FPV Drone ESC Protokollerini Keşfetmek: PWM'den DShot'a
FPV Drone ESC Protokollerini Keşfetmek: PWM'den DShot'a
ESC protokolleri, uçuş kontrolörü (FC) ileBir FPV drone'da Elektronik Hız Kontrol Cihazı (ESC). Bu makalede, FPV topluluğunda yaygın olarak kullanılan farklı ESC protokollerini en eskiden en yenisine kadar inceleyeceğiz ve mevcut standart protokolü vurgulayacağız.
1. Standart PWM: Geleneksel Yaklaşım
Standart Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM), FPV drone'larda kullanılan en eski ve en temel ESC protokolüdür. Motor hızını kontrol etmek için sinyalin darbe genişliğinin değiştirilmesini içerir. PWM hala işlevsel olsa da sinyal hızı ve hassasiyet açısından sınırlamalara sahiptir.
2. Oneshot: Daha Hızlı İletişim
Oneshot, PWM'nin sınırlamalarının üstesinden gelmek için geliştirilmiş bir ESC protokolüdür. FC ile ESC arasında daha hızlı iletişim sağlar, bu da gelişmiş motor tepkisi ve daha sorunsuz performans sağlar. Oneshot'ın iki sürümü vardır: Oneshot125 ve Oneshot42; sayı mikrosaniye cinsinden maksimum yenileme hızını belirtir.
3. Multishot: Diğer Gelişmeler
Multishot, Oneshot'ın yeteneklerini temel alan başka bir ESC protokolüdür. FC ile ESC arasında daha hızlı iletişim sunarak motor kontrol hassasiyetinin artmasına olanak tanır. Multishot, çoğu uçuş kontrol cihazı ve ESC ile uyumludur, bu da onu FPV meraklıları arasında popüler bir seçim haline getiriyor.
4. DShot: Mevcut Standart
DShot, FPV drone topluluğundaki mevcut standart ESC protokolüdür. Betaflight tarafından geliştirilen motor sinyallerinin iletilme biçiminde devrim yarattı. DShot dijital iletişim sağlayarak PWM gibi analog sinyallere olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bunun sonucunda sinyal doğruluğu artar, gürültü girişimi azalır ve güvenilirlik artar.
DShot, DShot150, DShot300 ve DShot600 gibi sayılarla gösterilen farklı hızlarda mevcuttur. Seçtiğiniz hız, Betaflight'ta ayarlanan PID Döngü Frekansına bağlıdır. Örneğin, DShot150, 2KHz'lik bir PID Döngü Frekansı için uygundur; DShot300 ve DShot600 ise sırasıyla 4KHz ve 8KHz için kullanılır.
DShot'un faydaları, daha hızlı iletişimin ötesine uzanır. Ayrıca ESC telemetrisi, motor yönü algılama ve daha hassas motor kontrolü gibi özelliklere de olanak tanır. Yaygın olarak benimsenmesiyle DShot, FPV drone pilotları için tercih edilen ESC protokolü haline geldi.
Sonuç olarak, ESC protokolleri, FPV drone'larda daha hızlı ve daha hassas motor kontrolü sağlamak için zaman içinde gelişti. Geleneksel PWM'den mevcut standart DShot'a kadar her protokol kendi avantajlarını sunar. Ancak DShot, dijital iletişimi, geliştirilmiş doğruluğu ve ek özellikleri nedeniyle tercih edilen protokol olarak ortaya çıkmıştır. FPV drone'nuzu kurarken, optimum performans ve tepki süresi için Betaflight'ta uygun ESC protokolünü seçtiğinizden emin olun.
ESC protokolleri, uçuş kontrolörü (FC) ile
1. Standart PWM: Geleneksel Yaklaşım
Standart Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM), FPV drone'larda kullanılan en eski ve en temel ESC protokolüdür. Motor hızını kontrol etmek için sinyalin darbe genişliğinin değiştirilmesini içerir. PWM hala işlevsel olsa da sinyal hızı ve hassasiyet açısından sınırlamalara sahiptir.
2. Oneshot: Daha Hızlı İletişim
Oneshot, PWM'nin sınırlamalarının üstesinden gelmek için geliştirilmiş bir ESC protokolüdür. FC ile ESC arasında daha hızlı iletişim sağlar, bu da gelişmiş motor tepkisi ve daha sorunsuz performans sağlar. Oneshot'ın iki sürümü vardır: Oneshot125 ve Oneshot42; sayı mikrosaniye cinsinden maksimum yenileme hızını belirtir.
3. Multishot: Diğer Gelişmeler
Multishot, Oneshot'ın yeteneklerini temel alan başka bir ESC protokolüdür. FC ile ESC arasında daha hızlı iletişim sunarak motor kontrol hassasiyetinin artmasına olanak tanır. Multishot, çoğu uçuş kontrol cihazı ve ESC ile uyumludur, bu da onu FPV meraklıları arasında popüler bir seçim haline getiriyor.
4. DShot: Mevcut Standart
DShot, FPV drone topluluğundaki mevcut standart ESC protokolüdür. Betaflight tarafından geliştirilen motor sinyallerinin iletilme biçiminde devrim yarattı. DShot dijital iletişim sağlayarak PWM gibi analog sinyallere olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bunun sonucunda sinyal doğruluğu artar, gürültü girişimi azalır ve güvenilirlik artar.
DShot, DShot150, DShot300 ve DShot600 gibi sayılarla gösterilen farklı hızlarda mevcuttur. Seçtiğiniz hız, Betaflight'ta ayarlanan PID Döngü Frekansına bağlıdır. Örneğin, DShot150, 2KHz'lik bir PID Döngü Frekansı için uygundur; DShot300 ve DShot600 ise sırasıyla 4KHz ve 8KHz için kullanılır.
DShot'un faydaları, daha hızlı iletişimin ötesine uzanır. Ayrıca ESC telemetrisi, motor yönü algılama ve daha hassas motor kontrolü gibi özelliklere de olanak tanır. Yaygın olarak benimsenmesiyle DShot, FPV drone pilotları için tercih edilen ESC protokolü haline geldi.
Sonuç olarak, ESC protokolleri, FPV drone'larda daha hızlı ve daha hassas motor kontrolü sağlamak için zaman içinde gelişti. Geleneksel PWM'den mevcut standart DShot'a kadar her protokol kendi avantajlarını sunar. Ancak DShot, dijital iletişimi, geliştirilmiş doğruluğu ve ek özellikleri nedeniyle tercih edilen protokol olarak ortaya çıkmıştır. FPV drone'nuzu kurarken, optimum performans ve tepki süresi için Betaflight'ta uygun ESC protokolünü seçtiğinizden emin olun.