Купить Flywoo Firefly Hex Nano: https://rcdrone.top/products/firefly-1-6

Руководство пользователя Flywoo Firefly Hex Nano Загрузить в формате PDF

1/ знакомство с дроном

Стремясь расширить возможности ношения камеры на самой маленькой платформе, компания Flywoo разработала самый маленький гексакоптер в своей истории.

Firefly Hex nano, наноразмерный дрон для fpv, предназначенный для установки камеры Insta 360go,SMO 4K для полетов в динамичных условиях.

Вес всего 57.9g, Firefly hex nano небольшой, гибкий, стабильный, но мощный и предлагает непревзойденный контроль.Пилоты могут спокойно получать удовольствие от съёмки видео без желе.

Hex nao оснащен СТЕКОМ GOKU HEX 13A и 6 шт. ROBO 1202.5 двигателей мощностью 5500 кВ обеспечивают бесшумность, стабильность, гибкость и длительное время полета Firefly. Идеально подходит для записи каждого прекрасного момента полета в помещении и на улице!

 

Рекомендуемое время полета батареи: 

Полет около 6 минут с аккумулятором Explorer 450 мАч 4S

Полет около 4 минут с аккумулятором Explorer 300 мАч 4S

 

2/ Описание конфигурации и схемы подключения

 

Технические характеристики

Предмет: шестигранный нано-гексакоптер Firefly

Вес: 57.9 г (без аккумулятора)

Колесная база: 90 мм

FC и ESC: ГОКУ HEX F4 16*16 СТЕК - (FC+13A ESC) 

Рамка: шестигранная нанорамка Светлячка

Двигатели: Робо 1202.5 5500кВ 

Реквизит: реквизит HQ 40 мм с 4 лезвиями

Опция приемника: Frsky XM+ / TBS Crossfire

Градус камеры: 15°-90°

VTX: Goku VTX625 450 МВт

Антенна: Атомик 5.Антенна 8 ГГц, длина 30 мм (RHCP)

Аккумулятор: аккумулятор 4S 450 мАч/4S 300 мАч (не включая)

 

GOKU HEX F411 16X16 STACK, поддержка аккумулятора 4 с. Используйте мощный чип STM32F411, 5 В/2 А BEC, черный ящик, WS2812LED,

Поддержка 2 полных UART, 1 программного последовательного порта, 1 порта I2C и других функций — все открыто! Достаточно для удовлетворения всех потребностей FPV.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Целевая прошивка:FLYWOOF411HEX

 

 

 

UART1: приемник TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: Управление VTX IRC/SA

 

 

 

 

 

 

Таблица частот::

 

https://flywoo.net/pages/manual

 

3/ Привязка приемника

TBS NANO 915:

При подключении USB зеленый индикатор приемника мигает, а затем привязывается в соответствии с работой изображения. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

R9MM ДОСТУП FCC OTA:

Убедитесь, что ваш пульт дистанционного управления поддерживает протокол ACCESS, затем перейдите по ссылке для регистрации и привязки

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Если пульт дистанционного управления использует протокол ACCST, выполните привязку следующим образом:

1/ Поместите эти два файла в каталог прошивки SD-карты пульта дистанционного управления.

Прошивка R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Модуль R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Вставьте модуль R9M TX и запишите нужную прошивку

 

3/ Для записи прошивки приемника R9MM необходимо удалить приемник R9MM, а затем записать прошивку, подключившись к разъему S.ПОРТ-порт.

 

4/ После того, как R9M TX и R9MM RX записаны в прошивку ACCST.

Метод привязки:

1/ Нажмите и удерживайте кнопку RX, включите питание, красный и зеленый индикаторы всегда горят.

2/ Затем, после того как R9MM выбирает привязку, красный индикатор RX мигает, а затем происходит выход

3/ RX снова включается, и отображается только зеленый свет, указывающий, что привязка прошла успешно.

 

Приёмник XM+:

1/ Нажмите кнопку приемника XM+, источник питания USB, красный и зеленый индикаторы всегда горят

2/ Пульт дистанционного управления включает режим привязки, зеленый индикатор мигает, указывая на успешную привязку, выключается и перезапускается

 

 

 

 

 

3-1/ Затем установите соответствующий последовательный порт и протокол приемника, чтобы обеспечить нормальный выход каждого канала приемника.

 

4/ Настройка режима:

Установите переключатель ARM и переключатель режима полета, AUX* соответствует переключателю дистанционного управления, и загорится желтая метка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Тест двигателя:

Разгрузите гребной винт, проверьте направление вращения двигателя, включите предохранительный выключатель и проверьте вращение двигателей один за другим.

 

 

 

 

6/ Обновление прошивки полета и запись CLI по умолчанию

1/ Активировать режим DFU

 2/ Конфигуратор BF отобразит сообщение о входе в режим DFU. Если он не входит в режим DFU, возможно, драйвер не установлен. Драйвер можно установить с помощью программного обеспечения IMPULSE RC

.

 

 

Программное обеспечение драйвера: https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Затем загрузите локальную HEX-прошивку и дождитесь завершения перепрошивки. Отобразится зеленый индикатор выполнения, указывающий на завершение, и DFU станет COM-портом

.

 

 

 

 

 

4/ После того, как соединение установлено, это пустой интерфейс, вам нужно написать команды CLI, 

 

5/ Если команда не перезапускается после записи команды, напишите SAVE и нажмите Enter для сохранения, и FC перезапустится

 

6/ Затем все функции FC возвращаются в нормальное состояние.