Руководство пользователя сельскохозяйственного дрона EFT Z30 серии Z50 Скачать в формате PDF

EFT Z30 Серия Z50 Руководство пользователя сельскохозяйственного дрона Скачать PDF

Купить EFT-дрон

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ ДРОНОВАЯ СИСТЕМА СЕРИИ Z

(Модель:Z30/Z50)

Руководство пользователя

Версия 1.0 RU

Содержимое

Отказ от ответственности ............................ .................................................. .................2 Правила техники безопасности .................. .................................................. ................................................. 3 Список предметов .................................................. .................................................. ........................ 5 Введение ............................ .................................................. ................................................6 Предполетная подготовка............................................... .................................................. ............8

Осмотр ............................................ .................................................. ............. 8

Умный аккумулятор ............................ .................................................. ........... 8 Знакомство с пультом дистанционного управления ........................ .................................................. ...................10 Обзор ............................ .................................................. .............................................. 10 Знакомство с функциями ........ .................................................. ........................................ 11 Описание индикатора состояния ..... .................................................. ................. 11 Знакомство с сенсорным экраном ........... .................................................. ........... 12 Зарядка пульта дистанционного управления ............ .................................................. ........................ 12 Дистанционное включение/выключение питания ........... .................................................. ............................ 13 Диапазон сигнала .............. .................................................. ..............................................13 Управление самолетом.. .................................................. .............................................. 13 Подключение и настройки .................................................. .................................................. 14 Связь с самолетами ............................................ .................................................. ..............14 Настройка дистанционного управления ............................ .................................................. .............. 16 Приложение Agri Assistant ............................ .................................................. ............................ 18 Главный экран .................. .................................................. .......................................... 18 Регистрация и активация учетной записи... .................................................. ............ 19 Операционный вид........................ .................................................. .................22 Отладка перед взлетом ........... .................................................. ................................... 23 Калибровка RC ........... .................................................. ................................................. 23 Ворота Набор ................................................. .................................................. ................... 25

Калибровка датчика........................................... .................................................. ..........25 Настройки параметров .............................................................. ...................................27 Расширенные настройки ............ .................................................. .......................................... 30 Тип карты ..... .................................................. .................................................. ........... 30

Предполетный тест ............................ .................................................. ........................ 30 Разблокировка/Посадка .............. .................................................. ........................30 Тест двигателей........... .................................................. .................................................. ......31 Проверка дюз........................................... .................................................. ........................31

Режимы работы опрыскивания ............................ .................................................. ...... 31 Переключатель режима работы ............................ .................................................. ..... 31 Ручной режим работы .................................... .................................................. ... 32 Автоматический режим работы ............................ .................................................. ..... 33

Работа по маршруту A-B ............................ .................................................. .33

Полностью автоматический режим............................ ................................................35 Переключатель Система распределения .................................................. ..............................................39 Отладка системы распространения.. .................................................. ...........39 Операция разбрасывания ............ .................................................. ........... 43 Техническое обслуживание ............................ .................................................. .......................................... 44 Очистка после эксплуатации .... .................................................. ........................ 44 Регулярное техническое обслуживание ........ .................................................. ........................................ 44 Транспорт ........ .................................................. .................................................. 46 Дополнения............................................. .................................................. ........................ 47 Автоматический возврат домой (RTH)......................... .................................................. ......47 Загрузка журнала ............................ .................................................. ............ 48 Сигнализация ............................ .................................................. .............................................. 49 Приложение... .................................................. .................................................. ........... 50 Технические характеристики ............................ .................................................. .............................. 50

Руководство по сборке

Для установки см. Руководство по сборке серии Z. Если вы не получили его, обратитесь в официальную службу поддержки клиентов EFT, чтобы получить его.

Видео

Подробные обучающие видеоролики можно найти на официальном медиа-канале EFT. Веб-сайт:
https://www.effort-tech.com/en/home
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

Загрузить программное обеспечение и прошивку помощника

Информация о последней версии доступна на пульте дистанционного управления, вы можете обновлять ее своевременно.

Производитель:

Компания EFT Electronic Technology Co. Ltd. Адрес: Здание C2, Интеллектуальный технологический парк, 3963 Susong Road, район Шушань, Хэфэй, Аньхой, Китай.
Тел:0551-65536542
Почта:infor@effort-tech.com
Интернет:www.effort-tech.com

1

Отказ от ответственности

1. Пожалуйста, внимательно прочитайте Руководство пользователя перед использованием этого продукта, поскольку оно во многом связано как с эксплуатационной безопасностью, так и с вашими законными правами и интересами, независимо от того, являетесь ли вы дистрибьютором или пользователем. Считается, что вы прочитали, поняли, согласились и подтвердили все положения и условия и информацию, изложенную в настоящем документе, после активации и использования продукта.

2. Этот самолет не является игрушкой и НЕ подходит для лиц младше 18 лет, лиц, у которых нет или ограничена способность к гражданскому поведению, лиц с ограниченными возможностями передвижения или лиц, ограниченных действующими законами, правилами и политиками. Пожалуйста, храните продукт в недоступном для детей месте и будьте особенно осторожны, когда рядом находятся дети.

3. Перед использованием убедитесь, что вы полностью поняли характеристики и функции продукта, а также убедитесь, что у вас есть технические возможности для эксплуатации или профессиональная команда, и вы можете взять на себя риск сбоев, вызванных неправильной установкой и отладкой.
4. Чтобы защитить свои права, строго следуйте официальным руководствам по EFT. Мы не принимаем возврат или обмен из-за субъективных факторов, таких как субъективное определение того, что его нелегко использовать, вы не знаете, как использовать, а производительность не соответствует ожидаемым, которые являются проблемы, не связанные с качеством продукции. Все убытки и риски по личным причинам во время сборки и эксплуатации несут пользователи, мы не несем никакой ответственности
5. Вы понимаете, что при использовании любых продуктов могут произойти несчастные случаи из-за к отдельным или совокупным факторам, включая, помимо прочего, неправильную эксплуатацию, окружение и сети связи. Вы понимаете, что вышеупомянутые происшествия являются обоснованными и приемлемыми при использовании продукта, и что EFT не несет ответственности за такие происшествия.
6. Пожалуйста, не разбирайте модифицировать, модернизировать или использовать продукт для неуказанных целей. Все травмы и убытки, прямо или косвенно вызванные вышеуказанными действиями, несут пользователи.
7. В любом случае вы должны соблюдать законы и правила страны и региона, где продукт используется. EFT не несет никакой ответственности за нарушение вами соответствующих законов и правил.
8. В пределах, разрешенных законом, EFT оставляет за собой право на окончательное объяснение и пересмотр

2

положения и условия приведены выше. EFT также имеет право обновлять, изменять или прекращать действие настоящих условий через каналы, включая официальный веб-сайт, руководство пользователя и онлайн-приложение, без предварительного уведомления.

Правила безопасности

•   Если вы новичок, рекомендуется пройти курсы обучения или получить помощь от ветерана перед полетом и под присмотром ветерана во время полета.

•   Не разбирайте модули и не отсоединяйте вилки при включенном питании.

•   Убедитесь, что все детали и компоненты не повреждены, хорошо установлены и что

  Старевшие или сломанные устройства заменяются незамедлительно перед каждым полетом. Все устройства должны быть достаточно заряжены. Если батарея разряжается во время работы, вам следует немедленно вернуть дрон и заменить батарею.

•   В целях безопасности рекомендуется удалить все пропеллеры перед каждым полетом или после обновления прошивки, пока вы не проведете тест, осмотрите устройства дистанционного управления, двигатели и другие модули и не убедитесь, что все в порядке.

•   Пожалуйста, заряжайте батарею пульта дистанционного управления или дрона, когда она падает до 20 %, чтобы избежать повреждения устройства, вызванного чрезмерным разрядом батареи, хранящейся в состоянии низкого заряда в течение длительного времени. время. Точно так же, пожалуйста, держите аккумулятор на уровне 40–60% при хранении самолета в режиме ожидания. Помещение для хранения должно быть сухим, хорошо вентилируемым и чистым.

•   НИКОГДА не устанавливайте/не удаляйте какой-либо модуль и не вставляйте/извлекайте никакие цепи при включенном питании.

•   Убедитесь, что самолет не несет нагрузки, превышающей безопасную взлетную массу, указанную в этом Руководстве пользователя. Перегрузка, представляющая угрозу безопасности, НИКОГДА не допускается.

•   Никогда не используйте человеческие тела или животных, неподвижные или движущиеся, или другие опасные объекты в качестве препятствий в эксперименте по обходу препятствий.

•   Если радиолокационные модули и система бинокулярного зрения не смогут правильно работать в операционной среде, дрон не сможет избежать препятствий во время возвращения домой (RTH). Все, что можно регулировать, — это скорость и высоту полета, пока пульт дистанционного управления все еще подключен.

•   После приземления остановите двигатели, выключите дрон и выключите пульт дистанционного управления. В противном случае дрон может автоматически войти в аварийный режим возврата домой из-за потери сигнала пульта дистанционного управления.

  3

•   Ограничение скорости≤15 м/с, ограничение расстояния≤1000 м, рекомендуется, чтобы высота полета составляла 2,5–3,5 м от верха растения, пожалуйста, действуйте правильно в пределах предел безопасности.

•   Требуется интеллектуальная батарея MOS.

•   Держите изделие вдали от источников тепла, чтобы предотвратить повреждение электронных компонентов и

  другие детали или пожары.

•   Для длительного хранения или транспортировки на большие расстояния снимите резервуар для жидкости с

  Дрон, опорожните его и храните в сухом прохладном месте.

•   Рекомендуемая температура хранения (когда бак опрыскивателя, расходомер, насосы и шланги

  пустые): от 10° до 40° C.

•   Обратите внимание на защиту окружающей среды при приготовлении и распылении пестицидов. Это

  запрещено загрязнять реки и источники питьевой воды.

•   Летайте в местах, свободных от зданий и других препятствий. НЕ летайте над

  или рядом с ним.

  большие толпы.

•   Убедитесь, что ваша деятельность не нарушает применимые законы и правила, и что

  вы получили все соответствующие предварительные разрешения. Перед полетом проконсультируйтесь с соответствующим государственным органом или органом власти или со своим адвокатом, чтобы убедиться, что вы соблюдаете все соответствующие законы и правила.

4

Список предметов

При распаковке коробок проверьте наличие всех следующих предметов. Форма упаковки:CKD
Количество упаковок:2 коробки
Товар указан ниже:

Корпус дрона x1

Комплект бака для опрыскивания x1

Двигатель по часовой стрелке x2 Двигатель против часовой стрелки x2

Руки x4

Весло по часовой стрелке x2 Лопасть против часовой стрелки x2

Лкрепление поворотной шестерни x4

Монтажная арматура

Центробежное сопло x2

зажим для весла x4

Задняя перекладина x1

Передняя перекладина x1

Шассиx2

Камера x1

Сумка для пульта дистанционного управления x1

Контргайка x4
Шестигранная шпилькаx4 Тройник, фиксирующая пара x4 M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12

M4*35x1 M4*30x4

M4*20x16 M3*16x8 M4Контргайка
Короткий штифт x4 Длинный штифт x4 Стопорный винт x4

Сильфон x2

Кабель адаптера сопла, 2 шт.

Прокладка x8

Кронштейн камерыx1

5

Три решения являются необязательными, а именно:

6

Введение

Особенности самолета

Система сельскохозяйственных БПЛА серии Z представляет собой решение полной конфигурации, предоставляемое EFT. Имеет две модели нагрузки по 30 кг и 50 кг и поставляется в полусобранном виде. Он имеет ферменную конструкцию и Z-образные складные рычаги, чтобы минимизировать объем складывания и облегчить транспортировку. Оснащен насосами с двойной крыльчаткой и центробежными форсунками с водяным охлаждением, сверхточным датчиком, ультразвуковым расходомером, встроенной системой распределения.

IP67 водонепроницаемость изнутри наружу, герметичные водонепроницаемые заглушки и герметичные основные модули, которые можно мыть непосредственно. Все детали могут иметь обратную связь с обратной связью по протоколу CAN, раннее предупреждение о неисправностях, интеллектуальную автоматическую работу, что эффективно продлевает срок службы дрона.

Обзор самолета

7

1Комплект двигателя 2Рычаг(Φ50 мм) 3Шасси 4Распылительный бак 5Центробежное сопло 6Каюта

8Камера
9Задняя крышка
10Шасси перекладина 11пряжка на руку
12радар
13антенна
14RTK

15Управление полетом 16Приемник
17Указатель уровня 18Рабочий насос 19Ультразвуковой расходомер

7Передняя крышка
Предполетная подготовка

Проверка

•   Проверьте, находятся ли компоненты в хорошем состоянии, особенно шасси, внутренний интерфейс управления полетом, интерфейс расходомера и т. д.

•   Проверьте маркировку двигателей и гребных винтов, чтобы убедиться в правильности порядка установки (по часовой стрелке — M2/M4, против часовой стрелки — M1/M3).

•   Убедитесь, что все контакты не перекошены и кабели правильно подключены.

•   Проверьте, зафиксированы ли рычаг и крышка, а также прочно ли установлена ​​насадка. После общего осмотра выровняйте двигатели, затем разложите лопасти и приготовьтесь к испытаниям.

  Установка

  Умную батарею можно установить напрямую: вставьте батарею до щелчка, затем заблокируйте

  8

застежка.

Включение

Коротко нажмите кнопку питания аккумулятора один раз, затем нажмите и удерживайте ее более 2 с. 5 индикаторов начнут последовательно мигать, и вы услышите два звуковых сигнала, указывающие на то, что дрон включен. Повторите вышеуказанное. шаги по отключению питания.

9

Введение в дистанционное управление

Обзор

Антенна

Рычаг переключения режимов
Индикатор состояния пульта

Кнопка управления кнопкой питания

Индикатор уровня заряда батареи с точечным рычагом AB

Неопределенный переключатель джойстиков управления

5,5-дюймовый сенсорный ЖК-экран

Динамик

Обновление типа C

TF SIM

Отверстие для винта 1/4 дюйма

10

Правый разъем HDMI USB

1 Левый диск: не определено, можно настроить.
2 Верхний левый рычаг: переключатель режима полета для управления самолетом ( Режим отношения, ручной режим,

Рабочий режим).

3 Верхний правый рычаг: в режиме AB поставьте точку A посередине и поверните вверх до точки B.
4 Левый рычаг управления: в американском режиме «Вверх» — взлет, «Вниз» — приземление, «Влево» — вращение влево, «Вправо» — вращение вправо.
5 Правый стик управления: Вверх — движение вперед, Вниз — полет назад, Влево — перевод влево, Вправо — перевод вправо
6 Правый диск: Не определено, можно настроить.
7 Кнопка: Управление огнями ночного видения самолета.
8 Кнопка: Включение/выключение радара обхода препятствий .
9 Кнопка: включение/выключение водяного насоса.
10 Кнопка: включение/выключение водяного насоса. центробежное сопло.
11 Кнопка: Включает/выключает питание пульта дистанционного управления.
12 Кнопка «Подвижная» : Не определено, можно настроить.

Описание из
1 Мигающий красный свет (быстро): Соединение
2 Попеременно мигает красным, зеленым и желтым (медленно): начинается передача изображения 3 Поочередно мигает красным и зеленым: система Android отключается ненормально 4 Мигающий красный свет (медленно): Несоответствие прошивки
5 Мигающий красный свет три раза (медленно): Инициализация передачи изображения не удалась
6 Мигающий красный свет четыре раза (медленно): Пульт необходимо откалибровать
7 Мигающий желтый свет (медленно) :Источник питания дистанционного управления voНеисправное состояние 8 Дважды мигает желтым светом (медленно):Bluetooth пульта дистанционного управления не распознается

Левый край

11

9 10

11

12

Постоянный красный свет: нет связи с дроном
Мигающий желтый и красный свет: сигнал тревоги уровня 1 по температуре пульта дистанционного управления Мигающий желтый и дважды красный свет: сигнал тревоги уровня 2 по температуре пульта дистанционного управления

Мигающий желтый и тройной красный свет: сигнал тревоги уровня 3 по температуре пульта дистанционного управления. Мигающий зеленый и красный свет: сигнал тревоги уровня 1 по температуре приемника

Мигающий зеленый и дважды красный свет: сигнал тревоги уровня 2 о температуре приемника. Мигающий зеленый и трижды красный свет: сигнал тревоги уровня 3 о температуре приемника

Постоянный зеленый свет: сигнал стабилен, информация принята на 100% Мигающий зеленый свет: чем быстрее мигает, тем хуже сигнал

Главный экран

*В верхней панели отображается время, состояние сети, а также уровень заряда внутренних и внешних батарей пульта дистанционного управления.

Операции

Войдите в быструю настройку: проведите пальцем вверх от нижней части экрана, обратная операция для выхода из этого интерфейса

Войдите в центр многозадачности: проведите пальцем вниз от верхней части экрана, выполните обратную операцию, чтобы выйти из этого интерфейса

Зарядка Пульта дистанционного управления
Пульт дистанционного управления необходимо заряжать с помощью оригинального устройства быстрой зарядки PD (не заряжайте во время работы) .
1 Используйте кабель быстрой зарядки Type-C с адаптером PD.

12

2 Индикатор горит красным, идет зарядка. 3 Индикатор горит зеленым, он полностью заряжен.

Действуйте следующим образом:
1 Включение: короткое нажатие
2 Включение Выкл.: при нажатии и удержании в интерфейсе появятся три варианта: «Выключить», «Перезапустить» и «Снимок экрана». Нажмите «Выключить», чтобы выключиться.
*Коротко нажмите один раз, чтобы проверить заряд встроенного аккумулятора, если мощность низкая, пожалуйста, зарядите его.

Разверните антенну пульта дистанционного управления и отрегулируйте ее в подходящее положение. Положения антенны будут влиять на мощность сигнала. Направьте внешнюю антенну вперед к дрону для лучшего приема сигналов. Для обеспечения стабильности сигнала и безопасности полета рекомендуется, чтобы расстояние между пультом дистанционного управления и дроном не превышало 1000 метров.

Эксплуатация самолета A
Рекомендуется режим работы ручки управления «Американская рука». В этом руководстве в качестве примера используется «Американская рука», чтобы познакомить вас с тем, как управлять самолетом.

Правый джойстик

один раз, затем нажмите и удерживайте до звукового сигнала.

13

Следующее описание режима «Американская рука»:

Подключение и настройки

Подключите к самолета
Выполните следующие действия, чтобы связать коптер и пульт дистанционного управления. 1. Откройте приложение SIYI TX.

14

2. Нажмите «Система».

3. Нажмите «Пуск» и установите, как показано ниже.

4. Нажмите кнопку LINK и удерживайте ее в течение 2 секунд, быстро мигайте зеленым, чтобы указать, что соединение установлено, пока оно не начнет медленно мигать, соединение завершено.

15

Войдите в приложение SIYI, вы можете настроить параметры канала. Рекомендуется установить канал 6 как рычаг переключения передач SB, канал 7 — на A, канал 8 — на B, канал 9 — на C, канал 10 — на D и канал 15 — на A. Шаги, как показано ниже:

Кнопка ССЫЛКА

Канал

16

Канал передачи данных

Введите настройку канала передачи данных. Идентификатор устройства — это автоматическая идентификация. Установите соединение «UART»,

17

Для контроллера полета установите значение «JIYI(K3-A)», а скорость передачи данных — «57600». На этом удаленная настройка завершена.

Приложение Agri Assistant

23

1

456

1 Подключиться:Нажмите, чтобы подключиться к дрону.
2 План местности:Нажмите, чтобы добавить график.
3 Начало: Нажмите, чтобы войти в экран управления самолетом.
4 Запись:Нажмите, чтобы просмотреть рабочий список.
5 Диспетчер устройств:Нажмите, чтобы просмотреть список плоскостей, добавить плоскость, применить Nofly, управление инструментами, базовую станцию ​​RTK, обновление прошивки.

18

6 Мои:Просмотр информации о пользователе.
и Активация

1. Зарегистрируйтесь

Откройте последнюю версию приложения Agri Assistant, нажмите «Зарегистрироваться». Если у вас есть учетная запись производителя, вы можете напрямую ввести пароль для входа в систему и нажать «Подключиться». Если соединение не удалось, вы можете

нажмите «Пуск»> «Меню>
домашняя страница» и подключитесь снова, чтобы добиться успеха.

О программе, выберите на пульте дистанционного управления «SIYI», затем вернитесь к

2. Проверено

После входа выберите H12/MK15, нажмите «Мой» > «Проверено», заполните информацию и загрузите соответствующие сертификаты, дождитесь проверки, после проверки нажмите «Обновить учетную запись», перейдите к владельцу, производителю или продавцу в соответствии с договором купли-продажи (при возникновении любых сомнений проконсультируйтесь с вашим прямым поставщиком).

19

3. План добавления

После успешной проверки нажмите «Диспетчер устройств» > «Добавить план», идентификатор дрона будет определен автоматически, имя дрона, тип дрона и номер дрона можно настроить, а также укажите компанию-поставщика для производителей. .

4. Активировать учетную запись обновления

Нажмите «Диспетчер устройств» > «Управление инструментами» > «Подлинная сертификация» > «Чтение» > «Проверить», подтвердите, что статусы активированы.

20

5. Настройка Ntrip

*Сначала прочтите, затем проверьте

21

Если вы приобрели RTK и используете его за пределами Китая, нажмите «Диспетчер устройств» > «Управление инструментами» > «Настройки Ntrip» и подайте заявку на создание учетной записи Ntrip для входа в систему. Чтобы узнать о способе применения, обратитесь к местному поставщику услуг RTK. .
6. Подключить самолет

Вернувшись домой, нажмите

«Подключиться»>Пуск (выберите H12/MK15), чтобы войти в рабочий интерфейс.

Просматривайте состояние самолета, устанавливайте параметры, переключайте режимы работы, планируйте поле и выполняйте

операции.

1 2 3

6

45

1 Список полей/Настройки задач
Пользователи могут просматривать запланированные поля и выполняемые операции.

22

2 Переключение между режимом работы маршрута AB и автоматическим режимом работы 3 Возврат в исходную точку
Сдвиньте значок в указанное положение положение в соответствии с инструкциями интерфейса. 4 Вид камеры FPV

Отображение изображения в реальном времени с камеры FPV. Нажмите, чтобы переключиться между видом карты и видом камеры.
5 Полетная телеметрия и статус операции
Высота: в пределах 15 м это относительная высота радара высоты. Более 15 м — это относительная высота GPS.

Расстояние: отображение горизонтального расстояния от дрона до домашней точки. Скорость: отображение скорости полета самолета.
Расход: расход распыления.
Область: отображение значений области, относящихся к области задачи.

Поток: отображение скорости потока жидкости из насоса.
Вес: вес жидкого лекарства в резервуаре. 6 Настройка

Нажмите меню, чтобы просмотреть и настроить параметры всех остальных настроек.

Настройки RC: включают связывание и калибровку, режим джойстика и настройку настраиваемых кнопок, переключение сигнала SUBS, настройку отказоустойчивости.

Настройки самолета: включите настройки датчика, батареи, распылителя и параметров полета.

Дополнительный режим: включает интеллектуальную батарею, радар отслеживания местности, J-RTK, модуль предотвращения препятствий, K-BOX, устройство Dot, настройки разбрасывания, менеджер семян, сигнализацию руки, J-Box и т. д. < т1>

Расширенные настройки: включите базовые настройки, чувствительность, распыление, радар и т. д.
О программе: включите FC, тип карты времени полета, тип дистанционного управления, основной стиль и т. д.

Отладка перед взлетом RC Калибровка

Перед отладкой убедитесь, что дрон подключен к пульту дистанционного управления.

Нажмите «Пуск» > > , проведите пальцем вниз по странице, сначала прочитайте, затем выполните отладку отдельных элементов и сохраните. Нажмите «Калибровка RC», чтобы поочередно откалибровать левый и правый джойстики, и убедитесь, что джойстик работает нормально.

23

24

Gate Set
Настройки канала можно прочитать непосредственно из настроек по умолчанию: CH 6 — AB, CH8 — «Избегать», CH9 —

Насос, CH10 в качестве двигателя. Его также можно настроить в соответствии с местными особенностями работы. Затем «Сохранить» и установить режим «Американская рука».

Все новые дроны должны выполнять калибровку акселерометра и компаса.

Калибровка акселерометра

Войдите в Agri Assistant > Пуск > > > Настройки параметров > Датчик, поместите дрон горизонтально, нажмите «Калибровка акселерометра», и для автоматического завершения калибровки потребуется 3–5 секунд. Если земля неровная или тело трясется, повторите калибровку.

25

Калибровка компаса

Нажмите «Калибровка компаса», проверьте инструкции на экране, когда появится сообщение «выполнение x, уровень равномерного вращения», поднимите самолет.Поднимите дрон и поверните его горизонтально, пока не появится сообщение «выполняем z, нос опущен, равномерное вращение», затем нажмите инструкцию, чтобы направить голову дрона вниз, и продолжайте вращать, пока не появится сообщение «Калибровка компаса нормальная», затем опустите дрон.

Калибровка расходомера

Войдите в Agri Assistant > Пуск > > >Настройки параметров >Опрыскивание, проведите пальцем вниз, нажмите «Калибровка расходомера» и выполните следующие действия:
1 Залейте около 15 л воды в резервуар;
2 Включите водяной насос, пока не выйдет вода, затем немедленно выключите насос;

3 Подготовьте два пустых ведра, взвесьте и запишите их, а затем поместите два ведра под два центробежных сопла;

26

4 Нажмите на расходомер для калибровки, остановите его перед завершением распыления воды;
5 Измерьте вес каждого ведра по одному, вычтите вес нетто ведра и введите сумму в канал 1 и канал 2 соответственно (лицом к хвосту, канал 1 слева и канал 2 справа), затем нажмите «ОК».

Калибровка веса

Войдите в Agri Assistant > Пуск > > > Seed Manager > калибровка веса. Сначала опорожните резервуар и нажмите «Калибровка пилинга». Рекомендуется добавить 15 л воды, нажать «Калибровка веса» и ввести известный вес (1 л = 1000 г), а затем вернуться к рабочему экрану, чтобы проверить данные веса. Если он равен 15 кг, калибровка прошла успешно.

*Примечание: Взвешиваемые объекты должны весить ≥10 кг

1. Спрей

27

Войдите в Agri Assistant > Пуск > > >Опылить. Рекомендуется установить «Защита жидкости» на «Назад», «Тип жидкости» на «Расходомер», «Тип уровня» на «Переключатель». Если указатель уровня жидкости работает неправильно, его можно настроить в режим расходомера. Выберите соответствующий режим работы и сохраните его.

2. Параметры полета

Войдите в Agri Assistant > Пуск > > >Параметры, проведите пальцем вниз и щелкните, чтобы прочитать, и параметры по умолчанию появятся автоматически (если нет особых требований, сохраните значения по умолчанию). Затем установите для режима курса значение «Цель», для направления «Задняя часть головы» — «Хвост к дому» и сохраните его.

3. Дополнительный режим

Войдите в Agri Assistant > Пуск > ,проверьте каждый модуль по очереди, сдвиньте вниз, прочитайте данные и сохраните их, проверьте, можно ли прочитать параметры обычно. Обратите внимание: доверие RTK выбрано по умолчанию. Если служба RTK отсутствует, доверие RTK установите на «Низкое» и используйте GPS для

28

позиционирование. Тип EXT2 в K-Box установлен как «K-BOX4». Точечное устройство, диспетчер семян, сигнализация постановки на охрану и т. д. могут быть настроены в соответствии с потребностями.

29

Расширенные настройки обычно устанавливаются на заводе по умолчанию, и их можно напрямую прочитать и сохранить. Пожалуйста, сохраните настройки по умолчанию. Если полет нестабильен, вы можете обратиться в службу послепродажного обслуживания для получения инструкций.

Войдите в Agri Assistant > Запустите > > предполетную отладку.

. Для завершения работы выберите тип карты «Карты Google».

Предполетный тест

Разблокировка/Посадка

Разблокировать

Выполните команду комбинированной палкой (CSC) и оставайтесь на несколько секунд. После запуска мотора отпустите ручки и взлетайте. Если разблокировка не удалась, повторите CSC 3 раза до достижения успеха.

Посадка

Когда дрон приземлился, нажмите и удерживайте ручку газа вниз, двигатель остановится через 3 секунды.

30

(левый джойстик в американской руке)

Двигатели Тест
После запуска двигателя правым джойстиком выполните следующие действия:

Наберите его, два передних двигателя перестанут вращаться.

Уменьшите его, и два задних двигателя перестанут вращаться.

Поверните направо, два правых мотора перестанут вращаться.

Поверните налево, два левых двигателя перестанут вращаться.
Вышеуказанные шаги позволяют проверить, нормально ли работают двигатели.

В режиме распыления нажмите кнопки C и D, чтобы включить водяной насос и сопло соответственно. Проверьте, может ли он работать нормально.

Режимы работы опрыскивания

Режимы работы опрыскивания включают ручной режим, маршрут A-B, автоматический режим работы. Выберите нужный режим распыления в соответствии со сценариями применения.

По умолчанию дрон находится в режиме ориентации, и дрон можно разблокировать и взлететь только в режиме ориентации. Три режима работы являются дополнительными: Attitude, Manual и Auto.

Отношение

Ручной Авто

Точка Б Точка

1 Авто:Переместите левый рычаг в переднее положение.

31

2 Вручную:Держите левый рычаг посередине.
3 Attitude:Переместите левый рычаг в заднее положение.
4 AB:Среднее положение правого рычага — это точка A, а переднее положение — точка B.
(*При использовании RTK дрон может зависать точно, достигая позиционирования на уровне сантиметра. Без RTK дрон позиционируется по GPS)

1. Нажмите Agri Assistant >Подключиться

> H12/MK15 >Пуск

2. ТНажмите «Спрей» на верхней панели информации, установите тип распыления на «Спрей автоматический», установите необходимую дозировку Hec, затем отрегулируйте скорость диска и скорость диска 2 на 100%, затем переключите тип распыления на «Ручной распыл», нажмите экран для подтверждения. Поднимите самолет в режиме ориентации, полетите на поле, переключитесь в режим ручного управления, затем управляйте самолетом с помощью джойстиков, нажмите C и D для распыления.

32

Работа с маршрутом A-B

В режим работы AB можно войти двумя способами:

Метод 1:

1. Нажмите Agri Assistant >Подключиться
2. Завершите предполетный осмотр и разблокируйте взлет в режиме Attitude.
3. После взлета летите на поле, где вы хотите работать. После того, как дрон стабилизируется, нажмите «А», чтобы войти в режим работы AB. Нажмите А рядом с собой, чтобы добавить точку А. На экране появятся подробные параметры полета. Установите параметры, затем нажмите стик вперед, переведите самолет на другую сторону поля и нажмите «B», чтобы добавить точку B.
4. После добавления точки AB нажмите «Старт», затем выберите «К влево» или «Вправо», тогда дрон сможет автоматически определить запланированный маршрут.

> H12/MK15 >Пуск

33

34

Метод 2:
1. Отправляйтесь в поле, где хотите работать. После того, как самолет стабилизируется, переместите левый рычаг на ближней к вам стороне. Переключите Attitude в автоматический режим, а затем летите в позицию A, чтобы добавить точку A. На экране появятся подробные параметры полета. После установки параметров нажмите рычаг вперед, переведите дрон на другую сторону, чтобы добавить точку B.
2. После добавления точек A и B полностью нажмите правый стик влево или вправо, и дрон автоматически сможет определить запланированный маршрут.
Полностью автоматический режим
1. Нажмите Agri Assistant >Подключиться

> H12/MK15 >План помещения > Новый участок.

35

2. Выберите метод планирования1Портативный GPS (точечное устройство RTK) 2Полетный GPS 3Выбор карты 4Планирование маршрутных точек. Метод 1 и 2 широко используются.

36

3. Задайте название местности, переместите портативное указывающее устройство или направьте дрон на поле, щелкните граничную точку в правой части экрана, чтобы по очереди добавить точки.

4. Что касается препятствий, переместите портативное устройство для определения точки или направьте дрон к препятствиям, нажмите «Точка препятствия». Есть два способа отметить это: точка барьера многоугольника и область препятствия круга. Обратите внимание: если вы выберете точку барьера «Многоугольник», используйте точку границы для расстановки точек. Рекомендуется использовать портативную точку RTK.

37

5. Нажмите «Сохранить» после завершения всех операций, нажмите слева, выберите только что сохраненный график, нажмите Поделиться > Подтвердите, информация о графике указана в Блокировать данные.

38

6. Нажмите , выберите участок, настройте маршрут и нажмите «Старт», затем проверьте параметры в соответствии с подсказкой. Нажмите «Подтвердить» и сдвиньте вправо, чтобы начать.

работа Система *Примечание: Система разбрасывания не является обязательной.

Для установки обратитесь к Руководству по сборке серии Z . Отладка системы распространения

1. Режим посева, нажмите «Пуск»> > >Опрыскивание> Рабочий режим, переключите рабочий режим на режим «Посев». Нажмите клавиши C и D, чтобы проверить скорость разбрасывателя и клапана.

39

2. Калибровка веса. Нажмите > >Seed Manager> Калибровка пилинга, подождите 3 секунды, проверьте дисплей пульта дистанционного управления, если вес равен 0, калибровка пилинга завершена. Затем нажмите «Калибровка веса», засыпьте предметы (более 10 кг) в резервуар, введите измеренный вес, нажмите «Сохранить» и подождите 3 секунды, проверьте отображение веса, совпадает ли он с известным весом (диапазон ошибок составляет 0,02). кг), калибровка завершена. Если это не помогло, повторите калибровку.

40

3. Нажмите «Разброс» в верхней панели, установите Режим посева на «Точный посев», Выбор шаблона на «Создать», введите имя объекта, задайте параметры, такие как Дозировка Гек, Скорость диска, Скорость полета и т. д., затем "Сохранять".

41

4. Снова введите «Spread», выберите вновь созданный шаблон, удалите поворотную платформу разбрасывателя. Добавьте объект весом не менее 15 кг, нажмите «Калибровка расхода», чтобы завершить отладку распределения.

42

Операция распространения

1. Откройте приложение Agri Assistant, выберите «План участка» > «Новый участок» > «Выбор карты» > «Установить имя участка», обведите участки и нажмите «Поделиться».

2. Нажмите , выберите графики, установите дозировку Hec, скорость диска, скорость полета и другие параметры. Нажмите «Подтвердить» и «Сдвиньте вправо», чтобы взлететь.

43

Обслуживание

Вовремя очищайте устройство после каждой операции, чтобы продлить срок его службы. Следуйте инструкциям по очистке: Моющее средство: мыльная вода или стиральный порошок.
1Наполните бак мыльной водой или стиральным порошком. Начните опрыскивание, чтобы удалить остатки пестицидов в системе опрыскивания.

2Наполните бак чистой водой и начните распыление, чтобы смыть остатки мыльной воды или стирального порошка в системе распыления. Поместите пустой бак в самолет и начните распылять, пока все трубы не будут опорожнены, избегая повреждения других устройств во время транспортировки или хранения.
3Протрите поверхность самолета, чтобы удалить пятна от зелий и грязь. Опорожните бак и осушите трубы, если самолет необходимо перенести или он не будет использоваться в течение длительного периода.

Износ, а также неисправности устройства могут возникнуть в результате обычного использования.

44

Регулярное техническое обслуживание гарантирует, что устройство будет работать наилучшим образом в будущих операциях, с меньшим количеством сбоев и повышенной эффективностью. Этапы обслуживания следующие: А. Рама дрона
1Проверьте, не ослаблен ли какой-либо винт на раме.

2Проверьте, находятся ли компоненты, включая шасси, фюзеляж, рычаги, двигатели и антенны, в хорошем состоянии.
3Проверьте прочно ли закреплены разъемы каждого компонента, не окислились ли они и не деформирована ли вилка аккумулятора.

4Проверьте наличие поломок и трещин на раме и компонентах. Проверьте, не погнуты ли или сломаны балки самолета, надежно ли закреплены крепления, соединяющие рычаги и двигатели, не погнуты ли и не перекручены ли рычаги или не повреждена ли фиксирующая ручка.
5Регулярно и тщательно очищайте дрон, особенно трудно очищаемые места, включая разъем бака для жидкости и разъем аккумулятора на раме.

Б. Двигательная система

(1) Гребные винты
1Проверьте, нет ли трещин или деформаций зажимов гребного винта, а также не ослабли ли лопасти, не повредились ли они, не погнуты ли они по форме или не размякли ли они.
2Проверьте, правильно ли соединены лезвия и зажимы.
3Проверьте, правильно ли закреплены установочные винты, удерживающие зажимы, и двигатели отсутствуют или ослаблены.
4Протрите гребные винты влажной тряпкой.
(2) Двигатели
1Снимите гребные винты и очистите двигатели с помощью продувочного пистолета.
2Проверните двигатели и проверьте, не шатаются ли подшипники и не шумят ли они.
3Проверьте, не повреждены ли эмалированные провода двигателей.
4Осторожно покачайте двигатели и проверьте, прочно ли они зафиксированы. крепления двигателя.
5Проверьте разъемы и кабели между двигателями и ESC.
(3) ESC
1 Снимите вилки электропитания регуляторов скорости и проверьте, не деформированы ли металлические части и не окислены ли они. 2Проверьте, отсутствуют ли или ослаблены установочные винты на регуляторах скорости.
3Проверьте, нет ли в теплорассеивающая часть ЭКУ.
C. Система распыления
Систему распыления необходимо откалибровать, если она имеет большую погрешность (за пределами плюса или минуса

45

5%) из-за химической коррозии, густых пестицидов, замены деталей перистальтического насоса и т. д. Калибровку необходимо выполнять с использованием чистой воды или пестицидов, используемых в эксплуатации. Если после калибровки индекс работоспособности остается необычным, проверьте, находятся ли трубки перистальтического насоса или распылительные трубки в хорошем состоянии. Вовремя заменяйте их, если они сморщились, потеряли эластичность или потеряли форму.

(1) Крыльчатка насоса
1Откройте крыльчатку насоса, проверьте износ между крыльчаткой и рамой, замените их вовремя, если они повреждены.
2Проверьте, не ослабли ли разъемы насоса, не окислились ли они и т. д.
(2) Резервуар
1Проверьте уплотнительное кольцо впуска жидкости.
2Отвинтите крышку и проверьте состояние внутренних трубок.
3 Отвинтите фильтр и очистите его от грязи.
D. Система питания
(1) Аккумулятор
1Если аккумулятор не используется в течение длительного периода, заряжайте и разряжайте его каждые три месяца, чтобы держите его активным.
2Если аккумулятор разбухает, протекает, деформируется или имеет внешние повреждения, немедленно прекратите его использование.
3 Не заряжайте батарею во влажной среде.
4Не вставляйте и не извлекайте батарею, когда она включена, иначе ее гнездо может быть повреждено. поврежден. 5Осторожно обращайтесь с аккумулятором. Никогда не разбирайте его без разрешения.
(2) Розетка электропитания
С прилипшей пылью, жидкостью или другими посторонними предметами. к розетке, плохой контакт, короткое замыкание или искрение могут возникнуть при подключении аккумулятора, зарядного устройства или розетки. До и после использования устройства питания пользователи должны проверять и очищать каждый компонент, включая вилку и розетку аккумулятора, следя за тем, чтобы розетка оставалась чистой, сухой и свободной от посторонних предметов. Транспортировка
Лопасти винтов самолета при транспортировке должны быть сложены и закреплены струбцинами. Проденьте ремень безопасности через ручки монтажных кронштейнов рамы дрона, чтобы закрепить дрон на держателе.

46

Дополнения

до

Дрон имеет интеллектуальный возврат домой, возврат домой при низком заряде батареи, отказоустойчивый возврат домой и т. д.. Возврат домой при низком заряде батареи и отказоустойчивый возврат домой можно установить на возврат домой или наведение.
Домашняя точка: Домашняя точка по умолчанию — это местоположение, когда взлет самолета.
RTH: RTH возвращает самолет в последнюю записанную исходную точку.

47

Журнал Загрузить
1. Откройте Agri Assistant > Диспетчер устройств > Управление инструментами > Загрузка журнала, выберите журнал для загрузки. Нажмите «Поделиться», порекомендуйте поделиться файлами, вернитесь на главный экран, в центре многозадачности найдите общие журналы, вы можете подключить пульт дистанционного управления через Bluetooth или кабель для передачи данных, чтобы поделиться ими с другими устройствами.

48

Тревога

Существует два метода получения информации о тревогах:
Способ 1: Откройте Agri Assistant, нажмите «Мое»>Сообщение о тревоге, проверьте подсказки во время работы из списка тревог, вы можете изменить его в соответствии с предложениями.

49

Метод 2: Когда дрон подключился, выберите Agri Assistant > «Пуск», щелкните панель управления устройством в верхнем левом углу, получите информацию о тревоге в разделе «Состояние датчика».

Приложение

50

51

Примечание: отклонение веса составляет ±1 кг в зависимости от реальной работы и процесса.

Спасибо, что прочитали это руководство. Если у вас есть какие-либо вопросы или предложения, свяжитесь с нами.