ExpressLRS: オープンソースの無線制御プロトコル
ExpressLRS は ELRS とも呼ばれ、FPV ドローン専用に設計されたオープンソースの無線制御プロトコルです。 FPV 愛好家にとって魅力的な選択肢となる、いくつかの注目すべき利点があります。 ELRS は、915 MHz (一部の地域では 868 MHz) と 2 の 2 つの主な周波数範囲で利用できます。4GHz。 915 MHz バージョンはより長い範囲を提供しますが、より大きなアンテナが必要です。4 GHz バージョンの提供範囲はわずかに狭くなりますが、アンテナを小さくすることができます。
ELRS は長距離性能で際立っており、テスト範囲は少なくとも 40 km (ほぼ 25 マイル) です。 この機能により、建物や樹木などの障害物がある場所でも確実な信号伝送が保証されます。 さらに、ELRS は低遅延を誇り、制御入力とドローンの応答間の遅延が最小限に抑えられます。 パケット レートを調整することで、パイロットは航続距離と遅延のバランスを最適化でき、最大レートは 500 Hz です。
ELRS の主な利点の 1 つは、そのコンパクトなサイズです。 ELRS 受信機は信じられないほど小型軽量で、重量はわずか 0 です。最小バージョンで44g。 この機能により、FPV ドローンへの取り付けが簡素化され、全体的な飛行パフォーマンスが向上します。 アンテナは2本。4 GHz ELRS も同様に小型で、追加の配線を必要とせずにドローンのボードに直接取り付けることができます。
ELRS は、他の制御リンクと比較して、便利なファームウェア アップデートを提供します。 ユーザーは、フライト コントローラー パススルーを使用して、WiFi または USB 経由でファームウェアを簡単に更新できます。 この合理化されたプロセスにより、パイロットは ELRS 送信機と受信機を最新の機能とバグ修正で最新の状態に保つことができます。
費用対効果は、ELRS のもう 1 つの注目すべき側面です。 送信機と受信機は一般に、多くの競合オプションよりも安価でありながら、優れたパフォーマンスを提供します。 この手頃な価格は、複数のドローンを操縦するパイロットや、予算に優しいソリューションを求めるパイロットにとって特に有利です。
ELRS を FrSky や Crossfire などの他の一般的な制御リンクと比較すると、ELRS が有力な候補として浮上します。 射程距離、障害物の侵入、ファームウェアアップデートの簡単さの点で FrSky を上回っています。 ELRS のバインディング プロセスもより簡単です。 Crossfire と比較すると、ELRS は同様の利点を低コストで提供します。 Crossfire モジュールと受信機は高価になる傾向があり、900 MHz プロトコルのためアンテナも大きくなります。 ユーザーが Crossfire のより小さい受信機サイズを特に必要としている場合や、ドローン コレクションを大幅に拡大する予定がない限り、よりコスト効率の高い代替手段として ELRS をお勧めします。
ELRS をセットアップするには、送信機 (無線機またはモジュール) と受信機が必要です。 既存の FPV 無線機をお持ちでない場合は、ELRS が組み込まれた FPV 無線機を購入することをお勧めします。このオプションはよりコンパクトでコスト効率が高いためです。 ELRS モジュールを内蔵した Jumper T-Pro および Radiomaster Zorro 無線機が人気の選択肢です。 ただし、互換性のある無線機をすでに所有している場合は、無線機のモジュール ベイ サイズに適合する外部送信モジュールを選択できます。 通常は Happymodel ES24TX モジュールが推奨されます。
受信機には、ドローンの要件に基づいてさまざまなオプションがあります。 統合アンテナ受信機は、回路基板上に直接はんだ付けされたアンテナを備えており、小型ドローンに適したコンパクトなフォームファクタを提供します。 Happymodel EP2 受信機がこのカテゴリに分類されます。 一方、外部アンテナ受信機には UFL アンテナ コネクタがあり、より広い範囲を提供するため、大規模な構築に最適です。 Happymodel EP1 レシーバーは、このカテゴリでは人気のある選択肢です。 ドローンにフライト コントローラーがない場合は、サーボ モーターを直接制御するために Mateksys PWM ELRS R24 P などの PWM レシーバーが必要です。
セットアップを完了するには、受信機をドローンにはんだ付けし、それに応じて無線機と受信機を設定する必要があります。 書面によるガイドは入手できませんが、セットアップ プロセスを詳細に説明するビデオ リソースが用意されています。
提供される情報は、2021 年 9 月に私の知識が終了したことに基づいていることにご注意ください
。 ELRS の最新情報については、ExpressLRS Web サイトまたは関連ソースを参照することをお勧めします。