XAG P100 Manual

XAG P100 マニュアル

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XAG P100 農業用ドローンの詳細 :

基本パラメータ
全体寸法
2487 × 2460 × 685 mm (ブレードを展開した状態、RevoSpray システムを含む)
1451 × 1422 × 675 mm (ブレードを折りたたんだ状態、RevoSpray システムを含む)
1451 × 1422 × 645 mm (ブレードを除く、RevoSpray システムを含む)
重量
キャリア重量:
39。6 kg (ペイロードシステムを除く、バッテリーを含む)
空の重量:
48 kg (RevoSpray システムとバッテリーを含む)
51。5 kg (RevoCast システムおよびバッテリーを含む)
定格離陸重量:
88 kg (定格スプレー離陸重量)
対角モーターホイールベース
1780mm
アーム材質
ガラスと炭素繊維の複合材料
保護評価
IPX7
フライトパラメータ
RTK データ遅延による高精度測位期間
≦600秒
最大飛行速度 (良好な GNSS 信号)
13.8m/s
最大飛行高度
2000m
ホバリング精度 (良好な GNSS 信号)
RTK 有効: ± 10 cm (水平)、± 10 cm (垂直)
RTK 無効: ± 0。6m（水平）、±0。3m(垂直)
(レーダー機能有効時：±0.1m)
ホバリング持続時間
16 分 (無負荷 @20000 mAh x 2、離陸重量: 48 kg)
6 分 (全負荷 @20000 mAh x 2、離陸重量: 88 kg)
※海面付近、風速3m/s未満の環境でテスト。 参考まで。
推進システム
モーター
モデル
A45
寸法（ステータ）
136 × 27 mm
KV 値
78 RPM/V
最大張力 (シングルモーター)
45kg
定格電力 (シングルモーター)
4000 W
電子スピードコントローラー
モデル
VC13200
最大。 動作電流(30秒)
200A
定格動作電圧
56.4V
折りたたみプロペラ
モデル
P4718
直径×ピッチ
47 × 18 インチ
XAG RevoSpray 2
スマートリキッドタンク
定格容量
40L
センサー
フロート液面センサー
遠心霧化ノズル
数量
2
スプレーディスク回転速度
1000 ～ 16000 RPM
霧化液滴サイズ
60 ～ 400 μm (実際の使用環境、スプレー流量などによって異なります)
スプレー幅
5 ～ 10 m (飛行高さ、投与量、環境などにより異なります)
※飛行高さ 3 ± 0 の場合。距離 5 m、飛行速度 3 m/s、流量 (シングルポンプ) 5 L/min、噴霧幅 8 m を参考のために記録します。
高周波パルスペリスタポンプ
数量
2
電圧
50V
最大。 動作流量
12 L/min
最大。 流量（ポンプ単体）
6 L/min
XAG RevoCast 2
顆粒容器
容量
60L
定格ペイロード
40kg
スマートネジフィーダー
適用顆粒サイズ
1 ～ 6 mm (乾燥固体顆粒)
動作温度
0～40℃
保管温度
0～40℃
遠心散布ディスク
スプレッド幅
3 - 6 m (飛行高度、種子の重量と形状、投与量、環境などによって異なります))
スプレッド量の精度
±10% (顆粒の形状、水分により異なります)
PSL カメラ
寸法
70×40×25mm
動作電圧
24～60V
解決策
1080P/720P
エンコード形式
H.264
フレームレート
30 fps
焦点距離
3.2mm
イメージセンサー
1/2。9インチCMOSセンサー
電源システム
スマート スーパーチャージ バッテリー
モデル
B13960S
タイプ
13S リチウムポリマー電池
定格容量
20000 mAh (962 Wh)
定格出力
48.1V/120A
最大充電電流
100A (5C)
推奨充電温度
10～45℃
スーパーチャージャー
モデル
CM12500P
充電アダプターの数量
1
出力
2.5kW
入力電圧
AC 90-165 V ～ 50/60 Hz 23 A (最大)
AC 180-260 V ～ 50/60 Hz 23 A (最大)
出力電圧と電流
DC 50-60 V/25 A (最大)/1250 W (AC 90-165 V~50/60 Hz)
DC 50-60 V/50 A (最大)/2500 W (AC 180-260 V~50/60 Hz)
推奨動作温度
-20～40℃
オートスーパーチャージステーション
モデル
GC4000+
寸法
482×417×475mm
気筒数
1 つ
正味重量
31.5kg
起動
電気始動
圧縮率
8.5:1
タンク容量
15L
エアインテーク
自然呼吸
点火
スパーク点火
燃料消費量
≤ 0。6L/KW。h (25℃、高度 0、国家基準に基づく 92# 無鉛ガソリン @ 充電電力 3。4KW)
無負荷速度
2600 RPM
騒音
≤ 88 db(A)@1M
定格充電電力
3.4KW
最大出力
5.1KW
耐用年数
> 1000 時間
総変位
223CC
汚染物質の排出
GB ステージ II
通信および制御システム
スマートコントロールスティック
モデル
ACS2G
対応デバイス
XAG P100 農業用 UAV
XAG V40 農業用 UAV
XAG P40 農業用 UAV
動作周波数
SRRC: 2.4000 GHz から 2。4835GHz
信号範囲 (干渉/障害物なし)
800メートル
消費電力
<9W
推奨動作温度
-20～55℃
推奨充電温度
0～45℃

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