Emax CineHawk ユーザーマニュアル

シネホーク

Emax CineHawk ユーザー マニュアル PDF

このマニュアルは CINEHAWK 3 に適しています。5 インチモデル

カリフォルニアでデザイン、中国で製造

シネホーク

免責事項

  1. この製品を使用する前に、免責事項をよくお読みください。
  2. この製品を使用すると、この免責事項に同意し、この製品をよく読んだことになります。
  3. この製品は 18 歳未満の人々には適していません。18 歳未満のお子様には大人の監督を受けることを強くお勧めします。
  4. 取扱説明書と警告をよくお読みください。
  5. 各フライトの前に、バッテリーが完全に充電されており、電源がしっかりと接続されていることを確認してください。 群衆、子供、動物、物体の周りを飛行しないでください。
  6. 当社の Cinehawk には、クアッドコプターをアップグレードするという FPV 愛好家のニーズを満たすために、オープンソースのフライト コントローラーと電子速度コントローラーが装備されています。
  7. EMAX は、この製品の使用によって直接的または間接的に生じた損害や傷害については責任を負いません。

注意事項

  1. この製品を正しく組み立てて操作するには、指示に従ってください。
  2. 人混みから離れた安全な場所で飛行してください。
  3. この製品を強い電磁環境で使用しないでください。
  4. この製品を過酷な環境（風、雨、雷、雪など）で使用しないでください。); 5. 身体的または精神的な病気、めまい、疲労がある場合、またはアルコールや薬物の影響下でこの製品を使用できない場合;
  5. その他の未承認の EMAX 部品や付属品を改造したり使用したりしないでください。

サポート

emax-usa にアクセスしてください。com または emaxmodel。アップデートやテクニカル サポートについては、com をご覧ください。


1.製品仕様

シネホーク (3.5インチ)

対角ホイールベース

(プロペラなし)

151mm

ドローンの最大サイズ

(プロペラなし)

長さ*幅*高さ=221*193*65mm

ドローンの重量 (バッテリーなし)

236±2g

モーター

ECOII-2004(3000KV)

プロペラ

アバン３．5*2。8*3 プロペラ 3

バッテリー

(電池は自分で購入する必要があります)

4S

メインボード

EMAX F411 AIO

（F4、4 IN 1 25A 電気レギュレータ（8 ビット）一体型基板）

受信機

EMAX ELRS_2。4G_RX

カメラ

O3 航空ユニット

アンテナ/VTX

O3 航空ユニット

1.1 製品一覧

  1. シネホーク。X1
  2. 。X1CW&1CCW
  3. ドライバー。 X1

2.CINEHAWK 構造図

2.1 プロペラの向きと取り付け

Cinehawk プロペラには、時計回り (CW) と反時計回り (CCW) の 2 つの回転方向があります。 プロペラのセットを購入する場合は、時計回りに 2 つ、反時計回りに 2 つ購入してください。

プロペラを取り付けるときは、まずプロペラをモーターに押し込み、次に適切なネジを締めて固定し、最後に取り付けられたプロペラが下図に示すプロペラと同じ方向であることを確認します。

注:

プロペラの方向が正しくないと、CINEHAWK の飛行や制御が正常に行えなくなる原因となりますので、方向が正しいかどうかをよく確認してください。 飛行中にネジがしっかり締められていることを定期的に確認してください。

3. CINEHAWK フライト コントローラー

3.1 EMAX F411 AIO

の回路図とパラメータ

EMAX F411 AIO の回路図は上の図に示されており、ボードには次のものが含まれています。

飛行制御部:

  1. プロセッサ: STM32F411CEU6、ファームウェア: STM32F411 (4.31)
  2. ジャイロスコープ: MPU6000 または BMI270 または ICM-42688-P (SPI 接続)
  3. ビデオ文字オーバーレイをサポート (AT7456E)

4.2 つの UART ハードウェア シリアル ポート (UART1、UART2)、Micro USB または Type-C インターフェイス

  1. プログラマブル RGB ライト ストリップをサポート、5V アクティブ ブザーをサポート
  2. オンボード検流計、ブラック ボックス: 2M
  3. 入力電圧：4S、出力電圧：5V/2A、３．3V/1A、静電容量：470uF/35V
  4. 重量: 8。0g、取り付け穴25。5mm*25。5mm

ESC 部:

1.4 in 1 25A ESC (8 ビット)、ファームウェア BLS M_H_30-Rev16。167、25Aの安定した連続出力電流、最高ピーク値は30Aに達することができます

4. EMAX ELRS_2。4G受信機

4.1 EMAX ELRS_2。4G 受信機の図とパラメータ

EMAX ELRS_2の概略図。4G_RX は上の図に示されており、受信機パラメータは次のとおりです:

サイズ: 11mm*16mm*3mm

重量: 0。7g

動作電圧: 5V

作業協定: CRSF(Betaflight)

最小受信リフレッシュ レート: 25Hz

最大受信リフレッシュ レート: 500Hz

アンテナ: 統合型 SMD セラミック アンテナ

RF チップ: SX1280IMLTRT

メイン制御チップ: ESP8285

RF 周波数帯域:2.4G

ISM タイプ、RF 周波数範囲: 2400 MHZ ～ 2500 MHZ

4.2 EMAX ELRS_2。4G 受信機周波数バインディング

EMAX ELRS_2 の電源をオンにします。4Gレシーバーを3回押すとバインド状態になります。 EMAX は受信機をフライト コントローラーに接続しているため、バッテリーを 3 回素早く抜き差しすることでバインド状態に入ることができます。受信機の赤色 LED ライトが素早く 2 回点滅します。これは、受信機がボンディング モードに入ったことを意味します。次に、RF TX モジュールもボンディング モードに入っていることを確認し、ボンディング パルスを送信します。受信機の赤色 LED が常時点灯していれば、ボンディングが成功したことを意味します。

注: EMAX ELRS_2 の LED のステータス表示が点灯します。4G受信機:

2回点滅時：コードペアリングモード

ゆっくり点滅時：送信信号を受信して​​いません

常時ONの場合：送信信号を受信

点滅: WIFI アップグレードモード

5. EMAX Cinehawk 飛行制御設定

Cinehawk フライト コントローラーは事前にプログラムされており、最適な飛行ができるように適切に調整されています。 チューニングおよび構成設定の完全なファイル (CLI ダンプ ファイル) については、https://emaxusa.com/ の CLI ダンプ ファイルにアクセスしてください。

5.1 ソフトウェア設定の調整 (Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator を使用して、Cinehawk のプログラミング設定を変更し、必要に応じて新しいファームウェアをフラッシュできます。

Betaflight コンフィギュレータ および フライト コントローラ ファームウェア は

でダウンロード できます

https://github.com/betaflight/。 Cinehawk 飛行制御ファームウェアは STM32F411 (4.31)

EMAX は、優れた飛行性能を実現できる Cinehawk に最適なパラメータを採用しました。 変更後は飛行時間、速度、制御、モーターの発熱等に影響を与える場合があります。したがって、EMAX では、PID とファームウェアを任意に変更しないことを強くお勧めします。

5.2 Cinehawk フライト コントローラーの再プログラミング

1.最初にブート ボタンを押したままにして、Micro USB または Type-C データ ケーブルでコンピューターを接続すると、フライト コントローラーが DFU モードに入ります。

2.ターゲットとして STM32F411 を選択し、次にファームウェアを選択し、

の手動ボーレートを選択します。

ドロップダウン メニューで 256000。

3.「ファームウェアのロード (オンライン)」を選択してファームウェアをダウンロードします。

4.フラッシュ ファームウェアを選択してフライト コントローラーをプログラムします。

5.3 CINEHAWK

を初期設定に戻す

https://emax-usa.com/ から最新の CLI ダンプ ファイルをダウンロードし、テキスト エディタで CLI ダンプ ファイルを開き、すべてのテキストをコピーし、設定をコマンド バーに貼り付けて Enter を押します。

Cinehawk は完了すると Betaflight に再接続します。

6. フライ

飛行するときは注意し、開けた制御可能なエリアで飛行を操作してください。 電源を接続して飛行する前に、まず飛行制御を学習してください

6.1 シネホーク フライト

まず、リモコンとビデオゴーグルの電源を入れます。 電源ケーブルを介して 4S バッテリーを Cinehawk に接続します。 接続が成功したら、Cinehawk を水平面に置きます。調整には数秒かかります。 そうすればシネホークを操縦できるようになります。 バッテリー電圧が14に達したとき。飛行中に4Vが発生した場合は、シネホークの飛行をやめてください。 飛行を続けるとバッテリーに重大な損傷を与えるため、EMAX はそのような操作を推奨しません。

6.2 ロック解除

Cinehawk がバッテリーで駆動されている場合、ロックが解除されるまでプロペラは回転しません。 まず、リモコンのスロットルを一番下の位置に動かし、Cinehawk をロック解除待機モードにします。 次に、リモコンのロック解除スイッチをオンにしてシネホークのロックを解除すると、プロペラが自動的に回転し始めます。 衝突が発生した場合は、直ちに機体をロックしてください。 時間内に機体をロックしないと、シネホークが損傷する可能性があります。

6.3 有視界飛行

比較的オープンな環境を選択し、接続が成功したら電源ケーブルを介して 4S バッテリーを Cinehawk に接続し、Cinehawk のロックを解除してからスロットルを押して一定の高度を維持し、Cinehawk が安定してホバリングするように制御してみます。できるだけ。

6.4 FPV フライト

Cinehawk とビデオ ゴーグルが同じチャンネル上にあり、飛行エリアに障害物がないことを確認してください。 操作は有視界飛行と同じですが、制御された一定の高度を維持しながら前方に飛行する点が異なります。 継続的に前進することで、FPV 飛行を習得しやすくなります。

ビデオ ゴーグルの画面では、航空機のパラメーター、飛行時間、バッテリー電圧などに関する重要な情報を確認できます。、

でも設定および変更できます。

ベータフライト。


注:

本製品を使用する場合は、地域の法律および規制に従ってください。 本製品は現地の法令の範囲内で合理的にご使用ください。 パラメータやパワー等を勝手に変更しないでください。 製品の。 この製品を購入することにより、ユーザーはこれらの責任を理解し、機器を合法的に操作することになります。 EMAX は、

におけるユーザーによる政府規制の違反については責任を負いません。

この製品の購入および/または使用。

製品をお買い上げいただきありがとうございます。フライを楽しんでください!

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