FPV ドローン ESC プロトコルの探索: PWM から DShot まで
FPV ドローン ESC プロトコルの探索: PWM から DShot
ESC プロトコルは、フライト コントローラー (FC) と 間の通信速度を決定する上で重要な役割を果たします。 >FPV ドローンの電子スピード コントローラー (ESC)。この記事では、FPV コミュニティで一般的に使用されているさまざまな ESC プロトコルを古いものから最新のものまで調査し、現在の標準プロトコルに焦点を当てます。
1。標準 PWM: 従来のアプローチ
標準パルス幅変調 (PWM) は、FPV ドローンで使用される最も古く、最も基本的な ESC プロトコルです。信号のパルス幅を変更してモーター速度を制御します。 PWM は引き続き機能しますが、信号速度と精度の点で制限があります。
2. Oneshot: より高速な通信
Oneshot は、PWM の制限を克服するために開発された ESC プロトコルです。 FC と ESC 間の通信が高速化され、モーターの応答が向上し、パフォーマンスがよりスムーズになります。 Oneshot には Oneshot125 と Oneshot42 の 2 つのバージョンがあり、数字は最大リフレッシュ レートをマイクロ秒単位で示します。
3. Multishot: さらなる進化
Multishot は、Oneshot の機能に基づいて構築されたもう 1 つの ESC プロトコルです。 FC と ESC 間の通信がさらに高速になり、モーター制御の精度が向上します。 Multishot はほとんどのフライト コントローラーや ESC と互換性があり、FPV 愛好家の間で人気があります。
4. DShot: 現在の標準
DShot は、FPV ドローン コミュニティにおける現在の標準 ESC プロトコルです。 Betaflight によって開発され、モーター信号の送信方法に革命をもたらしました。 DShot はデジタル通信を提供し、PWM などのアナログ信号の必要性を排除します。これにより、信号精度が向上し、ノイズ干渉が減少し、信頼性が向上します。
DShot は、DShot150、DShot300、DShot600 などの番号で示されるさまざまな速度で利用できます。選択する速度は、Betaflight で設定された PID ループ周波数によって異なります。たとえば、DShot150 は 2KHz の PID ループ周波数に適していますが、DShot300 と DShot600 はそれぞれ 4KHz と 8KHz に使用されます。
DShot の利点は、通信の高速化だけではありません。また、ESC テレメトリ、モーター方向検出、より正確なモーター制御などの機能も可能になります。 DShot は広く採用されており、FPV ドローン パイロットにとって頼りになる ESC プロトコルになりました。
結論として、ESC プロトコルは、FPV ドローンでより高速かつ正確なモーター制御を提供するために時間の経過とともに進化してきました。従来の PWM から現在の標準 DShot まで、各プロトコルには独自の利点があります。ただし、DShot は、デジタル通信、精度の向上、追加機能により、推奨プロトコルとして浮上しています。 FPV ドローンをセットアップするときは、最適なパフォーマンスと応答性を得るために、Betaflight で適切な ESC プロトコルを選択していることを確認してください。
ESC プロトコルは、フライト コントローラー (FC) と 間の通信速度を決定する上で重要な役割を果たします。 >FPV ドローンの電子スピード コントローラー (ESC)。この記事では、FPV コミュニティで一般的に使用されているさまざまな ESC プロトコルを古いものから最新のものまで調査し、現在の標準プロトコルに焦点を当てます。
1。標準 PWM: 従来のアプローチ
標準パルス幅変調 (PWM) は、FPV ドローンで使用される最も古く、最も基本的な ESC プロトコルです。信号のパルス幅を変更してモーター速度を制御します。 PWM は引き続き機能しますが、信号速度と精度の点で制限があります。
2. Oneshot: より高速な通信
Oneshot は、PWM の制限を克服するために開発された ESC プロトコルです。 FC と ESC 間の通信が高速化され、モーターの応答が向上し、パフォーマンスがよりスムーズになります。 Oneshot には Oneshot125 と Oneshot42 の 2 つのバージョンがあり、数字は最大リフレッシュ レートをマイクロ秒単位で示します。
3. Multishot: さらなる進化
Multishot は、Oneshot の機能に基づいて構築されたもう 1 つの ESC プロトコルです。 FC と ESC 間の通信がさらに高速になり、モーター制御の精度が向上します。 Multishot はほとんどのフライト コントローラーや ESC と互換性があり、FPV 愛好家の間で人気があります。
4. DShot: 現在の標準
DShot は、FPV ドローン コミュニティにおける現在の標準 ESC プロトコルです。 Betaflight によって開発され、モーター信号の送信方法に革命をもたらしました。 DShot はデジタル通信を提供し、PWM などのアナログ信号の必要性を排除します。これにより、信号精度が向上し、ノイズ干渉が減少し、信頼性が向上します。
DShot は、DShot150、DShot300、DShot600 などの番号で示されるさまざまな速度で利用できます。選択する速度は、Betaflight で設定された PID ループ周波数によって異なります。たとえば、DShot150 は 2KHz の PID ループ周波数に適していますが、DShot300 と DShot600 はそれぞれ 4KHz と 8KHz に使用されます。
DShot の利点は、通信の高速化だけではありません。また、ESC テレメトリ、モーター方向検出、より正確なモーター制御などの機能も可能になります。 DShot は広く採用されており、FPV ドローン パイロットにとって頼りになる ESC プロトコルになりました。
結論として、ESC プロトコルは、FPV ドローンでより高速かつ正確なモーター制御を提供するために時間の経過とともに進化してきました。従来の PWM から現在の標準 DShot まで、各プロトコルには独自の利点があります。ただし、DShot は、デジタル通信、精度の向上、追加機能により、推奨プロトコルとして浮上しています。 FPV ドローンをセットアップするときは、最適なパフォーマンスと応答性を得るために、Betaflight で適切な ESC プロトコルを選択していることを確認してください。