Купить Emax Nanohawk : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x
Загрузить руководство пользователя Emax Nanohawk в формате pdf
Спасибо за покупку Nanohawk. Разработан в Калифорнии, собран в Китае.
Отказ от ответственности
Пожалуйста, внимательно прочитайте заявление об отказе от ответственности перед использованием этого продукта. Используя этот продукт, вы тем самым соглашаетесь с этим отказом от ответственности и подтверждаете, что прочитали его внимательно и полностью. Этот продукт не подходит для людей младше 18 лет. Детям до 18 лет настоятельно рекомендуется присмотр взрослых.
Наш Nanohawk оснащен контроллером полета с открытым исходным кодом и электронными контроллерами скорости, что позволяет энтузиастам FPV модернизировать свой квадроцикл.
Внимательно прочитайте инструкцию по эксплуатации и предупреждения. Перед каждым полетом убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и подключены к электросети надежно. НЕ летайте вокруг толпы, детей, животных или предметов. EMAX НЕ НЕСЕТ НИКАКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА УЩЕРБ ИЛИ ТРАВМЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ ПРЯМО ИЛИ КОСВЕННО В РЕЗУЛЬТАТЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭТОГО ПРОДУКТА.
Меры предосторожности
Пожалуйста, следуйте инструкциям по сборке и правильной эксплуатации этого продукта.
Пилоты не используют этот продукт, если у вас есть физическое или психическое заболевание, головокружение, усталость или употребление в состоянии алкогольного или наркотического опьянения.
Пожалуйста, летайте в безопасном месте, вдали от людей
Не модифицируйте и не используйте другие детали и аксессуары, не одобренные для использования EMAX.
Не используйте этот продукт в суровых условиях (например, ветер, дождь, молния, снег и т. д.).)
Не используйте этот продукт в сильной электромагнитной среде.
Поддержка
Пожалуйста, посетите emax-usa.com или emaxmodel.com для получения любых обновлений или поддержки.
Содержание
Отказ от ответственности. 1
Меры предосторожности. 1
Поддержка. 1
Спецификация продукта. 1
Нанохок. 1
Параметр . 1
Список продуктов. 1
Структура Нанохока. 2
Направление и установка гребного винта . 2
Демонтаж пропеллера. 3
Настройки Nanohawk VTX. 3
Настройки канала VTX с помощью кнопки . 4
Изменение настроек видеопередатчика через экранное меню Betaflight. 6
Бортовой приемник Emax . 7
Процедура привязки . 7
Полетный контроллер Emax Nanohawk (FC) . 8
Стандартные настройки контроллера полета. 8
Настройка параметров программного обеспечения (конфигуратор Betaflight) . 8
Перепрограммирование контроллера полета Nanohawk. 8
Восстановление настроек Tinyhawk по умолчанию. 9
Полет. 10
Управление радиостиком . 10
Диаграмма левого джойстика. 10
Правая палочка. 10
Полетайте на Нанохоке. 10
Постановка на охрану. 11
Режимы полета. 11
Полет в прямой видимости. 11
Полет от первого лица (FPV). 11
Спецификация продукта
|
Нанохок |
Параметр |
|
Диагональная колесная база (без лопастей) |
65 мм |
|
Максимальный размер летательного аппарата (без антенны и кабельной стяжки) |
87×87×30(мм) |
|
Вес дрона (без аккумулятора) |
19г |
|
Двигатель |
TH0802II 19000кВ |
|
Пропеллер |
Винт Авиа Нанохок 1201-4 |
|
Главный контроллер полета |
F4 (прошивка MATEKF411RX) 4 в одном 5А ESC Приёмник SPI RX (совместим с режимом дистанционного управления Frsky D8/D16) |
|
Камера |
Камера RunCam Nano 3 |
|
Передатчик |
25 мВт Регулируемая частота 37 каналов. Поддержка СмартАудио. Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительское радио. |
|
Батарея |
1-элементная высоковольтная липо-батарея емкостью 300 мАч |
Список продуктов
- Нанохок × 1
- Карта с инструкциями × 1
- Emax 1s HV 300 мАч × 1
- Зарядное устройство × 1
- Дополнительный комплект пропеллеров (2x по часовой стрелке, 2x против часовой стрелки)
- Отвертка x 1
- Запасные винты х 1
- демпфер fc x 1
- резинки x 1
Структура Нанохока
Нанохок
Направление и монтаж гребного винта
Для пропеллеров Nanohawk существует два направления вращения: по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW). При покупке комплекта пропеллеров даются 2 CW и 2 CCW. Тупая передняя кромка указывает направление вращения воздушного винта по сравнению с острой задней кромкой. При установке пропеллеров убедитесь, что они правильно ориентированы, как показано на рисунке ниже.
Внимание: Неправильная установка пропеллеров приведет к тому, что Nanohawk будет летать неправильно и без управления. Пожалуйста, дважды проверьте правильность ориентации.
- Совместите 3 стойки гребного винта с 3 стойками на колоколе двигателя.
- Нажмите на пропеллер, поддерживая пальцами заднюю часть двигателя.
- Нажимайте до тех пор, пока вал двигателя не окажется заподлицо с гребным винтом.
Внимание: Недостаточная поддержка двигателя может привести к поломке рамы. Будьте осторожны при установке пропеллеров.
Демонтаж пропеллера
Соблюдайте осторожность при демонтаже гребных винтов. Делайте это только в случае полной необходимости замены гребного винта на новый.
- Используйте небольшой инструмент (например, 1.Шестигранный ключ на 5 мм или небольшая отвертка из комплекта поставки), чтобы нажать на металл в нижней части двигателя и Nanohawk.
- Нажимайте пальцами на лопасти пропеллера, пока пропеллеры не оторвутся от двигателя.
Внимание: Недостаточная поддержка двигателя может привести к поломке рамы. Будьте осторожны при снятии пропеллеров.
Настройки Nanohawk VTX
ПРИМЕЧАНИЕ: Необходимо «отключить» VTX Smart AUDIO на UART 2, чтобы кнопка регулировки VTX работала, как описано ниже.
Схема Vtx и диаграмма кнопок
Настройки канала VTX с помощью кнопки
- Обычный дисплей
При включении параметры полосы частотной группы и частотной точки отображаются дважды по циклу светодиодов., то светодиод гаснет. Чтобы проверить полосу частотной группы и состояние канала, быстро нажмите кнопку один раз, и светодиод начнет указывать полосу частот и частотный канал. Сначала укажите полосу частотной группы, а затем укажите частотный канал. После всех двух циклов светодиодного дисплея все светодиоды погаснут.
- Вход/выход из меню
(1) Нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 5 секунд, чтобы войти в меню. После входа в меню загорается светодиод браслета.
(2) Еще раз нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 5 секунд, чтобы сохранить параметры и выйти из меню. После сохранения и выхода из меню все светодиоды гаснут.
3.Параметр «Вход/выход из диапазона/канала»
- После входа в меню коротко нажмите кнопку, чтобы переключить точку частоты диапазона группы частот, и загорится светодиод соответствующего меню.
- Нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 2 с, чтобы ввести опцию группы частот/канала.
- Нажмите кнопку и удерживайте ее еще раз в течение 2 с, чтобы выйти из опции группы частот/канала и вернуться в меню.
- Изменение параметров диапазона/канала
После ввода параметра группы частот/канала коротко нажмите кнопку, чтобы изменить параметр.
Примечание: Если вы переключитесь на нелегальный канал с помощью SmartAudio, передача изображения с Nanohawk не будет. Чтобы переключиться обратно на легальный канал, нажмите кнопку на видеопередатчике и следуйте инструкциям по меню видеопередатчика, показанным ниже.
Заводская конфигурация (выходная мощность ≤ 25 мВт)
FCC: Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительскую радиосвязь.
EU/CE: Частоты ограничены, чтобы предотвратить передачу за пределами обозначенных CE частот.
Конфигурация, разблокированная пользователем (регулируемый выход)
FCC: Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительскую радиосвязь. Каналы 4, 7 и 8 диапазона E ограничены, чтобы предотвратить передачу за пределами обозначенных любительских радиочастот. Регулируемая выходная мощность видео доступна только на некоторых моделях.
EU/CE: Не используйте «Использовать разблокированную конфигурацию».
* Приобретая этот продукт, пользователь соглашается с тем, что он/она понимает эти обязанности и будет эксплуатировать оборудование на законных основаниях. EMAX не может нести ответственность за действия пользователя, приобретающие и/или использующие этот продукт в нарушение государственных постановлений.
Изменение настроек видеопередатчика через экранное меню Betaflight
Nanohawk оснащен SmartAudio и уже имеет стандартные настройки. Линия SmartAudio работает по UART 2 TX.
- Включите Nanohawk, очки и контроллер.
- Следуйте подсказкам на экране, чтобы войти в главное меню настроек: THROTTLE MID+YAW LEFT+ PITCH UP, чтобы войти в меню настройки параметров OSD. как показано на рисунке 1.
- В интерфейсе меню переключение PITCH вверх/вниз для выбора опции меню. Переместите курсор на «ФУНКЦИИ» и поверните джойстик вправо, чтобы войти в следующее меню. как показано на рисунке 2. С помощью джойстика PITCH переместите курсор на «VTX SA», как показано на рисунке 3.Затем потяните ручку ROLL вправо, чтобы войти в меню конфигурации VTX, как показано на рисунке 4.
Рисунок 1 Рисунок 2
Рисунок 3 Рисунок 4
- В меню VTX SA мы можем настроить BAND, CHAN и POWER. Потянув ручку PITCH, переместите курсор вверх и вниз, чтобы выбрать параметры видеопередатчика, которые необходимо настроить. Потянув ручку ROLL влево и вправо, измените соответствующие параметры.После установки параметров переместите курсор на «SET», затем поверните ручку ROLL вправо, чтобы ввести «SET», выберите «YES» и поверните ручку ROLL вправо, чтобы сохранить параметры настройки, как показано на рисунке 5.
Рисунок 5
Универсальный контроллер полета Nanohawk
Основная электронная плата Nanohawk показана выше. Эта плата содержит контроллер полета F4 со всеми 4 клавишами управления и 8-канальным приемником.
Бортовой приемник Emax
Приемник интегрирован в основную плату полетного контроллера и настраивается через betaflight.
Количество каналов: 8 каналов
Совместимость: Режим приемника — SPI RX, протокол по умолчанию — FrSky_D (D8).
ПРИМЕЧАНИЕ: Он также совместим с Frsky_X (D16), но для лучшей производительности рекомендуется использовать Frsky_D и отключить «Телеметрию» на вашем радио.
Процедура привязки
Привязка — это процесс уникального связывания приемника с модулем передатчика. Модуль передатчика можно привязать к нескольким приемникам (не использовать одновременно). Приемник может быть привязан только к одному модулю передатчика.
1.Удерживайте кнопку привязки в течение 2 секунд, пока полетный контроллер уже включен. Когда горит СИНИЙ светодиод, это означает, что приемник находится в РЕЖИМЕ ПРИВЯЗКИ
2.Включите передатчик, убедитесь, что он установлен в режим D8, а затем установите его в режим привязки. Когда СИНИЙ светодиод на полетном контроллере начнет мигать, это означает, что привязка прошла успешно.
3.Выключите и выключите полетный контроллер и выведите радио из режима привязки.
Альтернативный метод привязки
Перевести приемник в режим привязки можно через конфигуратор Betaflight.
На вкладке CLI введите следующую команду:bind_rx_spi
Нажмите Enter, и ваш приемник должен перейти в режим привязки. Выполните шаги 2–3 выше, чтобы завершить процесс привязки.
Контроллер полета Emax Nanohawk (FC)
Этот контроллер полета оснащен микроконтроллером F4 с гироскопом MPU6000. Контроллер полета Nanohawk предварительно запрограммирован и настроен для оптимального полета. Полный файл настроек и настроек конфигурации (файл дампа CLI) можно найти на странице https://emax-usa.com/ для файла дампа CLI.
Стандартные настройки контроллера полета
Nanohawk настроен на использование карты каналов в соответствии с соглашением TAER1234. То есть карта каналов находится в соответствующем порядке: газ, элерон, руль высоты, руль направления, AUX 1,
.ВЫХОД 2, ВЫХОД 3 и ВЫХОД 4. Переключатель охраны на Nanohawk установлен на AUX 1 и поставлен на охрану с самым высоким значением. AUX 2 настроен на трехступенчатый переключатель для выбора режимов полета: Acro, Horizon и Angle, активируемых в возрастающем порядке. AUX 3 настроен на звуковой сигнал. В высоком состоянии двигатели издадут звуковой сигнал. Для AUX 4 установлен режим Flip Over After Crash (часто называемый режимом черепахи). Режим черепахи устанавливается, когда AUX 4 находится в высоком состоянии. Пожалуйста, настройте ваше радио, как описано выше, или измените эти настройки в Betaflight Configurationator.
Профили PID:
Профиль PID 1 настроен и оптимизирован для Nanohawk с помощью прилагаемой батареи Emax 1s HV емкостью 300 мАч для максимального контроля полета в помещении и на открытом воздухе.
Пожалуйста, не меняйте эти значения.
Профили ставок:
Профиль 1 предназначен для оптимального управления полетом в помещении с аккумулятором Emax 1s HV 300 мАч.
Регулировка настроек программного обеспечения (конфигуратор Betaflight)
Конфигуратор Betaflight можно использовать для изменения запрограммированных настроек Nanohawk и при желании для прошивки новой прошивки. Конфигуратор Betaflight и прошивку контроллера полета можно загрузить по адресу https://github.com/betaflight/. Аппаратным обеспечением для контроллера полета Nanohawk является MatekF411RX.
ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Мы не предлагаем изменять какие-либо настройки PID на Nanohawk или обновлять прошивку до новых версий. Nanohawk поставляется с оптимальными настройками для превосходных летных характеристик. Изменение этого параметра может повлиять на время полета, общую скорость, управление дроном и чрезмерный нагрев двигателей.
Перепрограммирование Nanohawk Контроллера полета
- Переведите полетный контроллер в режим DFU, нажав кнопку BOOT при подключении кабеля micro USB к компьютеру.
- Выберите MATEKF411RX в качестве цели, а затем выберите прошивку (4.10) или загрузите шестнадцатеричный файл с https://emax-com/ . В раскрывающемся меню выберите «Скорость передачи вручную» с значением 256000 .
- Выберите «Загрузить прошивку (онлайн)», чтобы загрузить прошивку, или «Загрузить прошивку (локальную), если шестнадцатеричный файл уже загружен.
- Выберите прошивку для программирования полетного контроллера
Восстановление настроек Tinyhawk по умолчанию
- Загрузите последнюю версию файла дампа CLI из https://emax-США.ком/ 2. Подключите Nanohawk к конфигуратору Betaflight и выберите вкладку CLI
- Откройте файл дампа CLI в текстовом редакторе и скопируйте весь текст.
- Вставьте настройки в панель команд и нажмите Enter
- Nanohawk повторно подключится к Betaflight после завершения
Полет
Всегда соблюдайте осторожность при полете и работайте на открытой и контролируемой территории. Пожалуйста, изучите управление полетом, прежде чем включать дрон для полета.
Радиоджойстик управления
Левый джойстик управляет дроссельной заслонкой и направлением рыскания Nanohawk. Правый стик управляет тангажем и креном самолета.
Диаграмма левого джойстика
Правая диаграмма
Полет нанохока
Для начала включите радио и очки. Nanohawk уже привязан к вашему радио и на правильном видеоканале, соответствующем вашим очкам. Включите Nanohawk, вставив батарею в аккумуляторный отсек и подключив ее. После подключения аккумулятора установите Nanohawk на устойчивую поверхность, чтобы он мог выполнить калибровку. Калибровка занимает несколько секунд, после чего Nanohawk готов к полету. Nanohawk может летать 4 минуты на полностью заряженной батарее. Приземлите Нанохок, когда заряд батареи достигнет 3.2В; Дальнейшие полеты могут серьезно повредить батарею и не рекомендуются.
Постановка на охрану
Постановка на охрану означает перевод Nanohawk в состояние готовности к полету. Когда Nanohawk включается первым, он не будет раскручивать пропеллеры, пока не будет включен. Включите дрон, сначала переместив дроссельную заслонку в нижнее положение. Затем переместите левый переключатель радиостанции в третье-е положение вверх. Вы увидите, как вращаются пропеллеры, когда Нанохок успешно вооружен.
В случае сбоя всегда немедленно снимайте с охраны. Несвоевременное разоружение может привести к повреждению Nanohawk.
Всегда обезвреживайте Nanohawk, прежде чем брать его в руки.
Режимы полета
Nanohawk поставляется в режиме ставки. Это продвинутый режим, в котором управление задает угловую скорость самолета. Переключатель AUX 2 настроен на изменение этого режима на трехступенчатом переключателе. Когда AUX 2 находится в высоком состоянии, Nanohawk будет находиться в угловом режиме, в котором управление задает положение самолета. Когда переключатель находится в среднем состоянии, Nanohawk будет находиться в режиме Horizon.
Полет в прямой видимости
Чтобы научиться управлять Nanohawk, начните с полета на прямой видимости (очков пока нет). Включите Nanohawk и поставьте его в очищенной комнате. Вооружите Nanohawk, затем увеличьте газ, используя левый стик, в положение зависания. Работайте над поддержанием постоянной высоты. Подбрасывайте и перекатывайте Nanohawk правым большим пальцем и поворачивайте Nanohawk левым большим пальцем.
Вид от первого лица (FPV) Полёт
Убедитесь, что Nanohawk и очки находятся на одном канале VTX и что у вас есть свободная зона для полетов. Примените те же принципы, которые вы изучили при полете на прямой видимости Nanohawk, за исключением того, что теперь работайте над полетом в прямом направлении, сохраняя контролируемую постоянную высоту. Легче научиться летать с FPV, всегда двигаясь вперед, поэтому всегда слегка наклоняйте правый большой палец. Вы можете управлять Nanohawk, как автомобилем, используя рыскание левым джойстиком.
На экранное меню (OSD) накладывается видеопоток с камеры Nanohawk. Экранное меню отображает важную информацию, такую как время полета и напряжение аккумулятора. Обращайте внимание на эти цифры во время полета, чтобы узнать, сколько осталось заряда батареи. Nanohawk может летать максимум 4 минуты. Когда заряд батареи достигнет 3.2в, земля Нанохок. Рисуем батарею ниже 3.Напряжение 2 В не рекомендуется и может повредить батарею.
Советы: Работу над поддержанием контролируемой высоты полета следует начинать во время управления Nanohawk с тангажем и рысканием. Не допускайте разряда батареи ниже 3.2в Переключатель рычага активирует звуковой сигнал, когда он установлен во 2nd положение (среднее); это полезно при поиске Nanohawk.
Спасибо за покупку нашего продукта! Наслаждайтесь полетом нанохока.
Предупреждение:
Пожалуйста, обратите внимание на свое окружение.
Не рекомендуется лицам младше 18 лет.