İHA görüntü aktarım sisteminin bileşimi
İHA görüntü aktarım sistemi nedir?
Eğer uçuş kontrolü drone'un beyni ise, o zaman görüntü aktarım sistemi de drone'un "gözleri" olur ve drone aracılığıyla güzel dünyayı Tanrı'nın bakış açısından görebiliriz. İHA görüntü aktarım sistemi, İHA üzerine monte edilen kamera tarafından çekilen videoyu kablosuz olarak uzun mesafeli bir alıcıya gerçek zamanlı olarak iletmek için uygun video sıkıştırma teknolojisi, sinyal işleme teknolojisi, kanal kodlama teknolojisi ve modülasyon ve demodülasyon teknolojisini kullanır. Bir tür kablosuz elektronik iletim ekipmanı.
| VTX |
 |
 |
 |
İHA görüntü aktarım sistemleri ekipman türüne göre sınıflandırılırsa genellikle iki kategoriye ayrılabilir: analog görüntü aktarımı ve dijital görüntü aktarımı. Dijital görüntü aktarımı ile iletilen video kalitesi ve stabilitesi, analog görüntü aktarım sistemlerine göre çok daha iyi olduğundan, endüstriyel uygulamalarda genellikle dijital görüntü aktarımı kullanılmaktadır.
Dronların görüntü aktarımı esas olarak üç frekans bandını kullanır: 1.2G, 2.4G ve 5.8G. 24G ve Wi-Fi aynı frekans bandına aittir; 1.2G kontrollü bir frekans bandıdır. Şu anda 1 adet yok.Ülkemizde 2G açık amatör frekans bandı olup, yalnızca yeterlilik belgesi almış radyo meraklılarının yasal kullanımına açık olup; Ülke 5'e bölündü.8G frekans bandı açık amatör frekans bantlarına dönüştürülür. 5'te çalışan daha az cihaz var.8G ve daha az parazit var. Yüksek frekanslı antenler daha minyatür hale getirilebilir. Ancak frekans ne kadar yüksek olursa elektronik bileşenlerin maliyeti de o kadar yüksek olur. Antenlerin hassasiyetine yönelik gereksinimler daha yüksektir. Manyetik iletken düşük frekansa göre daha hassastır ve yüksek güç üretmek düşük frekansa göre daha zordur.
Şu anda İHA görüntü aktarımına yönelik ana teknolojiler arasında OFDM, WiFi vb. yer almaktadır. OFDM (Ortogonal Frekans Bölmeli Çoğullama), yüksek hızlı veri iletimi için daha uygun olan bir tür çoklu taşıyıcı modülasyonudur. Ayrıca dar bant bant genişliği altında büyük miktarda veri gönderebilir ve frekans seçici zayıflamaya veya dar bant girişimine vb. karşı koyabilir. Bununla birlikte OFDM'nin, faz gürültüsüne ve taşıyıcı frekans kaymasına karşı çok hassas olan taşıyıcı frekans kayması gibi eksiklikleri de vardır ve ortalama tepe değeri nispeten yüksektir. WiFi görüntü aktarımı, uygun maliyetli bir İHA görüntü aktarım teknolojisidir. Ancak WiFi'nin birçok teknik sınırlaması vardır. Birçok üretici bunu doğrudan çözümle birlikte oluşturur. Çip tasarımının formatı değiştirilemez. WiFi görüntü aktarımı parazit yönetimi stratejisi Gerçek zamanlı performans güçlü değil ve sinyal kullanım oranı nispeten düşük.
İHA görüntü aktarım sistemi kompozisyonu
İHA görüntü aktarım sistemi dört bölümden oluşur: uzak sunucu, uçak, mağaza rölesi ve cep telefonu video kontrol terminali. Örneğin, sırasıyla İHA rölesine ve yer rölesine gömülü 2 adet yüksek güçlü WiFi modülü bulunmaktadır. son.
Drone'da kullanılan yüksek güçlü WiFi modülü +28dBm iletim gücüne ve 2 kilometreye kadar iletim mesafesine sahip. Yüksek güçlü WiFi modülü yalnızca havadan kamera videosunu gerçek zamanlı olarak iletmekle kalmaz, aynı zamanda cep telefonları gibi yerdeki mobil terminallerden kontrol sinyallerini de gerçek zamanlı olarak iletir.
Kablosuz yönlendiricinin WiFi sinyali neden bu kadar uzağa gidemiyor?
Aynı frekans altında drone'lar uzun mesafeli görüntü aktarımı gerçekleştirebiliyor ancak kablosuz yönlendiricilerin WiFi sinyali bu kadar mesafede sinyal vermiyor. Bunun büyük bir kısmı kablosuz yönlendiricilerin ve cep telefonları gibi mobil terminallerin gücünün sınırlı olmasıdır. Ülkede, kablosuz yönlendiricilerin iletim gücünün 100 mW'yi (20dBm) geçemeyeceği ve anten kazancının genellikle 3dBi ve 5dBi olduğu yönünde ilgili düzenlemeler bulunmaktadır. Olağanüstü duvar nüfuzu özelliklerine sahip bazı ürünler, 6dBi veya 7dBi kazançlı antenler kullanır. Anten kazancının sinyal gücündeki iyileşme hala çok büyüktür. Sınırlıdır, bu nedenle kablosuz yönlendiricinin WiFi sinyali engellenmeden 200 metreyi kapsayabilir.
Ayrıca günlük hayatta düşük güçlü cep telefonları ve bilgisayarlar da büyük kısıtlamalara neden olarak WiFi sinyalinin çok iyi olmasına rağmen yine de internete veya internete erişememeye neden oluyor. ağ kalitesi çok düşük. Bu, iki kişinin aynı anda dağa çıkması gibidir. Belli bir mesafe ayrıldıktan sonra sesi daha yüksek olan kişi, daha küçük sesi olan kişiyi duyabilir ve sesi daha küçük olan kişi, daha yüksek sesi olan kişiye cevap verir ancak sesi daha yüksek olan kişi duyamaz. hiçbir şey duymamak. Doğal olarak herhangi bir yanıt verilmeyecektir.
Aslında, cep telefonları ve Wi-Fi aracılığıyla diğer İnternet erişimlerinin, İnternet'e erişim için gerçek bir bağlantı kurabilmeleri için önce üç yönlü bir el sıkışma sürecinden geçmesi gerekir. WiFi sinyal ucunun iletim gücü çok yüksekse ve cep telefonu sinyale yanıt verebileceği maksimum mesafeyi aşarsa, WiFi sinyalinin güçlü olduğu ve bilginin alınabildiği ancak bilginin alınamadığı bir duruma neden olacaktır. dışarı gönderildi.
Daha Fazla VTX Satın Alın : https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Daha Fazla VRX Satın Alın: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Ayrıca, drone'lar görüntü aktarımı için açık havada nispeten açık alanlarda uçarken, yönlendirici WiFi genellikle birçok engelin bulunduğu karmaşık ortamlarda kullanılır. Bu nedenle, yönlendiricinin Wi-Fi sinyalinin evde yaklaşık 10 metreyi kapsaması iyi kabul edilir.