EMAX Tinyhawk III руководство пользователя

5 июль 2023 г.

Купить EMAX Tinyhawk III

https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3

Загрузить руководство пользователя EMAX Tinyhawk III

Спасибо за покупку Tinyhawk III.

Для сборки и настройки Tinyhawk следуйте инструкциям по эксплуатации.

Дизайн в Калифорнии, сделано в Китае

Отказ от ответственности

1.Пожалуйста, внимательно прочтите заявление об отказе от ответственности перед использованием этого продукта.

2.Используя этот продукт, вы тем самым соглашаетесь с этим отказом от ответственности и подтверждаете, что прочитали его внимательно и полностью.

3.Этот продукт не подходит для людей младше 18 лет. Детям до 18 лет настоятельно рекомендуется присмотр взрослых.

4.Наш Tinyhawk оснащен контроллером полета с открытым исходным кодом и электронными контроллерами скорости, что позволяет энтузиастам FPV модернизировать свой квадроцикл.

5.Пожалуйста, внимательно прочитайте инструкцию по эксплуатации и предупреждения. Перед каждым полетом убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и подключены к электросети надежно.

6.НЕ летайте вокруг толпы, детей, животных или предметов.

7.EMAX НЕ НЕСЕТ НИКАКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА УЩЕРБ ИЛИ ТРАВМЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ ПРЯМО ИЛИ КОСВЕННО В РЕЗУЛЬТАТЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭТОГО ПРОДУКТА.

Меры предосторожности

1.Пожалуйста, следуйте инструкциям по сборке и правильной эксплуатации этого продукта.

Пилоты не используют этот продукт, если у вас есть физическое или психическое заболевание, головокружение, усталость или употребление в состоянии алкогольного или наркотического опьянения.
Пожалуйста, летайте в безопасном месте, вдали от людей
Не модифицируйте и не используйте другие детали и аксессуары, не одобренные для использования EMAX.
Не используйте данное изделие в суровых условиях (например, ветер, дождь, молния, снег и т. д.).)
Не используйте этот продукт в сильной электромагнитной среде.

Спецификация продукта

	Тинихок III
Колесная база		76 мм
Максимальный размер		ДШВ=105x105x45 мм
Вес (без аккумулятора)		32g
Двигатель		TH0802 II 15000кВ
Пропеллер		Винт Авиа ТН
Основная плата		F4（ Прошивка STM32F411 ） 4в1/5А ESC Маленький приемник EMAX（ SPI/Frsky_D8 ）
Камера		Камера RunCam Nano 4
ВТХ		200-100-25мВт 37 каналов (Регулируемая частота) Поддержка SmartAudio
Батарея		1S Высокое напряжение 450 мАч
	Передатчик EMAX E8
Максимальный размер		ДШВ=150x140x45 мм
Вес (без аккумулятора)		260 г
Количество каналов		8CH
Частота		2.4 ГГц (2400 МГц-2483.5 МГц）
Выход		22 дБм
Батарея		Литий-ионный аккумулятор 18650
Система зарядки		Встроенная система зарядки линейного литий-ионного аккумулятора USB 5 В — 1 А
Рабочее напряжение		4.2В-3.3В
Внешний интерфейс		Микро-USB,3.Аудиоинтерфейс 5 мм (проводной тренерский интерфейс)
	Транспортер EMAX 2
Максимальный размер (Без антенны, в сложенном виде)		ДШВ=155x100x90 мм
Вес (с аккумулятором)		398г
Разрешение экрана		480X800
Размер экрана		4.3 дюйма
Батарея		Литий-ионный аккумулятор 1300 мАч
Рабочее напряжение		4.2В-3.7В
Частота		5.8 ГГц（5658–5945 МГц）
Система зарядки		Встроенная система зарядки линейного литий-ионного аккумулятора USB 5 В — 1 А
Цифровой видеорегистратор		TF-карта 32G（max）,MJPEG,AVI
Видео		VGA/D1/HD Выкл./3мин/5мин/10мин

Список продуктов

1.Тайнихок III ×1

2.Передатчик EMAX E8 ×1

3.ЭМАКС Транспортер 2 .×1

4.Emax 1s HV 450 мАч.×1

5.Зарядное устройство.×1

. (2XCCW, 2XCCW)
Комплект аксессуаров. X1

1.Передатчик E8

1.1 передатчик E8

1.2 Включение и выключение питания

Нажмите и удерживайте кнопку питания, пока центральный индикатор не загорится красным. Через 2 секунды центральный индикатор меняет цвет с красного на зеленый и включается.

Нажмите и удерживайте кнопку питания, через 2 секунды центральный индикатор погаснет, и устройство выключится.

1.3 Привязка и отвязка

Передатчик E8 связан с Tinyhawk III в комплекте RTF. Если необходимо выполнить привязку, выполните следующие действия:

Включение режима привязки: Включите питание и после запуска Tinyhawk III нажмите и удерживайте кнопку привязки, чтобы Tinyhawk III перешел в режим привязки. . Мигание синего индикатора полетного контроллера Tinyhawk III означает, что он перешел в режим привязки.
Передатчик E8 переходит в режим привязки: сначала включите передатчик E8, затем одновременно нажмите кнопки «L4+» и «R3-». и удерживайте в течение 2S, пока центральный индикатор не изменит цвет с зеленого на красный, а центральный индикатор не станет зеленым. Мигает попеременно красным, указывая, что пульт дистанционного управления перешел в режим привязки.
Убедитесь, что когда синий свет на панели управления полетом Tinyhawk III меняет цвет с постоянного на мигающий, это означает, что привязка завершена. Затем снова одновременно нажмите кнопки «L4+» и «R3-» на передатчике E8, и синий индикатор снова мигнет и загорится постоянным светом, указывая на то, что привязка завершена.
Отвязка: Отключите аккумулятор Tinyhawk III, чтобы выключить его, и выйдите из режима привязки.

1.4 Переключение режима

Режим D8: одновременно нажмите выключатель питания и кнопку «L1+»: включите и войдите в режим D8, затем индикатор режима загорится ровным светом. красный.(Emax рекомендует режим D8) Режим D16: одновременно нажмите выключатель питания и кнопку «L2-»: включите и войдите в режим D16, затем индикатор режима загорится зеленым.

Режим D16 LBT: Одновременно нажмите выключатель питания и кнопку «L4+»: включите контроллер и войдите в режим D16 LBT, затем в режим Световой индикатор загорится постоянным желтым светом.

1.5 Трим подвеса

Каждый джойстик имеет соответствующую кнопку Trim. Каждая кнопка Trim регулирует направление соответствующего джойстика. При каждой регулировке раздается звуковой сигнал. Когда он будет установлен в центральное положение, он издаст более длинный звуковой сигнал. Пожалуйста, обратите внимание на звук. Отцентрировав джойстики, используйте кнопки Trim, пока дрон не начнет устойчиво зависать на месте.

1.6 Калибровка джойстика

Передатчик E8 предварительно откалиброван, но повторная калибровка может помочь решить некоторые распространенные проблемы:

При выключенном передатчике E8 нажмите кнопку «L3-» и кнопку питания одновременно с включением контроллера.
Подождите, пока центральный индикатор загорится и перейдет от быстрого мигания к медленному миганию, и нажмите джойстики передатчика E8 до максимального перемещения в четырех направлениях вверх, вниз, влево и вправо.
Нажмите кнопку «L3-», прозвучит подсказка, выйдите из режима калибровки, и передатчик E8 загрузится.

1.7 Изменение режимов передатчика

Выверните винт и откройте заднюю крышку корпуса преобразователя E8. На левой стороне платы находится тумблер. Установите тумблер в положение «L» (режим левого дросселя) или «R» (режим правого газа) и поменяйте местами рычаги (6-контактный кабель, соединяющий джойстик с основной платой, менять не нужно. позиции). Режим для левшей: E8 Левый джойстик передатчика управляет дроссельной заслонкой и направлением рыскания Tinyhawk III; E8 Правый джойстик передатчика управляет тангажем и креном Tinyhawk III.

Режим для правшей: левый джойстик передатчика E8 управляет тангажем и креном Tinyhawk III; Правый джойстик передатчика E8 управляет дроссельной заслонкой и направлением рыскания Tinyhawk III.

Принципиальная схема левого и правого джойстиков (на рисунке показан режим для левой руки, а управление джойстиком наоборот в режиме для правой руки)

1.8 Порт трейнера для симуляторов

Вставьте один конец 3.5 мм «папа-папа» в порт тренера (3.Аудиоинтерфейс 5 мм) и подключите другой конец к симулятору (продается отдельно) для вывода соответствующего значения канала.

Подключите кабель micro USB к пульту дистанционного управления, чтобы вывести значение соответствующего канала.

1.9 Аккумулятор и зарядка

Передатчик E8 совместим с батареей 18650 с рабочим напряжением 4 В.3В3.3В Если вам необходимо переустановить батарею, снимите крышку батарейного отсека и установите батарею, соблюдая правильную полярность (отрицательный полюс находится на пружинной стороне батарейного отсека). Убедитесь, что крышка батарейного отсека и батарейный отсек идеально совпадают, затем нажмите вперед до фиксации. Если аккумулятор установлен неправильно, зарядка и запуск не могут быть выполнены правильно.

Пульт дистанционного управления заряжается через разъем micro USB внизу. После подключения USB-кабеля состояние индикатора зарядки:

Когда индикатор горит красным: зарядка

Постоянный зеленый индикатор: зарядка завершена

Примечание: Для зарядки используйте адаптер 5 В-1 А и кабель micro USB. Когда напряжение низкое (3.3 В), он подаст сигнал тревоги. Пожалуйста, заряжайте, когда батарея разряжена.

2.Транспортер 2 (с видеорегистратором) 2.1Транспортер 2

Разъемы для регулировки глаз
Кнопка переключения частотного диапазона
Кнопка переключения каналов
Кнопка видео
Аудиоинтерфейс
Микро-USB
Индикатор записи 8. Индикатор зарядки
Антенна
Кнопка автоматического поиска каналов
Включение/выключение (длительное нажатие) и кнопка меню (короткое нажатие)
Переключатель сброса
Слот для карты Micro SD
Регулировка расстояния до глаз
Губка
Винтовое крепление для штатива

Для правильной работы Транспортера 2 вам необходимо сделать следующее:

Установите прилагаемую антенну на разъем SMA.
Пожалуйста, выдвиньте антенну и перед надеванием убедитесь, что очки полностью заряжены.

2.2 Включение и выключение питания

Нажмите и удерживайте кнопку питания/меню в течение 2 секунд, дисплей загорится, и устройство включится.

После нажатия и удержания кнопки питания/меню в течение 2 секунд дисплей гаснет, и устройство выключается.

2.3 Выбор видеоканала

Транспортер 2 имеет кнопку выбора диапазона частот B и кнопку выбора канала C. Две кнопки позволяют вручную выбрать правильный диапазон частот и канал. При циклическом изменении диапазона частот/канала значение канала и частота будут отображаться в верхнем левом углу экрана.

Кнопка выбора диапазона частот B: каждое короткое нажатие для переключения диапазона частот; последовательность переключения – ABEFR; например, текущая полоса частот — E, коротко нажмите кнопку B в первый раз, чтобы переключиться на полосу частот E, коротко нажмите кнопку B во второй раз, чтобы переключиться на полосу частот F, и в третий раз короткое нажатие кнопку B, чтобы переключиться на диапазон R и продолжить цикл.

Кнопка выбора канала C: каждое короткое нажатие для переключения канала, всего 8 каналов, циклически перемещающихся возвратно-поступательно;

Совет: Убедитесь, что Tinyhawk III включен, и во время цикла переключения каналов выберите правильный канал и полосу частот.

Примечание:

Перед регулировкой параметров необходимо нажать и удерживать кнопку CH или FR в течение 3 секунд.
Убедитесь, что питание Tinyhawk III включено. При переключении каналов будет проще найти правильный канал через видеоинформацию Tinyhawk III.

Примечание. Убедитесь, что Transporter 2 находится на том канале, на котором работает Tinyhawk III. Выбранный в данный момент диапазон частот и канал Tinyhawk III отображаются в левом верхнем углу экрана.

2.4 Автоматический поиск видеоканалов

На Транспортере 2 имеется функция автоматического поиска «А», которая помогает определить, на каком канале работает Tinyhawk III. Сначала включите Tinyhawk III, затем нажмите кнопку «A» на Transporter 2, чтобы запустить режим автоматического поиска. В этом режиме будет выполняться поиск всех каналов и выбираться канал с лучшим видеоприемом. После поиска всех каналов в левом верхнем углу экрана отобразятся лучший номер канала, группа частот и частота.

Внимание: если одновременно работают несколько Tinyhawk III (или передачи изображений других дронов), использование этой функции может привести к выбору неправильного канала дрона. Мы рекомендуем выбрать правильный канал вручную, чтобы предотвратить ложные совпадения.

2.5 Включите и выключите запись

Коротко нажмите кнопку R на правой стороне, чтобы начать запись DVR. В верхней средней позиции дисплея появится красная точка, указывающая, что видеорегистратор включен. Красный светодиод DVR также загорится, показывая, что DVR готов к записи. Когда красная точка на дисплее и красный светодиод начнут мигать, видеорегистратор начнет запись.
Во время записи DVR кратковременно нажмите кнопку R, чтобы остановить запись, о чем свидетельствует погасание красной точки на дисплее и красного светодиода.

Длительность видеоклипа: Откройте меню и выберите RecTime, чтобы выбрать продолжительность каждого видеоклипа с цифрового видеорегистратора. Опционально: 3 мин, 5 мин, 10 мин, выкл.

2.6 Настройка параметров записи на карту

Коротко нажмите кнопку M слева, чтобы вызвать меню настройки параметров записи экрана/карты; (TF-карту необходимо приобретать отдельно)

Коротко нажмите левую кнопку M еще раз, чтобы выбрать подменю RecTime, и каждый раз нажимайте левую кнопку M, чтобы выбрать следующее подменю;
Коротко нажмите кнопку B/C справа, чтобы выбрать соответствующий параметр.

2.7 Настройка параметров экрана

Одна клавиша «M» откроет меню, вы можете настроить яркость, контрастность, насыщенность и язык. После входа в меню нажмите кнопку меню «M» один раз, чтобы выбрать следующий пункт меню. Выделив выбранное в данный момент меню, вы можете нажать кнопку «B» и кнопку «C», чтобы отрегулировать приращение и уменьшение. Если ввод клавиш не обнаружен, меню автоматически закроется через 3 секунды.

2.8 Аккумулятор и зарядка

В Transporter 2 предварительно установлена литиевая батарея емкостью 1300 мАч. Если вам необходимо переустановить или заменить батарею, пожалуйста, откройте заявку в службу поддержки на нашем официальном сайте для получения помощи. Не открывайте заднюю крышку самостоятельно, чтобы не повредить изделие. Это приведет к аннулированию гарантии.

Для зарядки используйте адаптер 5В-1А и кабель micro USB. После подключения USB состояние индикатора зарядки:

Постоянный красный индикатор: зарядка

Постоянный зеленый индикатор: зарядка окончена

Совет: В верхнем правом углу дисплея Transporter 2 отображается уровень заряда батареи. Когда на дисплее отображается сообщение «Недостаточно заряда батареи», пожалуйста, заряжайте ее вовремя, иначе Transporter 2 быстро выключится.

3.Пропеллер Tinyhawk III

3.1Тинихок III

3.2 Установка и снятие гребного винта

Пропеллер Tinyhawk III имеет два направления вращения: по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW). При покупке набора пропеллеров приобретите 2 лопасти, вращающиеся по часовой стрелке, и 2 лопасти, вращающиеся против часовой стрелки. Лезвие вращается вдоль тупой кромки лезвия. При установке лопасти гребного винта устанавливайте ее в правильном направлении относительно лопасти гребного винта, как показано на рисунке ниже.

Установка пропеллера

Совместите 3 вала гребного винта с 3 валами двигателя, поддерживая заднюю часть двигателя, затем нажмите на лопасть вручную, пока она не окажется заподлицо с валом двигателя.

Примечание: Если пропеллер установлен неправильно, Tinyhawk III не сможет нормально летать и не сможет управляться. Пожалуйста, внимательно проверьте, находится ли пропеллер в правильном направлении; если сзади мотора нет опоры, это может привести к поломке рамы; обратите внимание на безопасность при установке пропеллера.

Используйте небольшой инструмент (например, 1.Шестигранный ключ на 5 мм или небольшая отвертка), чтобы нажать на металл в нижней части двигателя и Tinyhawk III. Возьмитесь за лопасть пропеллера пальцами, пока пропеллер не выскочит из двигателя.

Примечание: Разбирать гребной винт необходимо только при замене нового гребного винта; Соблюдайте правила безопасности при демонтаже гребного винта и использовании инструментов.

4.Видеопередатчик Tinyhawk III

4.1 видеопередатчик Tinyhawk III

4.2 Изменение настроек видеопередатчика через экранное меню Betaflight

Tinyhawk III оснащен SmartAudio и уже имеет стандартные настройки. Линия SmartAudio работает по UART 2 TX.

Следуйте инструкциям на экране, чтобы войти в главное меню настроек. Рычаг газа находится посередине, направление — влево, шаг — вверх (THROTTLE MID+YAW LEFT+PITCH UP) для входа в меню настройки параметров экранного меню, как показано на Рисунок 1.

В интерфейсе меню переключите высоту звука вверх/вниз (PITCH) и выберите опцию меню. Переместите курсор на «ФУНКЦИИ» и переместите рычаг ROLL вправо, чтобы войти в следующее меню. как показано на Рисунке 2. С помощью джойстика PITCH переместите курсор на «VTX SA», как показано на Рисунок 3. Затем потяните рычаг крена (ROLL) вправо, чтобы войти в меню конфигурации видеопередатчика, как показано на рис.4.

В меню VTX SA мы можем настроить BAND, CHAN и POWER. Потяните рычаг PITCH, чтобы переместить курсор вверх и вниз, чтобы выбрать опцию VTX, которую необходимо настроить. После установки параметров переместите курсор на «SET», затем поверните джойстик вправо, введите «SET» и выберите «ДА», поверните джойстик вправо, чтобы сохранить установленные параметры, как показано в Рисунок 5.

В меню VTX SA переместите курсор на «CONFIG», чтобы войти в меню; переместите курсор на «PIT FMODE» и потяните рычаг ROLL вправо, чтобы отключить питание видеопередатчика.как показано на рис.6.

4.3Нажмите клавишу для установки канала VTX

Примечание. Необходимо «отключить» VTX Smart Audio на UART 2, чтобы кнопка регулировки VTX работала, как описано ниже.

Нормальное отображение

Все светодиоды на видеопередатчике обычно выключены, пока не будет нажата кнопка. Чтобы проверить состояние диапазона и канала, быстро нажмите кнопку один раз, и светодиод начнет указывать диапазон частот и частотный канал. Сначала укажите полосу частот, а затем укажите частотный канал. После двух циклов светодиодного дисплея все светодиоды погаснут. Вход/выход из меню

(1) Нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 5 секунд, чтобы войти в меню. После входа в меню загорается светодиод BAND.

(2) Еще раз нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 5 с, чтобы сохранить параметры и выйти из меню. После сохранения и выхода из меню все светодиоды гаснут.

Изменение параметров диапазона и канала

После входа в меню коротко нажмите кнопку, чтобы переключить диапазон частотной группы (b)/частотный канал (C), и загорится светодиод соответствующего меню.

Ввод/выход параметров

После выбора меню нажмите кнопку и удерживайте ее в течение 2 секунд, чтобы войти в параметр параметра.

Примечание. Если вы используете SmartAudio для переключения на незаконный канал, Tinyhawk III не будет передавать изображение. Чтобы вернуться на легальный канал, нажмите кнопку на vtx и следуйте инструкциям по меню vtx, показанным ниже.

Выходная мощность по умолчанию ≤ 25 мВт)

FCC: Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительское радио.ЕС/CE: Частота ограничена, чтобы предотвратить передачу за пределами указанной частоты CE.

Разблокировать конфигурацию

FCC: Для использования в Северной Америке требуется лицензия на любительское радио.

ЕС/Европа: не используйте конфигурацию разблокировки.

Каналы 4, 7 и 8 E-диапазона ограничены, чтобы предотвратить передачу за пределами обозначенных любительских радиочастот. Регулируемая выходная мощность видео применима только к определенным моделям.

* Когда пользователь приобретает этот продукт, это означает, что он/она понимает свои обязанности и будет эксплуатировать оборудование на законных основаниях. EMAX не несет никакой ответственности за покупку и/или использование пользователем этого продукта в нарушение государственных постановлений.

5.Приемник Tinyhawk III

Основная плата управления Tinyhawk III содержит четыре электрических регулятора на 5 А и 8-канальный приемник. Приемник интегрирован в основную плату управления и настраивается через betaflight.

5.1Тинихок III

Приемник Tinyhawk III имеет 8 каналов, режим приема — SPI Rx, протокол по умолчанию — frsky_ D (D8)

Примечание: Он также совместим с Frsky_X (D16), но для лучшей производительности EMAX настоятельно рекомендует использовать Frsky_D.

5.2 ПРИВЯЗКА

Привязка — это процесс уникального связывания конкретного приемника с модулем передатчика. Модуль передатчика можно привязать к нескольким приемникам (не использовать одновременно). Приемник может быть привязан только к одному модулю передатчика.

1.Удерживайте кнопку привязки во время включения приемника. Когда горит СИНИЙ светодиод, это означает, что приемник находится в РЕЖИМЕ ПРИВЯЗКИ

2.Включите передатчик, убедитесь, что он установлен в режим D8, а затем установите его в статус привязки. Когда СИНИЙ светодиод приемника начнет мигать, это означает, что привязка прошла успешно.

3.Снова включите передатчик, загорится СИНИЙ светодиод приемника, это означает, что приемник получает данные от передатчика. Привязка передатчика к приемнику не требует повторяющихся операций, если только вы не замените приемник или передатчик.

5.3 Другое

Приемнику можно дать команду войти в режим привязки через конфигуратор Betaflight. Введите следующую команду на вкладке CLI:bind_rx

Нажмите клавишу Enter, ваш приемник перейдет в режим привязки, а затем выполните шаги 2 и 3 для завершения процесса привязки.

6. Схема управления полетом Tinyhawk III

6.1 Схема управления полетом Tinyhawk III

Этот контроллер полета оснащен микроконтроллером (STM32F411CEU6) с гироскопом MPU6000.

Полетный контроллер Tinyhawk III поставляется предварительно запрограммированным и правильно настроенным для оптимального полета. Полный файл настроек и настроек конфигурации (файл дампа CLI) можно найти на сайте https://emaxusa.com/ для файла дампа CLI.

6.2 Стандартные настройки контроллера полета

Tinyhawk III настроен на отображение каналов TAER1\2\3\4.

Передатчик E8 используется в примере ниже:

AUX 1 — трехуровневый переключатель для выбора режима полета; Acro, Horizon и Angle активируются в порядке возрастания. Переключатель разблокировки Tinyhawk III установлен на AUX 1 и максимальном значении.

AUX 2 настроен как зуммер. В состоянии высокого уровня двигатель издаст звуковой сигнал. Вспомогательное устройство 4 установлено в режим опрокидывания после столкновения (обычно называемый «режимом черепахи»).

AUX 3 настроен как зуммер для облегчения определения положения дрона AUX 4 настроен как зуммер в режиме черепахи. AUX 4 устанавливается в высокое состояние в следующих ситуациях. Настройте передатчик E8, как описано выше, или измените эти настройки в конфигураторе Betaflight.

6.3 ПИД

Профиль PID 1 настроен и оптимизирован для Tinyhawk III и Emax 1S HV 450 мАч для правильного полета в помещении и на открытом воздухе. Пожалуйста, не меняйте эти значения.

Эта конфигурация была профессионально настроена многими сторонами, и EMAX настоятельно рекомендует не изменять эти значения произвольно.

6.4Настройка параметров программного обеспечения (конфигуратор Betaflight)

Конфигуратор Betaflight можно использовать для изменения запрограммированных настроек Tinyhawk III. Конфигуратор Betaflight и прошивку контроллера полета можно загрузить по адресу https://github.com/betaflight/. Аппаратное обеспечение для контроллера полета Tinyhawk — MatekF411RX

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ:

Мы не рекомендуем изменять какие-либо настройки PID на TinyhawkIII или обновлять прошивку до новых версий. Tinyhawk III поставляется с оптимальными настройками для превосходных летных характеристик. Изменение этого параметра может повлиять на время полета, общую скорость, управление дроном и чрезмерный нагрев двигателей.

6.5. Перепрограммирование контроллера полета Tinyhawk

1.Переведите полетный контроллер в режим DFU, нажав кнопку BOOT и подключив кабель micro USB к компьютеру.

2.Выберите STM32F411 в качестве цели, а затем выберите прошивку. В раскрывающемся меню выберите «Скорость передачи вручную» с значением 256000

3.Выберите «Загрузить прошивку (онлайн)», чтобы загрузить прошивку

4.Выберите прошивку для программирования полетного контроллера

6.6 Установите правильные настройки

Загрузите последнюю версию файла дампа CLI из https://emax-usa.com/ Подключите Tinyhawk к конфигуратору Betaflight и выберите вкладку CLI. Откройте файл дампа CLI в текстовом редакторе и скопируйте весь текст.

Вставьте настройки в панель команд и нажмите Enter

Tinyhawk III повторно подключится к Betaflight после завершения

7. Как летать на Tinyhawk III

Прежде чем включать дрон, сначала изучите элементы управления, а затем включите дрон. Будьте осторожны при полете и работайте на открытой и контролируемой территории.

(В качестве примера возьмите передатчик E8 E8 и очки Transporter 2)

Сначала включите питание передатчика E8 и транспортера 2. Tinyhawk III привязан к передатчику E8 и подключен к вашему Transporter 2 по правильному видеоканалу. Включите Tinyhawk III, вставив аккумулятор в отсек для аккумулятора и подключив источник питания. После установки аккумулятора поместите Tinyhawk III на ровную и устойчивую поверхность, чтобы его можно было откалибровать.

Калибровка занимает несколько секунд, после чего Tinyhawk III может летать. Tinyhawk III может летать до 4 минут при полностью заряженной батарее. Когда заряд батареи достигнет 3.2v, пожалуйста, приземлите Tinyhawk III; Более длительный полет серьезно повредит аккумулятор, поэтому не рекомендуется.

7.1 Блокировка и разблокировка

Под постановкой подразумевается установка Tinyhawk III на полет. Когда Tinyhawk III включается в первый раз, он не будет вращать пропеллер, пока не будет активирован.

Сначала переместите дроссель в нижнее положение, чтобы управлять дроном,
Затем переместите левый переключатель передатчика E8 в третье положение.

Когда Tinyhawk III будет успешно активирован, вы увидите, как вращаются пропеллеры.

Примечание: в случае столкновения Tinyhawk III должен немедленно прекратить полет. Неспособность вовремя остановить полет приведет к повреждению Tinyhawk III. Прежде чем обращаться с Tinyhawk III, обязательно переведите переключатель в неактивное положение. 7.2Режим полета

Переключатель AUX 2 настроен как трехуровневый переключатель для изменения этого режима. Когда AUX 2 находится в первом положении, Tinyhawk III будет находиться в угловом режиме и стабилизировать дрон. Когда переключатель находится в среднем 2-м положении, Tinyhawk III будет находиться в режиме «Горизонт», позволяя дрону выполнять акробатические трюки, наклоняя крен или наклон до конца. Третье положение — «Режим скорости», который отключает стабилизацию гироскопа, что рекомендуется опытным пилотам, желающим выполнять акробатические трюки и профессиональные маневры.

1.Режим для начинающих (режим угла): Максимальный угол Tinyhawk III ограничен во время полета, чтобы помочь ограничить скорость и облегчить полет. В этом режиме управление самолетом основано на положении. Ввод данных по тангажу и крену с пульта дистанционного управления управляет углом тангажа и крена самолета. Например, наклон джойстика на 20 градусов будет преобразован в наклон Tinyhawk III на 20 градусов.

Промежуточный режим (режим горизонта): Этот режим имеет более высокий предел угла и используется для полета на более высокой скорости с тем же контролем ориентации. Единственная разница состоит в том, что в конце подвеса для тангажа и крена самолет будет переворачиваться в этом направлении.
Расширенный режим (Rate Mode): Этот режим позволяет полностью управлять самолетом. Больше нет ограничений по углу, а управление основано на скорости. Это означает, что управляющий вход с джойстика задает скорость вращения оси.

Прямой полет

Чтобы научиться управлять Tinyhawk III, вы должны сначала летать в пределах видимости (не надев очки Transporter 2). Включите питание Tinyhawk III и поместите его в безопасную и пустую комнату. Запустите Tinyhawk III, затем левым джойстиком поднимите дроссель в положение зависания. Сначала постарайтесь поддерживать стабильную высоту, большой палец левой и правой руки управляет углом наклона джойстика, чтобы Tinyhawk III мог нормально летать. Вам придется практиковаться много раз, пока не достигнете определенного уровня мастерства.

7.3Расширенный полет — вид от первого лица (FPV)

После того, как вы овладеете определенными базовыми навыками управления, вы можете попробовать полететь на Транспортере 2. Убедитесь, что очки Tinyhawk III и Transporter 2 находятся на одном канале VTX, выберите открытое и безопасное место для полета и действуйте в соответствии со своим опытом. Управляйте дросселем, чтобы самолет оставался ровным и летал медленно, что облегчает обучение управлению FPV. Когда у вас будет достаточный опыт полетов, вы сможете свободно управлять Tinyhawk III в воздухе.

На экране Transporter 2 отображаются (OSD) данные изображения с камеры Tinyhawk III. OSD отображает важную информацию, такую как время полета и напряжение аккумулятора. Во время полета всегда обращайте внимание на эти цифры, чтобы понять оставшееся время работы от батареи. Tinyhawk III может летать до 4 минут. Когда заряд батареи достигнет 3.2v, позвольте Tinyhawk III приземлиться. Не рекомендуется, чтобы напряжение аккумулятора было ниже 3.2 В, в противном случае батарея будет повреждена.

Предупреждение: старайтесь поддерживать полет на контролируемой высоте. Не хлопайте джойстиком при управлении Tinyhawk III, так как это затруднит управление самолетом; не позволяйте батарее быть ниже 3.2В; когда переключатель AUX3 по умолчанию установлен во второе положение (среднее), активируется зуммер, чтобы найти Tinyhawk III.

Спасибо за покупку нашего продукта!

Предупреждение:НАПОМИНАНИЕ！Пожалуйста, обратите внимание на безопасность окружающих.Не рекомендуется лицам младше 18 лет!

Вернуться к блогу