UAV画像伝送システムの構成
UAV 画像伝送システムとは?
飛行制御がドローンの頭脳だとすれば、映像伝送システムはドローンの「目」であり、私たちはドローンを通して神の視点から美しい世界を一望することができます。 UAV画像伝送システムは、適切な映像圧縮技術、信号処理技術、チャネル符号化技術、変復調技術を用いて、UAVに搭載されたカメラで撮影した映像をリアルタイムに長距離の受信機に無線伝送します。 無線電子伝送装置の一種。
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UAV 画像伝送システムを機器の種類によって分類すると、通常、アナログ画像伝送とデジタル画像伝送の 2 つのカテゴリに分類できます。 デジタル画像伝送は、アナログ画像伝送システムよりも伝送されるビデオの品質と安定性がはるかに優れているため、産業用アプリケーションでは通常、デジタル画像伝送が使用されます。
ドローンの画像送信には主に 3 つの周波数帯域が使用されます。1.２Ｇ＜ｔ１５＞、＜ｔ４８＞２．４Ｇ＜ｔ１５＞、および＜ｔ５０＞５．8G。 24G と WiFi は同じ周波数帯域に属します。 1.2G は制御された周波数帯域です。 現在1はありません。2G は我が国のオープンアマチュア周波数帯であり、資格証明書を取得した無線愛好家のみが合法的に使用できます。国は5つに分けました。8G 周波数帯域をオープンなアマチュア周波数帯域に変換します。 5 では動作するデバイスが少なくなります。8Gなので干渉も少ないです。 高周波アンテナの小型化が可能になります。 ただし、周波数が高くなると電子部品のコストも高くなります。 アンテナの精度に対する要件はさらに高くなります。 磁気導体は低周波よりも敏感であり、低周波よりも高出力を生成するのが困難です。
現在、UAV 画像伝送の主流技術には OFDM、WiFi などが含まれます。 OFDM (直交周波数分割多重) はマルチキャリア変調の一種で、高速データ伝送に適しています。 また、狭帯域の帯域幅で大量のデータを送信でき、周波数選択性フェージングや狭帯域干渉などに耐性があります。 ただし、OFDM には位相ノイズや搬送波周波数オフセットの影響を非常に受けやすく、平均ピーク値が比較的高いなどの欠点もあります。 WiFi 画像送信は、コスト効率の高い UAV 画像送信テクノロジーです。 ただし、WiFi には多くの技術的な制限があります。 多くのメーカーは、ソリューションを使用して直接それを構築しています。 チップデザインのフォーマットは変更できません。 WiFi 画像伝送干渉管理戦略 リアルタイム性能は強くなく、信号利用率は比較的低いです。
UAV画像伝送システム構成
UAV 画像伝送システムは、リモート サーバー、航空機、店舗中継器、携帯電話ビデオ制御端末の 4 つの部分で構成されます。 たとえば、2 つの高出力 WiFi モジュールがあり、それぞれ UAV リレーと地上リレーに組み込まれています。 終わり。
ドローンに使用されている高出力 WiFi モジュールは、送信電力 +28dBm、送信距離は最大 2 キロメートルです。 高出力 WiFi モジュールは、航空カメラの映像をリアルタイムで送信できるだけでなく、携帯電話などの地上のモバイル端末からの制御信号もリアルタイムで送信できます。
ワイヤレス ルーターの WiFi 信号がこれほど遠くまで届かないのはなぜですか?
同じ周波数の下では、ドローンは長距離画像送信を実行できますが、無線ルーターの WiFi 信号は、そのような距離では信号がありません。 その大きな原因は、無線ルーターや携帯電話などのモバイル端末の電力が限られていることです。 この国には、ワイヤレス ルーターの送信電力が 100mW (20dBm) を超えてはいけないという関連規制があり、アンテナ ゲインは通常 3dBi および 5dBi です。 優れた壁貫通能力を備えた一部の製品は、6dBi または 7dBi ゲイン アンテナを使用しています。 アンテナ利得の信号強度の改善は依然として非常に大きいです。 制限があるため、ワイヤレス ルーターの WiFi 信号は障害物なしで 200 メートルをカバーできます。
さらに、日常生活において低電力の携帯電話やコンピュータも大きな制限を引き起こし、WiFi 信号は非常に良好ですが、依然としてインターネットやインターネットにアクセスできません。ネットワークの品質が非常に悪いです。 これは、二人が同時に山に入るようなものです。 一定の距離を離れると、声の大きい人には小さな声の人の声が聞こえ、小さな声の人は大きな声の人に反応しますが、大きな声の人は反応できません。何でも聞いてください。 当然応答はありません。
実際、WiFi を介した携帯電話やその他のインターネット アクセスは、実際にインターネットにアクセスするための接続を確立する前に、3 ウェイ ハンドシェイク プロセスを通過する必要があります。 WiFi 信号端の送信電力が非常に高く、携帯電話が信号に応答できる最大距離を超える場合、WiFi 信号は強く、情報は受信できますが、情報を受信できない状況が発生します。送り出さ。
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また、ドローンは画像送信のために屋外の比較的開けた場所を飛行しますが、ルーター WiFi は通常、障害物の多い複雑な環境で使用されます。 したがって、ルーターの WiFi 信号が自宅で約 10 メートルをカバーできれば良好であると考えられます。