2.Servotråd
3.Förpackning:PE-väska, färglåda, plastlåda med känsla
din logotyp
4.Kabelkontakt
5.Anpassad Olika breda arbetsspänningsservo
Varumärke: Feetech
Ursprung: Kina
Material: Plast
Plasttyp: PC
RC-delar och tillbehör: Batterier - LiPo
Storlek: 10*10*10
För fordonstyp: Bilar
Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker
Uppgradera delar/tillbehör: litiumbatteri
Fjärrkontroll Kringutrustning/enheter: Fjärrkontroll
Verktygstillbehör: Batteri
Mängd: 1 st
Tekniska parametrar: KV1100
Modellnummer: STS3235
Fyrhjulsdriftattribut: Motorer
Hjulbas: Skruvar
Modellnummer: STS3235
Storlek: 45,22 X 24,72 X 35 mm
Vikt: 70,5± 1g
Kugghjulstyp: stålväxel
Gränsvinkel: INGEN gräns
Lager: Kullager
Humndrevsspline: 25T/OD5.9mm
Motor: Borstlös motor
Fall: Aluminium
Topp vridmoment: 30kg.cm@12V
Nominellt vridmoment: 10kg.cm@12V
Protokolltyp: Halvduplex asynkron seriell kommunikation
STS3235 är en 12V 30 kg seriebuss smart servo,väska av aluminiumlegering används、korlös motor、metallväxellåda、Feetech har undersökt och utvecklat TTL-kontrollkort med hög precision, 12-bitars magnetisk kodningssensor med hög precision. Stoppvridmomentet är 30 kg.cm, kan uppnå 0-360 grader vilken vinkel som helst som kan kontrolleras, multi-turn kontinuerlig driftläge, det kan realisera funktionen att ställa in mittpunkten med en knapp, acceleration långsam start och långsam stopp, kan återkopplingsläge. hastighet、spänning、ström、temperatur、belastningsparametrar, sålunda kan överbelastnings- och överströmsskydd realiseras. Den är lämplig för tillämpning i industriell utrustning, robotar och tillämpningsscenarier med små vridmomentdrivningar.
12V 30KG Magnetic Encoder Dubbelaxel TTL Servo
Lagringstemperaturområde-30℃~80℃
Driftstemperaturområde: -20℃~60℃>
Kugghjulstyp: stål Kugghjul
Gränsvinkel:NO gräns
Lager: Kullager
Kugghjulsspline för horn: 25T
Hölje: Aluminium
Anslutningstråd: 15CM
Motor: Kärnmotor
Driftspänningsområde: 6-12V
Ingen belastningshastighet: 0,222@sec/60° 12V
Körström (vid ingen belastning) : 190mA@12V
Popstoppvridmoment: 30kg.cm@12V
Märkt vridmoment: 10kg.cm@12V
Stallström: 2.7A@12V
Kommandosignal: Digitalpaket
Protokolltyp: Halv Duplex asynkron seriell kommunikation
ID-intervall:0-253
Kommunikationshastighet:38400bps ~ 1 Mbps
Körgrad: 360° (när 0~4096)
Feedback: Belastad, ingång, spänning, hastighet , Temperatur
TTL Serial Bus Servo SKU: STS3235 3600 Kontrollerbart/ Överströmsskydd / Vinkel&Kontinuerligt roterande motor & Stegdriftsläge II Fabriksgaranti för direkt marknadsföring
Observera att produkten levereras med 3D-ritningar i STP-format. För tekniska problem eller frågor, vänligen kontakta vår kundtjänst.
Modellnummer: STS3235. Läge: JA (Standard). Hastighetsläge: MD (mellan). Ingen begränsning. Medium: JA. Acceleration: Långsam. Produktvisning är...
Elektronisk kontrollfunktion:
1.Acceleration startstoppfunktion: hastighet och accelerationsvärde kan ställas in, rörelseeffekten är mer skonsam.
2.Hög precision, 360 grader absolut position 4096 bitars precision, den högsta positionsupplösningen är 0,088 grader, om kontrollen är 90 grader, inmatning 4096 / 360 * 90 = 1024, om kontrollen är 180 grader, inmatning 4096 / 360 * 180 = 2048, för att beräkna .
3.Det finns fyra arbetslägesväxlingar (läge 0 lägesservo, läge 1 hastighet sluten slinga, läge 2 hastighet öppen slinga, läge 3 stegs servo).
1)、 Läge 0:Platsläge, standardläget. I detta läge kan 360 graders absolut vinkelkontroll realiseras. Stöd accelerationsrörelse.
2)、Läge 1:Speed closed-loop, i programmeringsgränssnittet är driftläget inställt på 1, byt till hastighet med sluten slinga och ange motsvarande hastighet i hastighetskolumnen för att köra .
3)、Läge 2:Speed open-loop, i programmeringsgränssnittet är driftläget inställt på 2, växla till speed open-loop-läge och ange motsvarande tid i tidskolumnen för att köra.
4)、Läge 3:Stegläge: i programmeringsgränssnittet är den maximala/minsta vinkelgränsen inställd på 0, och driftläget är inställt på 3. Växla till stegläget. Ange positionen i positionsfältet för att gå mot målpositionen. Klicka på positionen igen för att fortsätta att stega i samma riktning.
4、Multisvarvläge, 360 graders absolut kontroll och återkoppling, under högsta noggrannhet kan den absoluta positionskontrollen vara plus eller minus 7 varv, men antalet effektcykler sparas inte, bara det absoluta positionsåterkopplingsvärdet behålls.
5、En nyckelkalibrering, 360 graders vinkelinstallation i valfri position, (40 (decimal) adressingång 128 (decimal)) en tangentkorrigering aktuell position är mitten (2048 (decimal)).
6, TTL-kommunikationsnivå, halvduplex asynkron kommunikation, bussprotokollstöd för att justera läs- och skrivparametrar och lägga till synkron läsfunktion (skicka en instruktion att ta emot återläsningsinstruktionen från varje servo på bussen i tur och ordning.)
7、Flera skydd, (överbelastning, överström, överspänning, överhettning, brytarinställning, ändring av tillståndsparameter)
1)、Överbelastningsskydd: genom positionsdetektering, under rörelsen från startpositionen till målpositionen, när den aktuella positionen detekteras inte vara målpositionen efter att ha stött på blockering av hinder, varar avlastningskraften i 2S (20% av standardblockeringskraften). Tills ett nytt kommando utlöses, Släpp skydd
2)、Överströmsskydd: genom det inställda strömvärdet, kontrollera om strömmen når det inställda strömvärdet. När den når det inställda strömvärdet, släpp kraften (standardvridmomentet är 0). Tills ett nytt kommando utlöses, Släpp skydd
3)、Överspänningsskydd: detektera det aktuella spänningsvärdet. Om det överskrider det inställda spänningsvärdet kommer larmet att visa överspänning.
4)、Överhettningsskydd: detektera den aktuella motortemperaturen. Om temperaturen överstiger det inställda värdet kommer larmet att visa överhettning.
8:Multipel återkoppling:
1)Belastningsåterkoppling: strömstyrutgången driver motorns spänningsdriftcykel, och den fulla skalan är 1000 = 100 % vridmoment.
2) Strömåterkoppling: Servots arbetsström, 1 = 6.5mA
3) Spänningsåterkoppling: Servots arbetsspänning, 70=7V,0,1V
4)Temperaturåterkoppling: intern arbetstemperatur för nuvarande servo (mättemperatur)。
5)Hastighetsåterkoppling: återkoppling av hastigheten av aktuell motorrotation och antalet steg i tidsenhet (per sekund)
9、Öppna PID-parametrar.