Emax Nanohawk ユーザーマニュアル
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ナノホークをお買い上げいただきありがとうございます。 カリフォルニアでデザインされ、中国で組み立てられています。
免責事項
この製品を使用する前に、免責事項をよくお読みください。 この製品を使用すると、この免責条項に同意し、注意深く完全に読んだことを意味します。 この製品は 18 歳未満の方には適していません。 18 歳未満のお子様には大人の監督が強くお勧めします。
当社の Nanohawk は、オープンソースのフライト コントローラーと電子スピード コントローラーを備えており、FPV 愛好家のクワッドをアップグレードするニーズに応えます。
取扱説明書と警告をよくお読みください。 毎回の飛行前に、バッテリーが完全に充電されており、電源がしっかりと接続されていることを確認してください。 群衆、子供、動物、物体の周りを飛行しないでください。 EMAX は、この製品の使用により直接的または間接的に生じた損害または傷害については一切の責任を負いません。
注意事項
この製品の組み立てと操作については、指示に従って正しい方法で行ってください。
パイロットは、身体的または精神的な病気、めまい、疲労がある場合、またはアルコールや薬物の影響下でこの製品を使用しないでください。
人から離れた安全な場所で飛行してください
EMAX の使用が承認されていない他の部品やアクセサリを改造したり使用したりしないでください。
この製品を過酷な環境（風、雨、雷、雪など）で使用しないでください。）
この製品を強い電磁環境で使用しないでください。
サポート
emax-usa にアクセスしてください。com またはemaxmodel。アップデートやサポートが必要な場合は、com までお問い合わせください。
目次
免責事項。 1
注意事項 。 1
サポート。 1
製品仕様。 1
ナノホーク。 1
パラメータ 。 1
製品リスト。 1
ナノホーク構造。 2
プロペラの方向と取り付け。 2
プロペラの取り外し。 3
Nanohawk VTX 設定。 3
ボタンで VTX チャンネルを設定します。 4
Betaflight OSD 経由で VTX 設定を変更します。 6
Emax オンボード レシーバー。 7
バインド手順。 7
Emax Nanohawk フライト コントローラー (FC) 。 8
ストック フライト コントローラーの設定。 8
ソフトウェア設定の調整 (Betaflight Configurator)。 8
Nanohawk フライト コントローラーを再プログラミングしています。 8
Tinyhawk のデフォルト設定を復元します。 9
フライト。 10
ラジオ スティック コントロール。 10
左スティックの図。 10
右スティックの図。 10
ナノホークを飛ばす。 10
アーミング。 11
飛行モード。 11
視線飛行。 11
一人称視点 (FPV) 飛行。 11
製品仕様
|
ナノホーク |
パラメータ |
|
対角ホイールベース (パドルなし) |
65mm |
|
航空機の最大サイズ (アンテナ、ケーブルタイを除く) |
87×87×30(mm) |
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機体重量 (バッテリーなし) |
19g |
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モーター |
TH0802II 19000KV |
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プロペラ |
Avia Nanohawk 1201-4 プロペラ |
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メイン フライト コントローラー |
F4（MATEKF411RX ファームウェア） 4 in 1、5A ESC、 SPI RX レシーバー（Frsky リモコン D8/D16 モード対応） |
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カメラ |
RunCam Nano 3 カメラ |
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送信機 |
25mW 周波数調整可能 37CH。 サポート スマートオーディオ。 北米で使用するにはアマチュア無線免許が必要です。 |
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バッテリー |
1 セル 300 mAh HV リポ バッテリー |
商品一覧
- ナノホーク×1
- 取扱説明書カード×1
- Emax 1s HV 300mAh × 1
- 充電器×1
- 追加プロペラセット (CW 2 個、CCW 2 個)
- ドライバー×1
- 予備ネジ×1
- fcダンパー×1
- 輪ゴム×1
ナノホーク構造
ナノホーク
プロペラの方向と取り付け
Nanohawk プロペラには、時計回り (CW) と反時計回り (CCW) の 2 つの回転方向があります。 プロペラのセットを購入すると、CW 2 個と CCW 2 個が与えられます。 鈍い前縁は、鋭い後縁と比較して、プロペラが回転すると想定される方向を示します。 プロペラを取り付ける際は、下図に示す正しい向きを確認してください。
注意: プロペラを正しい方向に取り付けないと、ナノホークは正しく飛行できず、制御不能になります。 正しい向きをもう一度確認してください。
- プロペラの 3 つの支柱をモーター ベルの 3 つの支柱と並べます。
- モーターの裏側を指で支えながら、プロペラを押し込みます。
- モーターシャフトがプロペラと面一になるまで押し込みます。
注意: モーターを十分に支持しないとフレームが破損する可能性があります。 プロペラを押すときは注意してください。
プロペラ降ろし
プロペラを取り外すときは注意してください。 新しいプロペラに交換する必要がある場合にのみ行ってください。
- 小さなツール (1 など) を使用します。5mm 六角レンチまたは付属の小型ドライバー) を使用して、モーターとナノホークの底部の金属を押します。
- プロペラがモーターから外れるまで、プロペラのブレードを指で押します。
注意: モーターを十分に支持しないとフレームが破損する可能性があります。 プロペラを押して外すときは注意してください。
Nanohawk VTX 設定
注: プッシュ ボタンによる VTX 調整が以下で説明されているように機能するには、UART 2 の VTX Smart AUDIO を「無効」にする必要があります。
Vtx の回路図とボタンの図
ボタンによる VTX チャンネル設定
- 通常表示
電源を入れると、周波数グループ帯域と周波数ポイントのパラメータが LED 周期で 2 回表示されます。、LEDが消えます。 周波数グループのバンドとチャネルのステータスを確認するには、ボタンを素早く 1 回クリックすると、LED が周波数バンドのバンドと周波数チャネルを表示し始めます。 最初に周波数グループの帯域を指定し、次に周波数チャネルを指定します。 LED 表示サイクルが 2 回繰り返されると、すべての LED が消灯します。
- メニューの入力/終了
(1) ボタンを 5 秒間押し続けて、メニューに入ります。 メニューに入るとバンドLEDが点灯します。
(2) ボタンを再度 5 秒間押してパラメータを保存し、メニューを終了します。 保存してメニューを終了すると、すべての LED が消えます。
3.バンド/チャンネルの開始/終了オプション
- メニューに入った後、ボタンを短くクリックして周波数グループ帯域周波数ポイントを切り替えると、対応するメニューの LED が点灯します。
- ボタンを 2 秒間押し続けて、周波数グループ バンド/チャネル オプションに入ります。
- ボタンをもう一度 2 秒間押し続けると、周波数グループ バンド/チャネル オプションが終了し、メニューに戻ります。
- バンド / チャンネルパラメータの変更
周波数グループ バンド/チャネル オプションを入力した後、ボタンを短くクリックしてパラメータを変更します。
注意: SmartAudio を使用して不正なチャンネルに変更すると、Nanohawk からの映像が送信されなくなります。 正規のチャンネルに戻すには、vtx のボタンを押して、以下に示す vtx メニュー ガイドに従ってください。
工場出荷時にロックされた構成 (≤ 25mW 出力)
FCC: 北米で使用するにはアマチュア無線ライセンスが必要です。
EU/CE: 指定された CE 周波数以外での送信を防ぐために周波数が制限されています。
ユーザーロック解除構成 (出力調整可能)
FCC: 北米で使用するにはアマチュア無線ライセンスが必要です。 E バンド チャネル 4、7、および 8 は、指定されたアマチュア無線周波数外での送信を防ぐために制限されています。 調整可能なビデオ出力電力は一部のモデルでのみ利用可能です。
EU/CE: 「ロックされていない構成を使用」を使用しないでください。
* この製品を購入することにより、ユーザーはこれらの責任を理解し、機器を合法的に操作することに同意したものとみなされます。 EMAX は、政府規制に違反してこの製品を購入および/または使用するユーザーの行為に対して責任を負うことはできません。
Betaflight OSD 経由で VTX 設定を変更する
Nanohawk には SmartAudio が装備されており、すでに標準設定で構成されています。 SmartAudio ラインは UART 2 TX で動作します。
- ナノホーク、ゴーグル、コントローラーの電源を入れます。
- 画面上のヒントに従ってメイン設定メニューに入ります: THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP で OSD パラメータ調整メニューに入ります。 図 1 に示すように。
- メニューインターフェースでPITCHを上下に切り替えてメニューオプションを選択します。 カーソルを「FEATURES」に移動し、ロールスティックを右に動かして次のメニューに入ります。 図 2 に示すように。 図 3 に示すように、PITCH スティックを使用してカーソルを「VTX SA」に移動します。次に、図 4 に示すように、ROLL スティックを右に引いて VTX 構成メニューに入ります。
図 1 図 2
図 3 図 4
- VTX SA のメニューでは、BAND、CHAN、POWER を設定できます。 PITCH スティックを引いてカーソルを上下に移動し、設定が必要な VTX オプションを選択します。 ROLLスティックを左右に倒しながら、対応するパラメータを変更します。パラメータを設定したら、図 5 に示すように、カーソルを「SET」に移動し、ROLL スティックを右に回して「SET」に入り、「YES」を選択して ROLL スティックを右に回して設定パラメータを保存します。
図 5
Nanohawk オールインワン フライト コントローラー
Nanohawk のメイン電子基板は上に示されています。 このボードには、4 つの ESC すべてを備えた F4 フライト コントローラーと 8CH レシーバーが含まれています。
Emax オンボード レシーバー
受信機はメイン フライト コントローラー ボードに統合されており、betaflight 経由でセットアップされます。
チャンネル数: 8CH
互換性: レシーバー モードは SPI RX のデフォルト プロトコルは FrSky_D (D8) です。
注: Frsky_X (D16) とも互換性がありますが、最高のパフォーマンスを得るには、Frsky_D を使用し、無線機の「テレメトリ」をオフに設定することをお勧めします。
バインド手順
バインディングは、受信機を送信機モジュールに一意に関連付けるプロセスです。 送信機モジュールは複数の受信機にバインドできます (同時に使用することはできません)。 受信機は 1 つの送信機モジュールにのみバインドできます。
1.フライト コントローラーがすでにオンになっているときに、バインド ボタンを 2 秒間押し続けます。 青色の LED が点灯している場合は、受信機が BIND MODE
であることを意味します。2.送信機の電源を入れ、D8 モードに設定されていることを確認してから、バインド モードに設定します。 フライト コントローラーの青い LED が点滅し始めると、バインドが成功したことを意味します。
3.フライト コントローラーの電源を入れ直し、無線機のバインド モードを解除します。
代替バインド方法
Betaflight コンフィギュレーターを介して受信機をバインド モードに設定することができます。
CLI タブで、次のコマンドを入力します。bind_rx_spi
Enter キーを押すと、受信機がバインド モードになるはずです。 上記の手順 2 ～ 3 に従って、バインド プロセスを完了します。
Emax ナノホーク フライト コントローラー (FC)
このフライト コントローラーには、MPU6000 ジャイロを備えた F4 MCU が搭載されています。 Nanohawk フライト コントローラーは事前にプログラムされており、最適な飛行ができるように適切に調整されています。 完全な調整および構成設定ファイル (CLI ダンプ ファイル) については、https://emax-usa にアクセスしてください。CLI ダンプ ファイルの場合は com/。
ストック フライト コントローラーの設定
Nanohawk は、TAER1234 規則のチャネル マップを取得するように構成されています。 つまり、チャンネル マップは、スロットル、エルロン、エレベーター、ラダー、AUX 1、
の順になっています。AUX 2、AUX 3、および AUX 4。 Nanohawk のアーム スイッチは AUX 1 に設定され、最高値でアームされています。 AUX 2 は、飛行モードを選択するための 3 段階スイッチとして構成されています。アクロ、ホライズン、アングルが昇順で有効になります。 AUX 3 はブザー用に設定されています。 高い状態では、モーターからビープ音が鳴ります。 AUX 4 は、Flip Over After Crash モード (タートル モードとも呼ばれます) に設定されています。 タートル モードは、AUX 4 がハイ状態のときに設定されます。 上記のように無線を設定するか、Betaflight Configurator でこれらの設定を変更してください。
PID プロファイル:
PID プロファイル 1 は、付属の Emax 1s HV 300 mAh バッテリーを使用して Nanohawk 用に調整および最適化されており、屋内および屋外での飛行の究極の制御を実現します。
これらの値は変更しないでください。
評価プロファイル:
プロファイル 1 は、Emax 1s HV 300 mAh バッテリーを使用した最適な屋内飛行制御用に設計されています。
ソフトウェア設定の調整 (Betaflight Configurator)
Betaflight Configurator を使用すると、Nanohawk でプログラムされた設定を変更したり、必要に応じて新しいファームウェアをフラッシュしたりできます。 Betaflight Configurator とフライト コントローラーのファームウェアは、https://github.com/betaflight/ からダウンロードできます。 Nanohawk フライト コントローラーのハードウェア ターゲットは MatekF411RX です。
免責事項: Nanohawk の PID 設定を変更したり、ファームウェアを新しいバージョンにアップグレードしたりすることはお勧めしません。 ナノホークには、優れた飛行性能を実現する最適なチューニングが施されています。 これを変更すると、飛行時間、全体の速度、航空機の制御、およびモーター内の過剰な熱に影響を与える可能性があります。
再プログラミング ナノホーク フライト コントローラー
- マイクロ USB ケーブルをコンピューターに接続しているときに BOOT ボタンを押して、フライト コントローラーを DFU モードにします。
- ターゲットとしてMATEKF411RXを選択し、ファームウェアを選択します(4.10) または https://emax-com/ から hex ファイルをダウンロードします。 ドロップダウン メニューで [手動ボーレート] を選択し、256000 を選択します
- ファームウェアをダウンロードするには「ファームウェアのロード (オンライン)」を選択し、既に 16 進数ファイルをダウンロードしている場合は「ファームウェアのロード (ローカル)」を選択します。
- フラッシュ ファームウェアを選択してフライト コントローラーをプログラムします
Tinyhawk のデフォルト設定を復元する
- https://emax-米国から最新の CLI ダンプ ファイルをダウンロードします。com/ 2. Nanohawk を Betaflight コンフィギュレーターに接続し、CLI タブを選択します
- テキスト エディタで CLI ダンプ ファイルを開き、すべてのテキストをコピーします。
- 設定をコマンド バーに貼り付けて Enter キーを押します
- Nanohawk は完了すると Betaflight に再接続します
フライト
飛行するときは常に注意し、開けた制御可能なエリアで操作してください。 航空機の電源を入れて飛行する前に、まず飛行制御を学習してください。
ラジオ スティック コントロール
左スティックは、ナノホークのスロットルとヨー方向を制御します。 右スティックは航空機のピッチとロールを制御します。
左スティック図
右スティック図
ナノホークを飛ばす
まず、ラジオとゴーグルの電源を入れます。 Nanohawk は、すでにラジオとゴーグルに合わせた適切なビデオ チャンネルにバインドされています。 Nanohawk の電源を入れるには、バッテリーをバッテリー トレイにスライドさせて差し込みます。 バッテリーを接続したら、Nanohawk を安定した面に置き、キャリブレーションできるようにします。 キャリブレーションには数秒かかり、その後ナノホークは飛行できる状態になります。 ナノホークは、フル充電されたバッテリーで 4 分間飛行できます。 バッテリーが 3 になったらナノホークを着陸させます。2v;これ以上飛行するとバッテリーに重大な損傷を与える可能性があるため、お勧めできません。
準備中
武装とは、ナノホークを飛行準備完了状態に設定することを指します。 最初に Nanohawk の電源を入れると、武装するまでプロペラは回転しません。 まずスロットルを一番下の位置に動かし、機体を準備します。 次に、無線機の左側のスイッチを上方の 3rd の位置に移動します。 ナノホークが正常に武装すると、プロペラが回転するのがわかります。
衝突が発生した場合は、常に直ちに武装を解除してください。 適時に武装解除しないと、ナノホークにダメージを与える可能性があります。
ナノホークを扱う前に必ず武装を解除してください。
飛行モード
Nanohawk はレート モードに設定された状態で出荷されます。 これは、制御が航空機の角速度を設定するアドバンス モードです。 AUX 2 スイッチは、3 段階スイッチでこのモードを変更するように設定されています。 AUX 2 がハイ状態の場合、Nanohawk は制御が航空機の姿勢を設定する角度モードになります。 スイッチが中間の状態の場合、ナノホークはホライゾンモードになります。
視線飛行
ナノホークの飛行方法を学ぶには、まず視界内で飛行させます (まだゴーグルはありません)。 ナノホークの電源を入れ、片付いた部屋に置きます。 アーム ナノホークは、左スティックを使用してホバリング位置までスロットルを上げます。 一定の高度を維持するよう努めます。 右手の親指スティックでナノホークをピッチングおよびロールし、左手の親指スティックでナノホークをヨーイングします。
一人称視点 (FPV) 飛行
Nanohawk とゴーグルが同じ vtx チャネル上にあり、飛行できる空き領域があることを確認してください。 制御された一定の高度を維持しながら前方方向に飛行することを除いて、ナノホークの視線を飛行するときに学んだ同じ原則を適用します。 常に前方向に移動すると、FPV の飛行を習得しやすくなります。そのため、常に右手の親指スティックを使用してわずかな量のピッチを適用します。 左側の親指スティックのヨーを使用して、車のようにナノホークを操縦できます。
Nanohawk のカメラからのビデオ フィードをオーバーレイするオン スクリーン ディスプレイ (OSD) があります。 OSD には、飛行時間やバッテリー電圧などの重要な情報が表示されます。 飛行中はこれらの数値に注意して、バッテリーの残量を確認してください。 ナノホークは最長4分間飛行できます。 バッテリーが3になったとき。2v、ナノホークを着地。 バッテリーを下に描く 3.2V はバッテリーを損傷する可能性があるため推奨されていません。
ヒント: ナノホークをピッチとヨーで駆動しながら、制御された高度飛行を維持する作業を開始します。 バッテリー残量が 3 を下回らないようにしてください。2v アーム スイッチは 2nd 位置 (中央) に設定するとブザーを鳴らします。ナノホークを探すときに便利です。
製品をお買い上げいただきありがとうございます。空飛ぶナノホークをお楽しみください。
警告：
周囲に注意してください。
18 歳未満には推奨されません。