ExpressLRS: протокол радиоуправления с открытым исходным кодом
ExpressLRS, также известный как ELRS, представляет собой протокол радиоуправления с открытым исходным кодом, разработанный специально для FPV-дронов. Он предлагает несколько заметных преимуществ, которые делают его привлекательным выбором для энтузиастов FPV. ELRS доступна в двух основных диапазонах частот: 915 МГц (в некоторых регионах 868 МГц) и 2.4 ГГц. Версия 915 МГц обеспечивает большую дальность действия, но требует антенн большего размера, тогда как версия 2.Версия 4 ГГц предлагает немного меньший радиус действия, но позволяет использовать антенны меньшего размера.
ELRS отличается своей дальностью действия: проверенная дальность действия составляет не менее 40 км (почти 25 миль). Эта возможность обеспечивает надежную передачу сигнала даже в местах с препятствиями, такими как здания или деревья. Кроме того, ELRS может похвастаться низкой задержкой, что означает минимальную задержку между управляющими входами и реакцией дрона. Регулируя скорость передачи пакетов, пилоты могут оптимизировать баланс между дальностью действия и задержкой, установив максимальную частоту 500 Гц.
Одним из ключевых преимуществ ЭЛРС является его компактный размер. Приемники ELRS невероятно малы и легки, их вес составляет всего 0,000 грамма.44 г для самой маленькой версии. Эта функция упрощает установку на FPV-дроны и улучшает общие летные характеристики. Антенны на двоих.ELRS 4 ГГц одинаково малы, и их можно установить непосредственно на плату дрона, не требуя дополнительной проводки.
ELRS предлагает удобные обновления прошивки по сравнению с другими ссылками управления. Пользователи могут легко обновить прошивку через Wi-Fi или USB, используя сквозной доступ к контроллеру полета. Этот оптимизированный процесс позволяет пилотам обновлять свои передатчики и приемники ELRS с использованием новейших функций и исправлений ошибок.
Экономичность — еще один примечательный аспект ELRS. Передатчики и приемники, как правило, дешевле, чем многие конкурирующие варианты, но при этом обеспечивают исключительную производительность. Эта доступность особенно выгодна для пилотов с несколькими дронами или для тех, кто ищет экономичное решение.
При сравнении ELRS с другими популярными ссылками управления, такими как FrSky и Crossfire, ELRS оказывается сильным соперником. Он превосходит FrSky по дальности действия, преодолению препятствий и простоте обновления прошивки. Процесс привязки ELRS также более прост. По сравнению с Crossfire, ELRS предлагает аналогичные преимущества, но за меньшую цену. Модули и приемники Crossfire, как правило, дороже, а их антенны больше из-за протокола 900 МГц. Если пользователям специально не требуется меньший размер приемника Crossfire или они не планируют значительно расширить свою коллекцию дронов, ELRS рекомендуется как более экономичная альтернатива.
Для настройки ELRS вам понадобится передатчик (радио или модуль) и приемник. Если у вас нет FPV-радио, желательно приобрести его со встроенной системой ELRS, поскольку этот вариант более компактен и экономически эффективен. Радиостанции Jumper T-Pro и Radiomaster Zorro с внутренними модулями ELRS являются популярным выбором. Однако, если у вас уже есть совместимое радио, вы можете выбрать внешний модуль передатчика, который соответствует размеру отсека модуля вашего радио. Обычно рекомендуются модули Happymodel ES24TX.
Для приемников существуют разные варианты в зависимости от требований вашего дрона. Приемники со встроенной антенной имеют припаянные антенны непосредственно на печатной плате, что обеспечивает компактный форм-фактор, подходящий для небольших дронов. В эту категорию попадают ресиверы Happymodel EP2. С другой стороны, приемники с внешними антеннами имеют антенные разъемы UFL и обеспечивают больший радиус действия, что делает их идеальными для более крупных конструкций. Ресиверы Happymodel EP1 — популярный выбор в этой категории. Если у вашего дрона нет контроллера полета, для прямого управления серводвигателями необходимы приемники ШИМ, такие как Mateksys PWM ELRS R24 P.
Для завершения настройки вам необходимо припаять приемник к дрону и соответствующим образом настроить радио и приемник. Хотя письменное руководство недоступно, доступны видеоресурсы, подробно освещающие процесс установки.
Обратите внимание
, что предоставленная информация основана на моем ограничении знаний в сентябре 2021 года. Для получения последней информации о ELRS рекомендуется обращаться к веб-сайту ExpressLRS или соответствующим источникам.