クイックスタート マニュアル V1。0 2018/11/01
警告、免責事項:
注意:このラジコン RC クアッドコプターはおもちゃではありません
この製品はラジコン (RC) クアッドコプター用です。 不適切な操作、メンテナンス、または組み立てにより、RC クアッドコプターは人や物体に危険をもたらす可能性があり、これには重大な身体傷害や死亡事故を引き起こす可能性も含まれますが、これに限定されません
可動コンポーネントは、オペレーター、および RC クアッドコプターの飛行領域にいる可能性のある人や物に危険をもたらす可能性があります。
いかなる状況においても、未成年者は、未成年者のすべての行動に対して全責任を負う親または法定後見人の承認、監視、指示なしにこの RC クアッドコプターを操作することを許可されてはなりません。
この製品は、経験豊富な成熟した RC クアッドコプター パイロットによって、制御された安全条件下で、適切に認可され、安全に飛行できるように設定された場所で、他の人から離れた場所で操作することを目的としています。
悪天候時や大勢の人が集まる場所では、送電線の近くで RC クアッドコプターを操作しないでください
メーカーおよび/またはその販売代理店は、付随的または結果的損害によって発生する損害を含むがこれに限定されない、いかなる損害に対しても一切の責任を負いません。
RC クアッドコプターの操作者は、RC クアッドコプターの正しい操作または誤った操作から生じるすべての責任を負います。
内容
- 基礎知識 - 7 -
- ベータフライトのインストール - 8 -
- 受信機をインストールします - 8 -
- 受信機をバインド - 10 -
- ラジオを設定 - 11 -
- ロックを解除する方法 - 13 -
- VTX のセットアップ - 13 -
- プロペラの取り付け - 15 -
- お問い合わせ - 15 -
概要:
仕様:
モデル: ピカ
ホイールベース: 220mm
ファームウェア: OMNIBUSF4SD
入力電圧: 2-5S Lipo をサポート
モーター:GR2306 2450kv
プロペラ:GEP5040*3 (10 ペア)
重量: 320 グラム (支柱を含む)
レシーバー: Frsky XM+ (BNF のみが含まれます)
フレーム: GEP-OX-H5
カーボン: フル 3K カーボンファイバー
ホイールベース: 220mm
底板の厚さ: 3mm
天板厚さ：3mm
レンズプレートの厚さ：2mm
アームプレートの厚さ:5mm
フライト コントローラー: SPAN F4 タワー AIO
MCU: STM32F405
MPU: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) 2~5S LiPo をサポート
VTX:5。8GHz（48チャンネル）（OFF/25/200/600mW）
機能:
- オール3Kカーボンプレート
- 最も安定した SPAN F4 Tower AIO を使用
- 40A 4IN1 BLHeli_S DSHOT600 ESC
- F4 フライト コントローラー
- Frsky XM+ レシーバー
- 飛行電圧と電流を明確に確認できる統合 OSD
- 8ghz VTX ピット/25/200/600mw 48ch
- Runcam Swift mini 2 カメラ
- GR2306 2450kv モーターと高効率 5040 プロペラ
- 2 つの RHCP パゴダ II アンテナが付属していました
- 工場出荷時の周波数は飛行可能
重要なヒント: 試運転する前に、プロペラを取り外してください
1、 基礎知識
- PIka は 5 インチのプロペラ ドローンです。 これはおもちゃではありません。 誤って使用すると人体に害を及ぼす可能性があります。
- PIka は Betaflight ファームウェアの飛行制御を使用しています。Betaflight の紹介については第 2 部を参照してください。
- 下に示すように舵を入力する方法：
n
- モーターの順序と方向:
- メーカーは 4s 1500mAh バッテリー飛行を推奨していますが、4s (1300mAh ～ 1500mAh) で飛行することもできます。
- PIka は、人を傷つけることを避けるために、混雑した場所での飛行はお勧めしません。
- FPV (一人称視点) を体感したい場合は、ビデオグラスを使用して飛行してください。
2、 Betaflight のインストール
- Betaflight はオープンソースの飛行制御手順であり、具体的な概要については Web サイトを参照してください: https://github.com/betaflight
- PIka に必要なファームウェアについては、次のリンクをクリックしてファームウェア名をダウンロードしてください: 2.5_OMNIBUSF4SD。hex
- 最新バージョンのファームウェア ダウンロード Web サイト:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- 2 を必ずダウンロードしてください。5_OMNIBUSF4SD。hex バージョン。 (最新バージョンを選択できます)
- ドライバーと地上ステーション Betaflight をインストールします。 https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n 地上ステーション Betaflight - Configurator のダウンロード アドレス (Chrome ブラウザをインストールする必要があります) :
u https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re ビュー 3、 レシーバーの取り付け
- BNF バージョンを選択すると、その周波数を使用してバインドできるため、受信機を再度インストールする必要はありません。
- PNP バージョンを選択した場合は、受信機を自分でインストールする必要があります。次の手順をクリックして接続してください (Frsky r-xsr 受信機など)。
- 注: デバッグするにはプロペラを分解する必要があります。
- PIkaのネジを外し、上部のvtx基板を開けると2階に飛行制御基板が見えます。
- 飛行制御基板には 5V、GND、S の 3 つの溶接箇所があります。バス、対応する位置に溶接 n 最後に、受信機を固定し、対応するネジをロックします n 以下の図に示すように:
4、 レシーバーをバインド
- 各メーカーの受信機は周波数が同一ではありません。Frsky の r-xsr 受信機を例に挙げます。
他のメーカーの受信機については、対応するメーカーの周波数情報を参照してください。
n 1：X9D の電源を入れます —— MENU を短く押します —— PAGE を押して 2 ページ目へ移動します (下の図など)
n 2：カーソルを「モード」オプションに移動します。「モード」オプションで、XJT の動作モードを切り替えることができます。 それぞれD16、D8、LR12の3種類があります。 受信機に応じて選択してください:
システム ：互換性のある受信機
D16 ：X8R、X6R、X4R、XSR およびその他の X シリーズ受信機
D8： D8R、D4R およびその他の D シリーズ受信機、V シリーズ ii 受信機および X8R、X6R D8 モード
LR12： L9R レシーバー n 3：カーソルを「バインド」オプションに移動し、ENTER をクリックします。 「バインド」はシンチレーション状態にあり、受信機のバインド状態に入っています
バインド順序：
F/S ボタンを押します (受信機) —— 電源を接続します —— 受信機のライトが緑、赤のライトで点滅します —— Frsky X9D の「バインド」で ENTER を押します —— 電源プラグを抜き、再配線します (受信機が点灯します)受信機の緑、赤のライトが点滅します。OKです)。
5、 ラジオを設定します
- ドローンを制御できるように無線を設定する必要があります。
- これは MODE2 を使用します n 新しい MODE2 モデルを作成します n 次に、リモコンに必要なチャンネルを開きます (下の図を参照してください)
|
チャンネル |
関数 |
操作 |
|
チャンネル 5(2 スイッチ) |
ロックを解除 |
0 ロック解除、1 ロック |
|
チャンネル 6(3 スイッチ) |
ドローンの姿勢を制御 |
0 レート、1 角度、2 水平線 |
|
チャンネル 7(2 スイッチ) |
制御ブザー |
0 ブザーオン、1 ブザーオフ |
以下の図のように設定します:
6、 ロック解除方法
注: テスト モーターが回転するときは、プロペラの負荷を解除する必要があります
- ロック解除タイプ n スロットルを最小にします
n 5 つのチャンネルをノックダウンしてロックを解除します
7、 VTX のセットアップ
- チャンネルを設定します。 スタンバイモードでキーを3秒間押し続けると青色LEDが点滅し、短く押してチャンネル値を変更します。1回押すごとにCHが切り替わり、1CH～8CH周期で切り替わります。
- バンドを設定します。 チャンネル設定モードで キーを 3 秒間押し続けると、緑色の LED が点滅し、短く押すと、周波数グループの値が変更されます。1回押すごとにバンドが切り替わり、Aバンド→Fバンドがループします。
- パワーを設定します。バンド設定モードで キーを 3 秒間押し続けると赤色 LED が点滅し、短く押すと出力電力値が変更されます。1 回押すごとにパワーが変わり、続いて
25mW / 100mW / 600mW サイクル。
- 度数表：
|
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
CH6 |
CH7 |
CH8 |
|
|
バンド A |
5865 |
5845 |
5825 |
5805 |
5785 |
5765 |
5745 |
5725 |
|
バンド B |
5733 |
5752 |
5771 |
5790 |
5809 |
5828 |
5847 |
5866 |
|
バンド E |
5705 |
5685 |
5665 |
5645 |
5885 |
5905 |
5925 |
5945 |
|
バンド F |
5740 |
5760 |
5780 |
5800 |
5820 |
5840 |
5860 |
5880 |
|
バンド R |
5658 |
5695 |
5732 |
5769 |
5806 |
5843 |
5880 |
5917 |
|
バンド H |
5362 |
5399 |
5436 |
5473 |
5510 |
5547 |
5584 |
5621 |
-
VTX LED 表示
- 青: 周波数チャンネル表示。点滅時間は 1 ～ 8 チャンネルを表します。1 = CH1、2 = CH2、...。 8 = CH8。
- GREE: 周波数バンド表示、点滅回数は A ～ R の周波数グループを表し、1=A、2=B……6=H
- 赤色: 電力出力表示、1 = 25mW、2 = 100mW、3 = 600mW。
VTX をオンまたはオフにする方法: 動作状態で、設定ボタンをすばやくダブルクリックし、赤 / 緑 / 青の同期フラッシュ、VTX をオフにすることができ、またキーを素早くダブルクリックしますVTX出力をオンにします。
8、 プロペラの取り付け
- プロペラは左右2種類に分かれています。
- 図のように取り付けます。 正と負の方向に注意してください