Купить Emax Nanohawk  : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

Загрузить руководство пользователя Emax Nanohawk в формате pdf

Спасибо за покупку Nanohawk. Разработан в Калифорнии, собран в Китае.

       

Отказ от ответственности

 

Пожалуйста, внимательно прочитайте заявление об отказе от ответственности перед использованием этого продукта. Используя этот продукт, вы тем самым соглашаетесь с этим отказом от ответственности и подтверждаете, что прочитали его внимательно и полностью. Этот продукт не подходит для людей младше 18 лет. Детям до 18 лет настоятельно рекомендуется присмотр взрослых.

Наш Nanohawk оснащен контроллером полета с открытым исходным кодом и электронными контроллерами скорости, что позволяет энтузиастам FPV модернизировать свой квадроцикл.

Внимательно прочитайте инструкцию по эксплуатации и предупреждения. Перед каждым полетом убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и подключены к электросети надежно. НЕ летайте вокруг толпы, детей, животных или предметов. EMAX НЕ НЕСЕТ НИКАКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА УЩЕРБ ИЛИ ТРАВМЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ ПРЯМО ИЛИ КОСВЕННО В РЕЗУЛЬТАТЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭТОГО ПРОДУКТА.

Меры предосторожности

Пожалуйста, следуйте инструкциям по сборке и правильной эксплуатации этого продукта.

Пилоты не используют этот продукт, если у вас есть физическое или психическое заболевание, головокружение, усталость или употребление в состоянии алкогольного или наркотического опьянения.

Пожалуйста, летайте в безопасном месте, вдали от людей 

Не модифицируйте и не используйте другие детали и аксессуары, не одобренные для использования EMAX.

Не используйте этот продукт в суровых условиях (например, ветер, дождь, молния, снег и т. д.).)

 Не используйте этот продукт в сильной электромагнитной среде.

Поддержка

Пожалуйста, посетите emax-usa.com или emaxmodel.com для получения любых обновлений или поддержки.

       

Содержание

Отказ от ответственности. 1

Меры предосторожности. 1

Поддержка. 1

Спецификация продукта. 1

Нанохок. 1

Параметр . 1

Список продуктов. 1

Структура Нанохока. 2

Направление и установка гребного винта . 2

Демонтаж пропеллера. 3

Настройки Nanohawk VTX. 3

Настройки канала VTX с помощью кнопки . 4

Изменение настроек видеопередатчика через экранное меню Betaflight. 6

Бортовой приемник Emax . 7

Процедура привязки . 7

Полетный контроллер Emax Nanohawk (FC) . 8

Стандартные настройки контроллера полета. 8

Настройка параметров программного обеспечения (конфигуратор Betaflight) . 8

Перепрограммирование контроллера полета Nanohawk. 8

Восстановление настроек Tinyhawk по умолчанию. 9

Полет. 10

Управление радиостиком . 10

Диаграмма левого джойстика. 10

Правая палочка. 10

Полетайте на Нанохоке. 10

Постановка на охрану. 11

Режимы полета. 11

Полет в прямой видимости. 11

Полет от первого лица (FPV). 11

 

 

Спецификация продукта

Нанохок	Параметр
Диагональная колесная база (без лопастей)	65 мм
Максимальный размер летательного аппарата (без антенны и кабельной стяжки)	87×87×30(мм)
Вес дрона (без аккумулятора)	19г
Двигатель	TH0802II 19000кВ
Пропеллер	Винт Авиа Нанохок 1201-4
Главный контроллер полета	F4 (прошивка MATEKF411RX)   4 в одном  5А ESC  Приёмник SPI RX (совместим с режимом дистанционного управления Frsky D8/D16)
Камера	Камера RunCam Nano 3
Передатчик	25 мВт Регулируемая частота 37 каналов. Поддержка СмартАудио. Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительское радио.
Батарея	1-элементная высоковольтная липо-батарея емкостью 300 мАч

Список продуктов

1. Нанохок × 1
2. Карта с инструкциями × 1
3. Emax 1s HV 300 мАч × 1
4. Зарядное устройство × 1
5. Дополнительный комплект пропеллеров (2x по часовой стрелке, 2x против часовой стрелки)
6. Отвертка x 1
7. Запасные винты х 1
8. демпфер fc x 1
9. резинки x 1

 

Структура Нанохока

 

Нанохок

Направление и монтаж гребного винта

Для пропеллеров Nanohawk существует два направления вращения: по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW). При покупке комплекта пропеллеров даются 2 CW и 2 CCW. Тупая передняя кромка указывает направление вращения воздушного винта по сравнению с острой задней кромкой. При установке пропеллеров убедитесь, что они правильно ориентированы, как показано на рисунке ниже.

 

Внимание: Неправильная установка пропеллеров приведет к тому, что Nanohawk будет летать неправильно и без управления. Пожалуйста, дважды проверьте правильность ориентации.

1. Совместите 3 стойки гребного винта с 3 стойками на колоколе двигателя.
2. Нажмите на пропеллер, поддерживая пальцами заднюю часть двигателя.
3. Нажимайте до тех пор, пока вал двигателя не окажется заподлицо с гребным винтом.

Внимание: Недостаточная поддержка двигателя может привести к поломке рамы. Будьте осторожны при установке пропеллеров.

Демонтаж пропеллера

Соблюдайте осторожность при демонтаже гребных винтов. Делайте это только в случае полной необходимости замены гребного винта на новый.

1. Используйте небольшой инструмент (например, 1.Шестигранный ключ на 5 мм или небольшая отвертка из комплекта поставки), чтобы нажать на металл в нижней части двигателя и Nanohawk.
2. Нажимайте пальцами на лопасти пропеллера, пока пропеллеры не оторвутся от двигателя.

Внимание: Недостаточная поддержка двигателя может привести к поломке рамы. Будьте осторожны при снятии пропеллеров.

 

Настройки Nanohawk VTX

ПРИМЕЧАНИЕ: Необходимо «отключить» VTX Smart AUDIO на UART 2, чтобы кнопка регулировки VTX работала, как описано ниже.

Схема Vtx и диаграмма кнопок

 

Настройки канала VTX с помощью кнопки

1. Обычный дисплей

  При включении параметры полосы частотной группы и частотной точки отображаются дважды по циклу светодиодов., то светодиод гаснет. Чтобы проверить полосу частотной группы и состояние канала, быстро нажмите кнопку один раз, и светодиод начнет указывать полосу частот и частотный канал. Сначала укажите полосу частотной группы, а затем укажите частотный канал. После всех двух циклов светодиодного дисплея все светодиоды погаснут.

2. Вход/выход из меню

  (1) Нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 5 секунд, чтобы войти в меню. После входа в меню загорается светодиод браслета.

  (2) Еще раз нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 5 секунд, чтобы сохранить параметры и выйти из меню. После сохранения и выхода из меню все светодиоды гаснут.

3.Параметр «Вход/выход из диапазона/канала»

• После входа в меню коротко нажмите кнопку, чтобы переключить точку частоты диапазона группы частот, и загорится светодиод соответствующего меню.
• Нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 2 с, чтобы ввести опцию группы частот/канала.
• Нажмите кнопку и удерживайте ее еще раз в течение 2 с, чтобы выйти из опции группы частот/канала и вернуться в меню.

4. Изменение параметров диапазона/канала

     После ввода параметра группы частот/канала коротко нажмите кнопку, чтобы изменить параметр.

Примечание: Если вы переключитесь на нелегальный канал с помощью SmartAudio, передача изображения с Nanohawk не будет. Чтобы переключиться обратно на легальный канал, нажмите кнопку на видеопередатчике и следуйте инструкциям по меню видеопередатчика, показанным ниже.

 

Заводская конфигурация (выходная мощность ≤ 25 мВт) 

 

FCC: Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительскую радиосвязь.

EU/CE: Частоты ограничены, чтобы предотвратить передачу за пределами обозначенных CE частот.

Конфигурация, разблокированная пользователем (регулируемый выход)

 

FCC: Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительскую радиосвязь. Каналы 4, 7 и 8 диапазона E ограничены, чтобы предотвратить передачу за пределами обозначенных любительских радиочастот. Регулируемая выходная мощность видео доступна только на некоторых моделях.

EU/CE: Не используйте «Использовать разблокированную конфигурацию».

* Приобретая этот продукт, пользователь соглашается с тем, что он/она понимает эти обязанности и будет эксплуатировать оборудование на законных основаниях. EMAX не может нести ответственность за действия пользователя, приобретающие и/или использующие этот продукт в нарушение государственных постановлений.

Изменение настроек видеопередатчика через экранное меню Betaflight

Nanohawk  оснащен SmartAudio и уже имеет стандартные настройки. Линия SmartAudio работает по UART 2 TX.

1. Включите Nanohawk, очки и контроллер.
2. Следуйте подсказкам на экране, чтобы войти в главное меню настроек: THROTTLE MID+YAW LEFT+ PITCH UP, чтобы войти в меню настройки параметров OSD. как показано на рисунке 1.
3. В интерфейсе меню переключение PITCH вверх/вниз для выбора опции меню. Переместите курсор на «ФУНКЦИИ» и поверните джойстик вправо, чтобы войти в следующее меню. как показано на рисунке 2. С помощью джойстика PITCH переместите курсор на «VTX SA», как показано на рисунке 3.Затем потяните ручку ROLL вправо, чтобы войти в меню конфигурации VTX, как показано на рисунке 4.

 

Рисунок 1                                                   Рисунок 2    

       

                    Рисунок 3                                                   Рисунок 4

4. В меню VTX SA мы можем настроить BAND, CHAN и POWER. Потянув ручку PITCH, переместите курсор вверх и вниз, чтобы выбрать параметры видеопередатчика, которые необходимо настроить. Потянув ручку ROLL влево и вправо, измените соответствующие параметры.После установки параметров переместите курсор на «SET», затем поверните ручку ROLL вправо, чтобы ввести «SET», выберите «YES» и поверните ручку ROLL вправо, чтобы сохранить параметры настройки, как показано на рисунке 5.

  

                    Рисунок 5                                                                

 

 

 

 

 

Универсальный контроллер полета Nanohawk

 

Основная электронная плата Nanohawk показана выше. Эта плата содержит контроллер полета F4 со всеми 4 клавишами управления и 8-канальным приемником.

Бортовой приемник Emax

Приемник интегрирован в основную плату полетного контроллера и настраивается через betaflight.

Количество каналов: 8 каналов 

Совместимость: Режим приемника — SPI RX, протокол по умолчанию — FrSky_D (D8).

ПРИМЕЧАНИЕ: Он также совместим с Frsky_X (D16), но для лучшей производительности рекомендуется использовать Frsky_D и отключить «Телеметрию» на вашем радио.

Процедура привязки

Привязка — это процесс уникального связывания приемника с модулем передатчика. Модуль передатчика можно привязать к нескольким приемникам (не использовать одновременно). Приемник может быть привязан только к одному модулю передатчика.

1.Удерживайте кнопку привязки в течение 2 секунд, пока полетный контроллер уже включен. Когда горит СИНИЙ светодиод, это означает, что приемник находится в РЕЖИМЕ ПРИВЯЗКИ

2.Включите передатчик, убедитесь, что он установлен в режим D8, а затем установите его в режим привязки. Когда СИНИЙ светодиод на полетном контроллере начнет мигать, это означает, что привязка прошла успешно.

3.Выключите и выключите полетный контроллер и выведите радио из режима привязки.

Альтернативный метод привязки

Перевести приемник в режим привязки можно через конфигуратор Betaflight.

На вкладке CLI введите следующую команду:bind_rx_spi

Нажмите Enter, и ваш приемник должен перейти в режим привязки. Выполните шаги 2–3 выше, чтобы завершить процесс привязки.

Контроллер полета Emax Nanohawk (FC)

Этот контроллер полета оснащен микроконтроллером F4 с гироскопом MPU6000. Контроллер полета Nanohawk предварительно запрограммирован и настроен для оптимального полета. Полный файл настроек и настроек конфигурации (файл дампа CLI) можно найти на странице https://emax-usa.com/ для файла дампа CLI.

Стандартные настройки контроллера полета

Nanohawk настроен на использование карты каналов в соответствии с соглашением TAER1234. То есть карта каналов находится в соответствующем порядке: газ, элерон, руль высоты, руль направления, AUX 1,

.

ВЫХОД 2, ВЫХОД 3 и ВЫХОД 4. Переключатель охраны на Nanohawk установлен на AUX 1 и поставлен на охрану с самым высоким значением. AUX 2 настроен на трехступенчатый переключатель для выбора режимов полета: Acro, Horizon и Angle, активируемых в возрастающем порядке. AUX 3 настроен на звуковой сигнал. В высоком состоянии двигатели издадут звуковой сигнал. Для AUX 4 установлен режим Flip Over After Crash (часто называемый режимом черепахи). Режим черепахи устанавливается, когда AUX 4 находится в высоком состоянии. Пожалуйста, настройте ваше радио, как описано выше, или измените эти настройки в Betaflight Configurationator.

Профили PID: 

Профиль PID 1 настроен и оптимизирован для Nanohawk с помощью прилагаемой батареи Emax 1s HV емкостью 300 мАч для максимального контроля полета в помещении и на открытом воздухе.

Пожалуйста, не меняйте эти значения.

Профили ставок: 

Профиль 1 предназначен для оптимального управления полетом в помещении с аккумулятором Emax 1s HV 300 мАч.

Регулировка настроек программного обеспечения (конфигуратор Betaflight)

Конфигуратор Betaflight можно использовать для изменения запрограммированных настроек Nanohawk и при желании для прошивки новой прошивки. Конфигуратор Betaflight и прошивку контроллера полета можно загрузить по адресу https://github.com/betaflight/. Аппаратным обеспечением для контроллера полета Nanohawk является MatekF411RX.

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Мы не предлагаем изменять какие-либо настройки PID на Nanohawk или обновлять прошивку до новых версий. Nanohawk поставляется с оптимальными настройками для превосходных летных характеристик. Изменение этого параметра может повлиять на время полета, общую скорость, управление дроном и чрезмерный нагрев двигателей.

Перепрограммирование Nanohawk Контроллера полета

1. Переведите полетный контроллер в режим DFU, нажав кнопку BOOT при подключении кабеля micro USB к компьютеру.
2. Выберите MATEKF411RX в качестве цели, а затем выберите прошивку (4.10) или загрузите шестнадцатеричный файл с https://emax-com/ . В раскрывающемся меню выберите «Скорость передачи вручную» с значением 256000
.
3. Выберите «Загрузить прошивку (онлайн)», чтобы загрузить прошивку, или «Загрузить прошивку (локальную), если шестнадцатеричный файл уже загружен.
4. Выберите прошивку для программирования полетного контроллера

 

 

Восстановление настроек Tinyhawk по умолчанию

1. Загрузите последнюю версию файла дампа CLI из https://emax-США.ком/ 2. Подключите Nanohawk к конфигуратору Betaflight и выберите вкладку CLI
2. Откройте файл дампа CLI в текстовом редакторе и скопируйте весь текст.
3. Вставьте настройки в панель команд и нажмите Enter
4. Nanohawk повторно подключится к Betaflight после завершения

 

    

Полет

Всегда соблюдайте осторожность при полете и работайте на открытой и контролируемой территории. Пожалуйста, изучите управление полетом, прежде чем включать дрон для полета.

Радиоджойстик управления

Левый джойстик управляет дроссельной заслонкой и направлением рыскания Nanohawk. Правый стик управляет тангажем и креном самолета.

Диаграмма левого джойстика

 

Правая диаграмма

Полет нанохока

Для начала включите радио и очки. Nanohawk уже привязан к вашему радио и на правильном видеоканале, соответствующем вашим очкам. Включите Nanohawk, вставив батарею в аккумуляторный отсек и подключив ее. После подключения аккумулятора установите Nanohawk на устойчивую поверхность, чтобы он мог выполнить калибровку. Калибровка занимает несколько секунд, после чего Nanohawk готов к полету. Nanohawk может летать 4 минуты на полностью заряженной батарее. Приземлите Нанохок, когда заряд батареи достигнет 3.2В; Дальнейшие полеты могут серьезно повредить батарею и не рекомендуются.

        

 

Постановка на охрану

Постановка на охрану означает перевод Nanohawk в состояние готовности к полету. Когда Nanohawk включается первым, он не будет раскручивать пропеллеры, пока не будет включен. Включите дрон, сначала переместив дроссельную заслонку в нижнее положение. Затем переместите левый переключатель радиостанции в третье^-е положение вверх. Вы увидите, как вращаются пропеллеры, когда Нанохок успешно вооружен.

 

В случае сбоя всегда немедленно снимайте с охраны. Несвоевременное разоружение может привести к повреждению Nanohawk.

Всегда обезвреживайте Nanohawk, прежде чем брать его в руки.

Режимы полета

Nanohawk поставляется в режиме ставки. Это продвинутый режим, в котором управление задает угловую скорость самолета. Переключатель AUX 2 настроен на изменение этого режима на трехступенчатом переключателе. Когда AUX 2 находится в высоком состоянии, Nanohawk будет находиться в угловом режиме, в котором управление задает положение самолета. Когда переключатель находится в среднем состоянии, Nanohawk будет находиться в режиме Horizon.

Полет в прямой видимости

Чтобы научиться управлять Nanohawk, начните с полета на прямой видимости (очков пока нет). Включите Nanohawk и поставьте его в очищенной комнате. Вооружите Nanohawk, затем увеличьте газ, используя левый стик, в положение зависания. Работайте над поддержанием постоянной высоты. Подбрасывайте и перекатывайте Nanohawk правым большим пальцем и поворачивайте Nanohawk левым большим пальцем.

Вид от первого лица (FPV) Полёт

Убедитесь, что Nanohawk и очки находятся на одном канале VTX и что у вас есть свободная зона для полетов. Примените те же принципы, которые вы изучили при полете на прямой видимости Nanohawk, за исключением того, что теперь работайте над полетом в прямом направлении, сохраняя контролируемую постоянную высоту. Легче научиться летать с FPV, всегда двигаясь вперед, поэтому всегда слегка наклоняйте правый большой палец. Вы можете управлять Nanohawk, как автомобилем, используя рыскание левым джойстиком.

На экранное меню (OSD) накладывается видеопоток с камеры Nanohawk. Экранное меню отображает важную информацию, такую ​​как время полета и напряжение аккумулятора. Обращайте внимание на эти цифры во время полета, чтобы узнать, сколько осталось заряда батареи. Nanohawk может летать максимум 4 минуты. Когда заряд батареи достигнет 3.2в, земля Нанохок. Рисуем батарею ниже 3.Напряжение 2 В не рекомендуется и может повредить батарею.

Советы: Работу над поддержанием контролируемой высоты полета следует начинать во время управления Nanohawk с тангажем и рысканием. Не допускайте разряда батареи ниже 3.2в Переключатель рычага активирует звуковой сигнал, когда он установлен во 2^nd положение (среднее); это полезно при поиске Nanohawk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спасибо за покупку нашего продукта! Наслаждайтесь полетом нанохока.

 

 Предупреждение:

Пожалуйста, обратите внимание на свое окружение.

Не рекомендуется лицам младше 18 лет.