FPV Motor nasıl seçilir？

Motor Özelliklerine göre motor nasıl seçilir?

 

Hangi motoru seçeceğinize karar vermeden önce, yapmayı planladığınız drone'un boyutu ve ağırlığı hakkında net bir anlayışa sahip olmanız önemlidir. Bu bilgi, drone'nuzun performansını ve yeteneklerini büyük ölçüde etkileyecektir. Yaptığınız belirli drone'a göre uygun motor boyutunu belirleme sürecinde size yol göstermeme izin verin. Ancak asıl odak noktanız 5 inçlik bir FPV drone oluşturmaksa "Motor Boyutu" bölümüne atlamaktan çekinmeyin.

Motor seçerken aklınızda bulundurmanız gereken birkaç önemli faktör vardır:

1. Motor Ağırlığı: Motorun ağırlığı, drone'un toplam ağırlığını doğrudan etkilediği için önemli bir husustur. Daha ağır bir motor, bunu telafi etmek için daha büyük bir çerçeveye ve daha güçlü bileşenlere ihtiyaç duyabilir ve bu da drone'un çevikliğini ve uçuş süresini potansiyel olarak etkileyebilir.

2. Güç (İtme): Motor tarafından üretilen ve genellikle itme kuvveti olarak adlandırılan güç, drone'nun havalanma, yük taşıma ve etkili manevra yapma yeteneğini belirler. Gram veya pound kuvvet cinsinden ölçülür ve drone'nuzun kullanım amacına ve ağırlık gereksinimlerine göre seçilmelidir.

3. Verimlilik (Watt başına Gram): Verimlilik, motorun elektrik gücünü itme kuvvetine ne kadar etkili bir şekilde dönüştürdüğünün bir ölçüsüdür. Tipik olarak tüketilen elektrik gücünün watt'ı başına üretilen itme kuvvetinin gramı olarak ifade edilir. Daha yüksek verimli motorlar daha iyi uçuş süreleri sağlayabilir ve enerji tüketimini azaltabilir.

4. Tork ve Tepki (RPM Değişimi): Tork, motor tarafından üretilen ve pervanelerin dönme hareketine dönüşen bükme kuvvetini ifade eder. Drone'un hızlanma, yön değiştirme ve stabiliteyi koruma yeteneğini etkiler. İyi tork özelliklerine sahip bir motor, düzgün ve duyarlı bir uçuş sağlayacaktır. RPM (Dakika Başına Devir) değişimi, motorun farklı yükler altında tutarlı bir hızı ne kadar iyi koruduğunu gösterir.

Bu faktörleri dikkate almak, drone'nuzun boyutuna, ağırlığına ve amaçlanan performansına uygun bir motor seçerken bilinçli bir karar vermenize yardımcı olacaktır.

FPV Motoru Satın Alın:

FPV Motoru : https://rcdrone.top/collections/drone-motor

DJI Motor: https://rcdrone.top/collections/dji-motor

T-Motor Motoru : https://rcdrone.top/collections/t-motor-motor

Iflight Motor : https://rcdrone.top/collections/iflight-motor

Hobbywing Motoru : https://rcdrone.top/collections/hobbywing-motor

SunnySky Motor : https://rcdrone.top/collections/sunnysky-motor

Emax Motor : https://rcdrone.top/collections/emax-motor

FlashHobby Motoru : https://rcdrone.top/collections/flashhobby-motor

XXD Motor : https://rcdrone.top/collections/xxd-motor

GEPRC Motor : https://rcdrone.top/collections/geprc-motor

BetaFPV Motoru : https://rcdrone.top/collections/betafpv-motor

Fırçalı Motor ve Fırçasız Motor

Fırçalı Motorları ve Fırçasız Motorları Anlamak: Tanımlar, Farklılıklar, Uygulamalar ve İhtiyaçlarınıza Göre Doğru Motoru Seçme

Giriş:
Elektrik motorları dünyasında iki popüler seçenek fırçalanmıştır motorlar ve fırçasız motorlar. Bu teknolojiler, onları farklı uygulamalara uygun kılan farklı özelliklere sahiptir. Tanımı, farklılıkları, uygulama senaryolarını ve fırçalı ve fırçasız motorlar arasında nasıl seçim yapılacağını anlamak, robotik, drone veya diğer motorlu projeler dünyasına adım atan herkes için çok önemlidir. Bu yazıda bilinçli bir karar vermenize yardımcı olmak için bu hususları inceleyeceğiz.

1. Tanımlar:
- Fırçalı Motorlar: Fırçalı motor, elektrik akımını motorun armatürüne veya bobin sargılarına aktarmak için fırçalar ve bir komütatör kullanan bir elektrik motoru türüdür. Fırçalar komütatörle fiziksel olarak temas ederek akımın akışına izin verir ve dönme hareketi üretir.

- Fırçasız Motorlar: Bunun tersine, fırçasız motorlar fırçalara veya komütatöre bağlı değildir. Motor sargılarındaki akımı değiştirmek, dönen bir manyetik alan oluşturmak ve hareket oluşturmak için sensörler ve bir kontrolör kullanarak elektronik komütasyon kullanırlar.

2. Farklar:
- Yapı: Fırçalı motorlar, rotor, stator, fırçalar ve komütatör dahil olmak üzere daha az bileşen içeren daha basit bir yapıya sahiptir. Fırçasız motorlar daha karmaşıktır; tipik olarak kalıcı mıknatıslı bir rotor, statordaki çoklu bobinler, sensörler ve bir kontrolörden oluşur.

- Verimlilik: Fırçasız motorlar, fırçalı motorlara göre daha verimli olma eğilimindedir. Fırçalı motorlarda, fırçaların oluşturduğu sürtünme ve ısı nedeniyle enerji kayıpları yaşanırken, fırçasız motorlar bu kayıpları ortadan kaldırarak genel verimliliğin artmasını sağlar.

- Bakım: Fırçalı motorlar, fırçaların aşınması ve yıpranmasından dolayı periyodik bakım gerektirir. Öte yandan fırçasız motorların değiştirilmesi veya bakımı yapılması gereken fırçaları yoktur, bu da onları neredeyse hiç bakım gerektirmez hale getirir.

- Dayanıklılık: Fırçasız motorlar, fırçalı motorlara göre daha uzun ömürlüdür. Fırçasız motorlarda fırçalar ile komütatör arasında fiziksel temas olmadığından aşınma minimum düzeydedir ve arıza olasılığı azalır.

3. Uygulama Senaryoları:
- Fırçalı Motorlar: Fırçalı motorlar genellikle basit kontrol, daha düşük maliyet ve orta düzeyde performans gerektiren uygulamalarda kullanılır. Oyuncaklarda, düşük maliyetli drone'larda, temel robotiklerde ve maliyet ve sadeliğin ön planda tutulduğu küçük ölçekli projelerde uygulama alanı buluyorlar.

- Fırçasız Motorlar: Daha yüksek performans, verimlilik, hassasiyet ve dayanıklılık gerektiren uygulamalarda fırçasız motorlar tercih edilmektedir. Profesyonel dronlarda, ileri teknoloji robotlarda, elektrikli araçlarda, endüstriyel otomasyonda ve güvenilir ve verimli motor kontrolünün hayati önem taşıdığı her türlü uygulamada yaygın olarak kullanılırlar.

4. Doğru Motoru Seçmek:
- Uygulamayı Düşünün: Projenizin güç, hız, tork ve hassasiyet gibi özel gereksinimlerini değerlendirin. Yüksek performanslı ve hassasiyet gerektiren uygulamalar fırçasız motorlara daha uygunken, bütçe kısıtlaması olan daha basit projeler fırçalı motorlardan yararlanabilir.

- Verimlilik ve Enerji Tüketimi: Enerji verimliliği ve daha uzun pil ömrü önemli faktörler ise fırçasız motorlar, daha yüksek verimlilikleri ve daha düşük güç tüketimleri nedeniyle tercih edilen seçimdir.

- Maliyet Hususları: Fırçalı motorlar genellikle fırçasız motorlara göre daha ekonomiktir. Bütçe kısıtlamaları öncelikliyse ve yüksek performans kritik değilse, fırçalı motor uygun bir seçenek olabilir.

- Bakım ve Ömrü: Bakım gerektirmeyen fırçasız bir motorun rahatlığının, fırçalı bir motorun ara sıra bakım gereksinimlerinden daha ağır basıp basmadığını değerlendirin.

Sonuç:
Fırçalı ve fırçasız motorlar arasında seçim yapmak, performans gereksinimleri, verimlilik, maliyet, bakım ihtiyaçları ve kullanım ömrü gibi faktörlerin dikkatli bir şekilde değerlendirilmesini gerektirir. Fırçalı motorlar daha düşük performans gerektiren daha basit projeler için uygundur; fırçasız motorlar ise daha yüksek verimlilik, hassasiyet ve dayanıklılık gerektiren uygulamalarda mükemmeldir. Tanımları, farklılıkları, uygulama senaryolarını ve temel hususları anlayarak bilinçli bir karar verebilir ve özel ihtiyaçlarınız için doğru motoru seçebilirsiniz.

 

FPV drone'nun ağırlığını ve boyutlarını tahmin etme

Bir FPV drone'un toplam ağırlığını değerlendirirken tüm bileşenleri hesaba kattığınızdan emin olun: çerçeve, uçuş kontrol cihazı (FC), elektronik hız kontrol cihazı (ESC), motorlar, pervaneler, alıcı ( RX), video vericisi (VTX), antenler, ESC, lityum pil, GoPro ve diğerleri. %100 doğru olması gerekmese de dikkatli bir tahmin önemlidir. Yetersiz güce sahip olup kalkış sırasında mücadele etmektense, ağırlığı abartıp ekstra güce sahip olmak daha iyidir.

Drone'unuzun ağırlığını ve boyutlarını doğru bir şekilde tahmin etmek için şu yönergeleri izleyin:

1. Bileşen Değerlendirmesi: FPV dronunuza dahil etmeyi planladığınız tüm bileşenlerin stokunu alın. Bu, çerçeve, FC, ESC, motorlar, pervaneler, RX, VTX, antenler ve genellikle bir lityum pil olan güç kaynağı gibi temel bileşenleri içerir. Ayrıca, GoPro kamera veya diğer aksesuarlar gibi dahil etmek isteyebileceğiniz ekstra ekipmanları da göz önünde bulundurun. Hiçbir bileşenin gözden kaçırılmamasını sağlamak için kapsamlı bir liste yapın.

2. Bileşen Ağırlık Değerlendirmesi: Her bileşenin ağırlığını araştırın ve bu konuda bilgi toplayın. Üreticiler genellikle ürünlerine ilişkin ağırlık özelliklerini sağlar; bunlar ürün listelerinde, teknik belgelerde veya üretici web sitelerinde bulunabilir. Her bir bileşen için bu ağırlıkları not edin ve genel ağırlığın kaba bir tahminini elde etmek için bunları toplayın.

3. Güvenlik Marjlarını Göz önünde bulundurun: Ağırlık tahmininize güvenlik marjlarını dahil etmeniz önerilir. Bu, öngörülemeyen değişiklikleri, ölçüm hatalarını veya gelecekte ekleyebileceğiniz ek bileşenleri hesaba katmak için toplam tahmini ağırlığa küçük bir tampon eklemek anlamına gelir. Genellikle %10 civarında bir güvenlik marjı tavsiye edilir, ancak bunu özel koşullarınıza ve tercihlerinize göre ayarlayabilirsiniz.

4. Boyut Tahmini: Drone'unuzun boyutlarını tahmin ederken, çerçevenin boyutunu, pervanelerin uzunluğunu ve çapını ve genel boyutları etkileyebilecek diğer faktörleri göz önünde bulundurun. Çerçevenin tüm bileşenleri barındırmaya uygun olduğundan ve doğru montaj ve kablolama için yeterli alan sağladığından emin olun.

FPV drone'nuzun ağırlığını ve boyutlarını dikkatli bir şekilde tahmin ederek yeteneklerini ve performansını daha iyi anlayacaksınız. Ek olarak, beklenen yükü kaldırabilecek uygun motorları, aküleri ve diğer bileşenleri seçmenize de yardımcı olacaktır. Unutmayın, kalkış sırasında yetersiz itme kuvveti nedeniyle zorluklarla karşılaşmak yerine ağırlığı abartıp güç fazlasına sahip olmak her zaman tercih edilir.

 

 Drone'unuz için İtiş Gereksinimlerini Belirleme

Drone'unuzun motor ve pervane kombinasyonu için gereken minimum itme kuvvetini hesaplamak, optimum performansın sağlanması açısından çok önemlidir. Drone'unuzun toplam ağırlığını tahmin ederek istikrarlı uçuş ve manevra kabiliyeti için gerekli olan uygun itme-ağırlık oranını belirleyebilirsiniz. Bu ayrıntılı kılavuzda, itme gereksinimlerini belirleme sürecini inceleyeceğiz ve çeşitli drone türleri ve uçuş stilleri için öneriler sunacağız.

1. Toplam Ağırlık Tahmini:
Başlamak için drone'nuzun toplam ağırlığını tahmin etmeniz gerekir. Çerçeve, uçuş kontrol cihazı, elektronik hız kontrol cihazı, motorlar, pervaneler, pil, kamera/gimbal kurulumu ve diğer ek aksesuarlar da dahil olmak üzere toplam ağırlığa katkıda bulunacak tüm bileşenleri göz önünde bulundurun. Üreticiden veya çevrimiçi kaynaklardan her bir bileşenin ağırlık özelliklerini öğrenin.

2. İtiş için Temel Kural:
Genel bir kural olarak, tüm motorlar tarafından üretilen toplam maksimum itme kuvveti, drone'un toplam ağırlığının en az iki katı olmalıdır. Bu kılavuz, istikrarlı uçuş için yeterli itme kuvvetini sağlar ve tepki verme ve havalanma yeteneklerine izin verir. Yetersiz itme gücü zayıf kontrol tepkisine ve drone'un yerden kalkmasında zorluklara yol açabilir.

Örneğin, dronunuzun tahmini ağırlığı 1 kg ise, %100 gazda tüm motorların ürettiği toplam itme kuvveti en az 2 kg olmalıdır. Bu, her motorun bir quadcopter konfigürasyonunda minimum 500g itme kuvveti üretmesi gerektiği anlamına gelir. Gerekenden daha fazla itme kuvvetine sahip olmanın her zaman avantajlı olduğunu ve ekstra bir güç marjı sağladığını unutmayın.

3. Farklı Drone Türleri için İtme-Ağırlık Oranları:
İstenen itme-ağırlık oranı, drone tipine ve kullanım amacına bağlı olarak değişir. İşte bazı öneriler:

- Yarış Drone'ları: Yarış drone'ları için, genellikle güç-ağırlık oranı olarak da adlandırılan yüksek bir itme-ağırlık oranı, hızlı hızlanma ve çeviklik için gereklidir. Bu kategoride 10:1 ve hatta 14:1 oranları yaygındır ve yüksek hız ve manevra kabiliyeti sağlar. Bununla birlikte, daha yüksek oranların, özellikle yeni başlayanlar için drone'nun kontrolünü daha zor hale getirebileceğini unutmayın.

- Akro ve Serbest Stil Dronlar: Akrobatik ve serbest stil uçuşlar için, itme-ağırlık oranının en az 5:1 olması önerilir. Bu, çeviklik ve kontrol arasında iyi bir denge sağlayarak etkileyici manevralara ve takla atmalara olanak tanırken dengeyi korur.

- Hava Fotoğrafçılığı Drone'lar: Yavaş ve istikrarlı bir hava fotoğrafçılığı teçhizatı uçurmayı planlasanız bile, itme-ağırlık oranının 3:1'den, hatta 4:1'den yüksek olması tavsiye edilir. Bu, rüzgarlı koşullarda bile daha iyi kontrol ve stabilite sağlar ve kameralar ve gimballer gibi ek yük için yer bırakır.

4. Dikkate Alınacak Faktörler:
Uygun itme-ağırlık oranını seçerken pilotluk becerisi ve deneyimi gibi faktörleri göz önünde bulundurun. Daha yüksek oranlar daha fazla çeviklik ve hızlanma sunar ancak kontrol girdilerinde daha fazla ustalık gerektirebilir. Yeni başlayanlar artan gücü yönetmeyi zor bulabilirler çünkü gaz kelebeğindeki hafif ayarlamalar bile hızlı yükselişe neden olabilir. Kazaları önlemek ve güvenli uçuşu sağlamak için kademeli olarak daha yüksek itme-ağırlık oranlarına uyum sağlanması tavsiye edilir.

Ayrıca, daha yüksek bir itme-ağırlık oranına sahip olmak, drone'nuzun ani rüzgarlar veya hızlı manevra ihtiyacı gibi beklenmedik durumlarla başa çıkmasına olanak tanır ve kontrollü uçuş için bir güvenlik tamponu sağlar.

Sonuç:
Drone'unuzun itiş gücü gereksinimlerini belirlemek, optimum performans ve kontrole ulaşmada kritik bir adımdır. Drone'unuzun toplam ağırlığını tahmin ederek ve drone'un tipine ve kullanım amacına göre önerilen itme-ağırlık oranlarını takip ederek istikrarlı uçuş özellikleri, manevra kabiliyeti ve keyifli bir uçuş deneyimi sağlayabilirsiniz. Pilotluk beceri seviyenizi dikkate almayı ve deneyim kazandıkça yavaş yavaş daha yüksek itme-ağırlık oranlarına uyum sağlamayı unutmayın.

 

 Motor Boyutunun Açıklaması: Bileşenleri ve Dikkat Edilmesi Gereken Noktaları Anlamak

RC dünyasında fırçasız motorlar söz konusu olduğunda, motor boyutu genellikle AABB olarak temsil edilen dört haneli bir sayı ile gösterilir:

- "AA", ölçülen stator genişliğini veya stator çapını belirtir. milimetre.
- "BB" yine milimetre cinsinden ölçülen stator yüksekliğini temsil eder.

Motor boyutunu tam olarak kavramak için fırçasız motoru oluşturan temel bileşenleri derinlemesine incelemek önemlidir.

1. Motor Statörü:
Motor statörü, motorun sabit kısmını oluşturur. Genellikle sargılar olarak adlandırılan birden fazla metal bobinden oluşur. Bobin teli, çok sayıda ilmek halinde titizlikle sarıldığından kısa devreyi önlemek için emaye ile kaplanmıştır. Bu stator bobinlerinden bir elektrik akımı geçtiğinde, rotor üzerindeki kalıcı mıknatıslarla etkileşime giren bir manyetik alan oluşturur ve bu da dönme hareketine neden olur.

2. Mıknatıslar:
Kalıcı mıknatıslar motor içinde sabit bir manyetik alan üretir. FPV motorlarda bu mıknatıslar, epoksi kullanılarak motor çanının iç kısmına güvenli bir şekilde tutturulur. Bu mıknatısların ürettiği manyetik alan, stator bobinlerinin ürettiği manyetik alanla etkileşime girerek motorun dönmesini kolaylaştırır.

3. Motor Zili:
Motor zili, motor içindeki mıknatıslar ve sargılar için koruyucu bir muhafaza görevi görür. Tipik olarak alüminyum gibi hafif metallerden yapılan motor çanı yalnızca dahili bileşenleri korumakla kalmaz, aynı zamanda soğutmada da rol oynar. Bazı motor zili tasarımları minyatür fanlara benzer ve hava akışını motor sargıları üzerinde stratejik olarak yönlendirerek motor çalışırken ısının dağıtılmasına yardımcı olur.

4. Motor Şaftı:
Motor şaftı, motor çanına bağlanır ve motor tarafından üretilen torkun pervaneye aktarılmasından sorumlu birincil bileşen olarak görev yapar. Pervane, motor miline bağlanır ve motorun ürettiği dönme kuvvetiyle tahrik edilir.

Motor Boyutunu Göz önünde bulundurarak:
Stator genişliğini veya yüksekliğini artırmak, kalıcı mıknatısların ve elektromanyetik stator bobinlerinin boyutunu kapsayan daha büyük bir stator hacmiyle sonuçlanır. Hacimdeki bu artış, motorun tork kapasitesini doğrudan etkiler. Daha büyük bir statör ile motor, daha büyük ve daha ağır pervaneleri daha yüksek hızlarda döndürerek daha fazla itme kuvveti oluşturabilir. Ancak bu performans artışı, daha fazla akım çekilmesi ve daha büyük, potansiyel olarak daha ağır bir motorun olumsuz tarafı pahasına gelir. Ek olarak, daha büyük statorlar, artan ataletleri nedeniyle daha az tepki verme eğilimindedir.

Motor boyutunu seçerken tork gereklilikleri, istenen itme kuvveti ve tepki verme yeteneği arasında bir denge kurmak çok önemlidir. Optimum performansı sağlamak için drone'nuzun ağırlığı ve boyutu, amaçlanan uçuş özellikleri ve güç talepleri gibi faktörler dikkate alınmalıdır.

Motor boyutunun inceliklerini ve bunun motor performansı üzerindeki etkisini anlamak, özel ihtiyaçlarınız için doğru motoru seçmede temel öneme sahiptir. Stator genişliğini, yüksekliğini ve bunların tork, itme gücü, ağırlık ve yanıt verme üzerindeki etkilerini dikkatlice değerlendirerek drone'nuzun genel performansını ve verimliliğini artırmak için bilinçli kararlar verebilirsiniz.

 

Daha Uzun ve Daha Geniş Statörlerin Karşılaştırılması: Dikkate Alınması Gereken Faktörler

Motor statörlerini analiz ederken genişlik ve yüksekliğin motor performansı üzerindeki etkisini incelemek önemlidir. Burada, daha uzun ve daha geniş statorlar arasındaki farkları, tepki verme hızlarını, soğutma yeteneklerini, güçlerini ve verimliliklerini göz önünde bulundurarak araştırıyoruz.

1. Duyarlılık:
Daha geniş statorlar, kütlenin dönme eksenine olan uzaklığının artması nedeniyle daha büyük atalete sahiptir. Sonuç olarak, bu motorlar RPM'yi değiştirmek için daha fazla enerjiye ihtiyaç duyar ve bu da onları aynı stator hacmine ve tork çıkışına sahip daha dar ve daha uzun statorlarla karşılaştırıldığında daha az duyarlı hale getirir. Artan atalet, özellikle yüksek hızlı yarışlarda veya serbest stil dronlarda çevikliği ve hızlı manevra kabiliyetini etkileyebilir.

2. Soğutma:
Daha geniş statorlar, üst ve alt kısımdaki daha geniş yüzey alanları nedeniyle daha iyi soğutma potansiyeli sunar. Etkili soğutma, motor performansını korumak için kritik öneme sahiptir. Motorlar çalışma sırasında ısındıkça, manyetik akı üretme yetenekleri azalır, bu da verimliliği ve tork üretimini etkiler. Daha geniş statorların artan yüzey alanı, daha iyi ısı dağılımına olanak tanır, daha etkili soğutmayı destekler ve optimum motor performansının korunmasına yardımcı olur.

3. Güç:
Statorun genişliği, motor zili üzerindeki mıknatısların boyutunu etkileyebilir. Daha geniş ve daha kısa statorların zili üzerinde genellikle daha küçük mıknatıslar bulunur ve bu da potansiyel olarak motorun güç çıkışını etkiler. Daha küçük mıknatıslar, daha dar ve daha uzun statorlara kıyasla güç kapasitesinin biraz azalmasına neden olabilir. İstenilen itme kuvvetine ve motorun özel uygulamasına bağlı olarak güç gereksinimlerini dikkate almak önemlidir.

4. Verimlilik ve Uzun Ömür:
Daha geniş statorlar daha büyük yataklara olanak tanır; bu da motor verimliliği, düzgünlüğü ve uzun ömrü üzerinde olumlu etkiler yaratabilir. Artan yatak boyutu stabiliteyi artırır ve sürtünmeyi azaltarak genel motor performansına katkıda bulunur. Verimli ve sorunsuz çalışma, motorun daha uzun ömürlü olmasını sağlayabilir.

Doğru Stator Boyutunu Seçmek:
Daha geniş bir statorun mu yoksa daha uzun bir statorun mu daha uygun olduğunu belirlemek, özel uçuş tarzınıza ve gereksinimlerinize bağlıdır. GoPro kameralar gibi ağır yükler taşıyan Cinewhoop'lar, gelişmiş soğutma yetenekleri nedeniyle daha geniş statörlerden yararlanabilir. Öte yandan, hıza ve tepkiselliğe öncelik veren yarış veya serbest stil drone'lar, daha uzun statörleri tercih edebilir.

Daha büyük statorların her zaman daha iyi olmadığını unutmamak önemlidir. Bazı durumlarda, önemli ölçüde daha geniş veya daha ağır motorların kullanılması fark edilir faydalar sağlamayabilir veya artan ağırlıktan dolayı yanıt verme yeteneğinin azalmasına neden olabilir. Özel kurulumunuz için en iyi performansı sağlamak amacıyla pervane boyutunu, ağırlığını ve tork gereksinimlerini göz önünde bulundurun. Ağırlığı artırmadan performansı artırmanız gerekiyorsa, daha yüksek KV motorlar uygun bir alternatif olabilir.

Özetle, daha uzun ve daha geniş statorlar arasında seçim yapmak, yanıt verme ve soğutma arasında doğru dengeyi bulmayı gerektirir. Her birinin kendine göre avantajları ve dikkate alınması gereken noktaları vardır ve karar, uçuş tarzınıza, özel drone konfigürasyonunuza ve performans hedeflerinize göre verilmelidir. Bu faktörleri anlamak, drone'nuzun motor performansını optimize etmek için bilinçli seçimler yapmanızı sağlayacaktır.

 

Motor Torku

Motor torku, FPV drone'ların performansında ve tepki vermesinde çok önemli bir rol oynar. Yüksek torklu motorlar, daha hızlı tepki süreleri, daha hızlı RPM değişiklikleri, azaltılmış pervane yıkama salınımı ve daha hızlı genel performans gibi çeşitli avantajlar sunar. Bu bölümde, motor torkunu etkileyen faktörleri ve tork gereksinimlerine göre motor seçerken dikkate alınması gereken hususları araştırıyoruz.

Motor Torkunu Etkileyen Faktörler:

1. Stator Boyutu (Hacim):
Hacim cinsinden ölçülen statorun boyutu, motor torkunun belirlenmesinde önemli bir faktördür. Stator boyutu, statorun yarıçapını ve yüksekliğini hesaba katan bir silindir formülü kullanılarak hesaplanır. Genellikle daha büyük stator hacimleri daha yüksek tork üretimiyle sonuçlanır. Örneğin, 2207'lik bir motorun 2660'lık stator hacmiyle karşılaştırılması.93'ten 2492 stator hacmine sahip bir 2306 motora.85, 2207 motorun torku daha fazladır.

2. Malzemeler:
Kullanılan mıknatısların türü ve bakır sargıların kalitesi de motor torkunu etkiler. Yüksek kaliteli mıknatıslar ve iyi tasarlanmış bakır sargılar verimli tork üretimine katkıda bulunur.

3. Motor Yapısı:
Stator ve mıknatıslar arasındaki hava boşluğu, motordaki kutup sayısı ve diğer tasarım hususları gibi motor yapısının çeşitli yönleri tork çıkışını etkileyebilir. Optimize edilmiş yapım tekniklerine sahip motorlar, gelişmiş tork performansı sağlayabilir.

Tork Esasına Göre Motor Seçerken Dikkat Edilmesi Gerekenler:

1. Stator Hacmi vs. Ağırlık:
Motorları karşılaştırırken hem stator hacmini hem de ağırlığı dikkate almak önemlidir. İki motorun benzer stator hacimleri varsa, diğer faktörlerin eşit kaldığı varsayılarak genellikle daha hafif olan motor tercih edilir. Daha hafif bir motor seçmek, toplam ağırlığın azaltılmasına yardımcı olur ve drone'nun çevikliğini ve manevra kabiliyetini artırabilir. Ancak spesifik uygulamaya bağlı olarak ağırlık ve tork gereklilikleri arasında bir denge kurmak önemlidir.

2. Uygulamaya Özel Hususlar:
Bir motorun tork gereksinimleri, amaçlanan uygulamaya ve uçuş tarzına bağlıdır. Havada kalmak için fazla gaza ihtiyaç duymayan hafif drone'lar için daha düşük torklu motorlar yeterli olabilir. Daha hafif hatveli pervanelerle eşleştirildiğinde, bu motorlar onları daha az torkla döndürebilir ve bu da verimliliğin artmasını sağlar. Bu gibi durumlarda drone'un toplam ağırlığını düşük tutmak için daha küçük ve daha hafif motorlar seçilebilir.

3. Pürüzsüzlük vs. Yanıt Verme:
Yüksek torklu motorların RPM'yi hızlı bir şekilde değiştirebileceğini ve potansiyel olarak sarsıntılı ve daha az düzgün performansa yol açabileceğini belirtmekte fayda var. Anında yanıt verme yerine akıcılığın öncelikli olduğu durumlarda, biraz daha düşük torklu bir motorun tercih edilmesi daha sorunsuz bir uçuş deneyimine yol açabilir. Ek olarak, yüksek torklu motorlar güç sisteminde daha fazla voltaj yükselmesine ve elektriksel gürültüye neden olabilir. Optimum gürültü filtrelemenin sağlanması, potansiyel jiroskop performansı sorunlarını ve elektriksel gürültünün neden olduğu uçuş salınımlarını azaltmak için çok önemlidir.

Sonuç:

Motor torku, FPV drone'ların performansını ve tepki verme yeteneğini önemli ölçüde etkiler. Daha yüksek torklu motorlar, daha hızlı tepki süreleri ve gelişmiş RPM değişiklikleri sunarak genel uçuş özelliklerini geliştirir. Tork gereksinimlerine göre bir motor seçerken stator boyutu, malzemeler, motor yapısı, ağırlık ve uygulamaya özel hususlar gibi faktörler dikkate alınmalıdır. Tork ve diğer performans faktörleri arasında doğru dengeyi kurarak uçuş deneyimini optimize edebilir ve FPV drone'nuz için istediğiniz düzeyde yanıt verebilirlik ve akıcılığa ulaşabilirsiniz.

 

Motor KV'yi Anlamak: Devir Hızı ve Gerilimin Etkisi

Bir motorun KV değeri, RC motor dünyasında hayati bir özelliktir. Pervane gibi herhangi bir yük bağlı olmadan 1V (bir volt) uygulandığında motorun döndüğü dakikadaki devir sayısını (rpm) temsil eder. Bu yazıda motor KV kavramını, önemini ve onu etkileyen faktörleri inceleyeceğiz.

1. KV Tanımı ve Hesaplaması:
Bir motorun KV değeri, belirli bir gerilim uygulandığında ulaştığı dönüş hızını gösterir. Örneğin, 3S LiPo pille çalışan 2300KV'lik bir motor (12.6V), pervaneler monte edilmeden yaklaşık 28.980 RPM'de dönecektir (2300 x 12.6). KV değerinin genellikle motor üreticisi tarafından sağlanan kaba bir tahmin olduğuna dikkat etmek önemlidir.

2. Pervane Yükünün Etkisi:
Motora bir pervane takıldığında, hava direncinden dolayı devir sayısı önemli ölçüde düşer. Daha yüksek KV motorlar pervaneyi daha hızlı döndürmeye çalışarak daha fazla itme ve güç üretir (daha fazla akım çekerken). Buna karşılık, daha düşük KV motorlar genellikle daha büyük desteklerle eşleştirilirken, yüksek KV motorlar daha küçük, daha hafif desteklerle daha iyi çalışır.

3. Motor KV'yi Etkileyen Faktörler:
Motor KV, statordaki bakır tel sargılarının sayısına göre belirlenir. Genel olarak, daha fazla sarma dönüşü daha düşük bir KV ile sonuçlanırken, daha az dönüş daha yüksek bir KV sağlar. Daha güçlü mıknatıslar KV değerini artırma eğiliminde olduğundan, motor içindeki mıknatısların gücü de KV değerini etkileyebilir.

4. Pervane Boyutu ve Motor Isısına İlişkin Hususlar:
Yüksek KV'li bir motoru aşırı büyük bir pervaneyle eşleştirmek, yüksek hızlarda dönmeye çalışan motoru zorlayabilir. Bu artan tork talebi, daha yüksek akım çekişine ve ısı üretimine yol açar. Aşırı ısınma, motor bobinlerinin koruyucu kaplamasının erimesine neden olarak elektrik kısa devrelerine ve potansiyel yanmaya neden olabilir. Sonuç olarak, daha yüksek KV motorların, aynı boyuttaki daha düşük KV motorlara göre daha sıcak çalışma olasılığı daha yüksektir.

5. Akım ve Gerilim Sınırlarına Etkisi:
KV değeri aynı zamanda bir motorun akım ve gerilim sınırlarını da etkiler. Daha yüksek KV motorlar tipik olarak daha kısa sargılara ve daha düşük dirence sahiptir, bu da maksimum voltaj değerini düşürür ve motor-pervane kombinasyonunun akım çekişini artırır. İzin verilen voltaj ve maksimum akımla ilgili spesifikasyonlar için motorun ürün sayfasına bakmak çok önemlidir.

6. Akü Gerilimi için Doğru KV'yi Seçmek:
Betaflight'ta "Motor Çıkışı" sınırını, daha yüksek KV motorlarla daha yüksek gerilimli aküleri kullanacak şekilde ayarlamak mümkün olsa da, bu geçici çözüm potansiyel olarak ESC'yi zorlayabilir ve sorunlara yol açabilir. Çıkış sınırlamasına güvenmek yerine, genellikle kullanmayı düşündüğünüz akü voltajına uygun KV motorlarını seçmeniz önerilir. Bu, uyumluluğu sağlar ve olası sorunları en aza indirir.

Sonuç:
Bir motorun KV değerini anlamak, uygun motor-pervane kombinasyonunun seçilmesi ve optimum performansın sağlanması açısından önemlidir. KV değeri, belirli bir voltajda motorun dönüş hızını belirleyerek itme kuvvetini, gücü ve ısı üretimini etkiler. Pervane boyutu, ısı dağılımı, akım ve voltaj limitleri gibi faktörleri göz önünde bulundurarak ve akü voltajınız için doğru KV motorları seçerek RC kurulumunuzu optimize edebilir, güvenilir ve verimli bir uçuş deneyimi elde edebilirsiniz.