Краткое руководство, версия 1.0 01.11.2018
Предупреждение, отказ от ответственности:
ВНИМАНИЕ: Этот радиоуправляемый квадрокоптер не является игрушкой
Этот продукт предназначен для радиоуправляемого квадрокоптера. Неправильная эксплуатация, обслуживание или сборка потенциально могут привести к тому, что радиоуправляемый квадрокоптер может представлять опасность для людей или объектов, включая, помимо прочего, возможность причинения серьезных телесных повреждений или даже смерти
Движущиеся компоненты могут представлять опасность для операторов и всех, кто может находиться в зоне полета радиоуправляемого квадрокоптера.
Ни при каких обстоятельствах несовершеннолетнему нельзя разрешать управлять этим радиоуправляемым квадрокоптером без одобрения, контроля и указаний его родителя или законного опекуна, который несет полную ответственность за все действия несовершеннолетнего.
Этот продукт предназначен для эксплуатации опытными зрелыми пилотами радиоуправляемых квадрокоптеров в контролируемых безопасных условиях и в местах, которые должным образом разрешены и настроены для безопасного полета и вдали от других людей.
Не управляйте RC-квадрокоптером вблизи линий электропередачи в ненастную погоду или вблизи скопления людей
Производитель и/или его дистрибьюторы не несут никакой ответственности за любой ущерб, включая, помимо прочего, ущерб, возникший в результате случайного или косвенного ущерба.
Оператор RC-квадрокоптера принимает на себя всю ответственность и ответственность, возникающие в результате правильной или неправильной эксплуатации RC-квадрокоптера.
Содержание
- БАЗОВЫЕ ЗНАНИЯ - 7 -
- УСТАНОВИТЬ BETAFLIGHT - 8 -
- УСТАНОВИТЕ ПРИЕМНИК - 8 -
- СВЯЗАТЬ ПРИЕМНИК - 10 -
- НАСТРОЙКА РАДИО - 11 -
- КАК РАЗБЛОКИРОВАТЬ - 13 -
- НАСТРОЙКА VTX - 13 -
- УСТАНОВИТЕ ВИНТ - 15 -
- СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ - 15 -
Сводка:
Характеристики:
Модель: Пика
Колесная база: 220 мм
Прошивка: OMNIBUSF4SD
Входное напряжение: поддержка 2-5S Lipo
Двигатель:GR2306 2450кв
Пропеллер: GEP5040*3 (10 пар)
Вес: 320 грамм с реквизитом
Приемник: Frsky XM+ (ВКЛЮЧАЕТ ТОЛЬКО BNF)
Рамка: GEP-OX-H5
Углерод: Полностью углеродное волокно 3K
Колесная база: 220 мм
Толщина нижней пластины: 3 мм
Толщина верхней пластины: 3 мм
Толщина линзы:2 мм
Толщина пластины рычагов: 5 мм
Полетный контроллер: SPAN F4 Tower AIO
МК: STM32F405
МПУ: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) поддерживают 2~5S LiPo
Передатчик:5.8 ГГц (48 каналов) (ВЫКЛ./25/200/600 мВт)
Особенности:
- Все углеродные пластины 3k
- Используйте самый стабильный моноблок SPAN F4 Tower
- 40A 4IN1 BLHeli_S DSHOT600 ESC
- F4 Контроллер полета
- Приёмник Frsky XM+
- Встроенное экранное меню для четкого просмотра напряжения и тока полета
- 8 ГГц VTX Pit/25/200/600 МВт 48 каналов
- Камера Runcam Swift mini 2
- Двигатели GR2306 2450 кВ и высокоэффективный пропеллер 5040
- В комплект поставки входят две антенны RHCP Pagoda II
- Заводская частота может скакать
Важный совет: перед вводом в эксплуатацию снимите гребной винт
1、 Базовые знания
- PIka — это 5-дюймовый пропеллерный дрон. Это не игрушка. Если сделать это неправильно, это может нанести вред человеческому организму.
- PIka использует управление полетом с помощью прошивки Betaflight, а введение Betaflight можно отнести ко второй части.
- Способ ввода руля направления, как показано ниже:
n
- Порядок и направление вращения двигателя:
- Производитель рекомендует использовать аккумулятор 4s емкостью 1500 мАч, но можно также летать с аккумулятором 4s (1300–1500 мАч).
- PIka не рекомендует летать в людных местах, чтобы не навредить людям.
- если вы хотите почувствовать FPV (вид от первого лица), летайте в видеоочках.
2、 Установить Betaflight
- Betaflight — это процедуры управления полетом с открытым исходным кодом, подробную информацию можно найти на веб-сайте: https://github.com/betaflight
- для прошивки, необходимой для PIka, нажмите следующую ссылку, чтобы загрузить название прошивки: 2.5_OMNIBUSF4SD.шестнадцатеричный
- Сайт загрузки последней версии встроенного ПО:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- Обязательно загрузите 2.5_OMNIBUSF4SD.шестнадцатеричная версия. (Вы можете выбрать последнюю версию)
- Установить драйвер и наземную станцию Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n Наземная станция Betaflight - Адрес загрузки конфигуратора (необходимо установить браузер Chrome):
u https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re просмотры 3、 Установите приемник
- Если вы выберете версию BNF, вы сможете использовать частоту Bind и вам не потребуется повторно устанавливать приемник.
- Если вы выберете версию PNP, вам нужно будет установить приемник самостоятельно. Для подключения выполните следующие действия (например, приемник Frsky r-xsr):
- примечание: для отладки необходимо демонтировать пропеллер.
- Открутите винты PIka, откройте верхнюю плату видеопередатчика, и вы увидите панель управления полетом на втором этаже.
- Плата управления полетом будет иметь три точки сварки: 5V, GND, S.Шина, сварка в соответствующем положении n Наконец, закрепите приёмник и зафиксируйте соответствующий винт n Как показано на рисунке ниже:
4、 Привязать получателя
- Приемник каждого производителя не идентичен по частоте, теперь в качестве примера возьмем приемник r-xsr от Frsky.
Приемники других производителей см. информацию о частотах соответствующего производителя.
n 1: Включение X9D — Короткое нажатие MENU — Нажмите PAGE, переход на вторую страницу (например, как на рисунке ниже)
n 2: переместите курсор к опции «Режим», опция «Режим», можно переключить рабочий режим XJT. Существует три типа D16, D8 и LR12 соответственно. Пожалуйста, выберите в соответствии с вашим приёмником:
Система: Совместимый приемник
D16: X8R, X6R, X4R, XSR и другие приемники серии X
D8: D8R, D4R и другие приемники серии D, приемник V серии II и режим X8R, X6R D8
LR12: Приемник L9R n 3: Переместите курсор к опции «Привязка» и нажмите ENTER. «Привязка» находится в мерцающем состоянии и входит в состояние привязки получателя
Порядок привязки:
Нажмите кнопку F/S (приемник) —— Подключите питание —— Свет приемника зеленый, красный свет мигает — — Нажмите ENTER на Frsky X9D «Bind» — — Отключите питание и переподключите провод (он загорится приемника зеленый, красный свет мигает, все в порядке)。
5、 Настройка радио
- Вам необходимо настроить радио, чтобы вы могли управлять дроном.
- Это использование MODE2 n Создайте новую модель MODE2 n Затем откройте необходимые каналы на пульте дистанционного управления (см. рисунок ниже)
|
Канал |
Функция |
операция |
|
Канал 5 (переключатель 2) |
Разблокировать |
0 разблокировать, 1 заблокировать |
|
Канал 6 (переключатель 3) |
Управление положением дрона |
0 Скорость, 1 Угол, 2 Горизонт |
|
Канал 7 (переключатель 2) |
Зуммер управления |
0 Зуммер включен, 1 Зуммер выключен |
Настройте, как показано на рисунке ниже:
6、 Как разблокировать
Примечание: когда испытательный двигатель вращается, гребной винт должен быть разгружен
- Тип разблокировки n Дроссельная заслонка до минимума
n Уничтожьте 5 каналов, чтобы разблокировать
7、 Настройте видеопередатчик
- Установите канал. В режиме ожидания нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд, мигает синий светодиод, короткое нажатие измените значение канала.Каждый раз при 1 нажатии будет меняться канал, а затем циклы от 1 до 8 каналов.
- Установите диапазон. В режиме настройки канала нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд, мигает зеленый светодиод, кратковременное нажатие меняет значение группы частот.Каждый раз при 1 нажатии будет меняться диапазон, а затем цикл от диапазона A к диапазону F.
- Установите мощность.В режиме настройки диапазона нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд, красный светодиод мигает, короткое нажатие измените значение выходной мощности.Каждый раз 1 нажатие будет менять мощность, а затем
Цикл 25 мВт/100 мВт/600 мВт.
- таблица частот:
|
|
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
CH6 |
CH7 |
CH8 |
|
Диапазон A |
5865 |
5845 |
5825 |
5805 |
5785 |
5765 |
5745 |
5725 |
|
Диапазон B |
5733 |
5752 |
5771 |
5790 |
5809 |
5828 |
5847 |
5866 |
|
Диапазон E |
5705 |
5685 |
5665 |
5645 |
5885 |
5905 |
5925 |
5945 |
|
Диапазон F |
5740 |
5760 |
5780 |
5800 |
5820 |
5840 |
5860 |
5880 |
|
Диапазон R |
5658 |
5695 |
5732 |
5769 |
5806 |
5843 |
5880 |
5917 |
|
Диапазон H |
5362 |
5399 |
5436 |
5473 |
5510 |
5547 |
5584 |
5621 |
-
Светодиодный дисплей VTX
- СИНИЙ: отображение частотного канала, время мигания соответствует от 1 до 8 каналов, 1 = CH1,2 = CH2, . 8 = СН8.
- ЗЕЛЕНЫЙ: отображение диапазона частот, количество миганий соответствует группе частот от A до R, 1=A, 2=B……6=H
- КРАСНЫЙ: Индикация выходной мощности, 1 = 25 мВт, 2 = 100 мВт, 3 = 600 мВт.
Как включить или выключить видеопередатчик: в рабочем состоянии быстро дважды щелкните кнопку установки, КРАСНАЯ / ЗЕЛЕНАЯ / СИНЯЯ синхронизирующая вспышка, VTX можно выключить, а также быстро дважды щелкните клавишу. чтобы включить выход VTX.
8、 Установить пропеллер
- Пропеллер разделен на два типа: левый и правый.
- Установите, как показано. Обратите внимание на положительные и отрицательные направления