FPV ドローンの ESC ファームウェアを理解する

FPV ドローンの ESC ファームウェアについて

FPV ドローンの電子スピード コントローラー (ESC) に関しては、ファームウェアはその性能を決定する上で重要な役割を果たします。性能も機能も。この記事では、利用可能なさまざまな ESC ファームウェア オプションを検討し、ニーズに合った適切なオプションを選択できるように支援します。

1. SimonK と BLHeli: 基礎の構築

SimonK と BLHeli は、最も古いオープンソース ESC ファームウェア オプションの 2 つです。これらは現在時代遅れとみなされており、最新の ESC では使用されていませんが、FPV ドローン業界の形成における貢献は評価されるに値します。

2. BLHeli_S: 第 2 世代ファームウェア

BLHeli_S ファームウェアは、より高速な 8 ビット「Busybee」プロセッサを搭載した ESC 向けに特別に設計された、BLHeli ファームウェアの第 2 世代です。公式の BLHeli_S ファームウェアは現在積極的に更新されていませんが (開発が BLHeli_32 に移行したため)、BLHeli_S に付属するハードウェアをサポートするカスタム ファームウェアが登場しています。 Bluejay などのこれらのカスタム ファームウェア バージョンは、最新の BLHeli_32 ESC に匹敵する最先端の機能とパフォーマンスを提供します。

3. BLHeli_32: 最新世代

BLHeli_32 ESC ファームウェアは、BLHeli ファームウェアの 3 番目の最新世代を表します。 32 ビット ハードウェア向けに設計されており、以前のバージョンと比較して、よりスムーズで正確、信頼性の高いパフォーマンスを提供します。 BLHeli_32 はクローズドソース ファームウェアとなり、ESC テレメトリや RGB LED サポートなどの高度な機能を提供します。このファームウェアは、より将来性のある ESC を求める人にとって最適な選択肢です。

4. AM32: オープンソースの代替

AM32 は、BLHeli_32 の代替として機能する比較的新しいオープンソース ESC ファームウェアです。同様のパフォーマンスと機能を提供するため、オープンソース ソリューションを探している人にとっては実行可能な選択肢となります。

適切なファームウェアの選択

ESC ファームウェアを決めるとき、主に選択が決まります。 BLHeli_S と BLHeli_32 に。どちらのファームウェア オプションも双方向 DShot をサポートしており、Betaflight で RPM フィルタリングを有効にします。 BLHeli_S ESC はより手頃な価格になる傾向がありますが、RPM フィルタリングを有効にするには、Bluejay などのサードパーティ ファームウェアのフラッシュが必要になる場合があります。このプロセスにはもう少し手間がかかりますが、費用対効果の高いソリューションとなります。

BLHeli_32 は新世代として、ESC テレメトリや RGB LED サポートなどの追加機能を提供します。ただし、これらの機能は飛行性能に大きな影響を与えません。将来性と高度な機能を優先する場合は、BLHeli_32 が推奨されます。一方、予算が懸念される場合は、BLHeli_S が信頼性が高く、コスト効率の高いオプションを提供します。

結論として、FPV ドローンに適切な ESC ファームウェアを選択するには、パフォーマンス、機能、予算、そして取り付けの容易さ。 BLHeli_S と BLHeli_32 はどちらも優れたパフォーマンスを提供するため、どちらのオプションを選択しても間違いはありません。特定のニーズと好みを考慮して、FPV 飛行スタイルに合った情報に基づいた決定を行ってください。