース コード)
  • 対気速度センサーなしで VTOL 航空機を運用する
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