Изучение протоколов ESC для FPV-дронов: от PWM до DShot
Изучение протоколов FPV Drone ESC: от PWM до DShot
Протоколы ESC играют решающую роль в определении скорости связи между контроллером полета (FC) и Электронный регулятор скорости (ESC) в дроне FPV. В этой статье мы рассмотрим различные протоколы ESC, обычно используемые в сообществе FPV, от самых старых до самых последних, и выделим текущий стандартный протокол.
1. Стандартная ШИМ: Традиционный подход
Стандартная широтно-импульсная модуляция (ШИМ) – это самый старый и базовый протокол ESC, используемый в дронах FPV. Он предполагает изменение ширины импульса сигнала для управления скоростью двигателя. Несмотря на свою работоспособность, ШИМ имеет ограничения по скорости и точности сигнала.
2. Oneshot: более быстрая связь
Oneshot — это протокол ESC, разработанный для преодоления ограничений ШИМ. Он обеспечивает более быструю связь между FC и ESC, что приводит к улучшению реакции двигателя и более плавной работе. Существует две версии Oneshot: Oneshot125 и Oneshot42, где число обозначает максимальную частоту обновления в микросекундах.
3. Multishot: дальнейшие улучшения
Multishot — это еще один протокол ESC, основанный на возможностях Oneshot. Он обеспечивает еще более быструю связь между FC и ESC, что позволяет повысить точность управления двигателем. Multishot совместим с большинством полетных контроллеров и регуляторов скорости, что делает его популярным выбором среди любителей FPV.
4. DShot: текущий стандарт
DShot — это текущий стандартный протокол ESC в сообществе FPV-дронов. Разработанный компанией Betaflight, он произвел революцию в способе передачи двигательных сигналов. DShot обеспечивает цифровую связь, устраняя необходимость в аналоговых сигналах, таких как ШИМ. Это приводит к повышению точности сигнала, уменьшению шумовых помех и повышению надежности.
DShot доступен с различными скоростями, которые обозначаются такими номерами, как DShot150, DShot300 и DShot600. Выбранная вами скорость зависит от частоты контура ПИД, установленной в Betaflight. Например, DShot150 подходит для частоты контура ПИД 2 кГц, а DShot300 и DShot600 используются для 4 кГц и 8 кГц соответственно.
Преимущества DShot выходят за рамки просто более быстрой связи. Он также обеспечивает такие функции, как телеметрия ESC, определение направления двигателя и более точное управление двигателем. Благодаря широкому распространению DShot стал основным протоколом ESC для пилотов FPV-дронов.
В заключение, протоколы ESC со временем развивались, чтобы обеспечить более быстрое и точное управление двигателем в FPV-дронах. От традиционного ШИМ до современного стандарта DShot, каждый протокол предлагает свои преимущества. Однако DShot стал предпочтительным протоколом из-за его цифровой связи, повышенной точности и дополнительных функций. При настройке вашего FPV-дрона убедитесь, что вы выбрали соответствующий протокол ESC в Betaflight для обеспечения оптимальной производительности и оперативности.
Протоколы ESC играют решающую роль в определении скорости связи между контроллером полета (FC) и Электронный регулятор скорости (ESC) в дроне FPV. В этой статье мы рассмотрим различные протоколы ESC, обычно используемые в сообществе FPV, от самых старых до самых последних, и выделим текущий стандартный протокол.
1. Стандартная ШИМ: Традиционный подход
Стандартная широтно-импульсная модуляция (ШИМ) – это самый старый и базовый протокол ESC, используемый в дронах FPV. Он предполагает изменение ширины импульса сигнала для управления скоростью двигателя. Несмотря на свою работоспособность, ШИМ имеет ограничения по скорости и точности сигнала.
2. Oneshot: более быстрая связь
Oneshot — это протокол ESC, разработанный для преодоления ограничений ШИМ. Он обеспечивает более быструю связь между FC и ESC, что приводит к улучшению реакции двигателя и более плавной работе. Существует две версии Oneshot: Oneshot125 и Oneshot42, где число обозначает максимальную частоту обновления в микросекундах.
3. Multishot: дальнейшие улучшения
Multishot — это еще один протокол ESC, основанный на возможностях Oneshot. Он обеспечивает еще более быструю связь между FC и ESC, что позволяет повысить точность управления двигателем. Multishot совместим с большинством полетных контроллеров и регуляторов скорости, что делает его популярным выбором среди любителей FPV.
4. DShot: текущий стандарт
DShot — это текущий стандартный протокол ESC в сообществе FPV-дронов. Разработанный компанией Betaflight, он произвел революцию в способе передачи двигательных сигналов. DShot обеспечивает цифровую связь, устраняя необходимость в аналоговых сигналах, таких как ШИМ. Это приводит к повышению точности сигнала, уменьшению шумовых помех и повышению надежности.
DShot доступен с различными скоростями, которые обозначаются такими номерами, как DShot150, DShot300 и DShot600. Выбранная вами скорость зависит от частоты контура ПИД, установленной в Betaflight. Например, DShot150 подходит для частоты контура ПИД 2 кГц, а DShot300 и DShot600 используются для 4 кГц и 8 кГц соответственно.
Преимущества DShot выходят за рамки просто более быстрой связи. Он также обеспечивает такие функции, как телеметрия ESC, определение направления двигателя и более точное управление двигателем. Благодаря широкому распространению DShot стал основным протоколом ESC для пилотов FPV-дронов.
В заключение, протоколы ESC со временем развивались, чтобы обеспечить более быстрое и точное управление двигателем в FPV-дронах. От традиционного ШИМ до современного стандарта DShot, каждый протокол предлагает свои преимущества. Однако DShot стал предпочтительным протоколом из-за его цифровой связи, повышенной точности и дополнительных функций. При настройке вашего FPV-дрона убедитесь, что вы выбрали соответствующий протокол ESC в Betaflight для обеспечения оптимальной производительности и оперативности.