Hava hızı sensörleri, sabit kanatlı ve VTOL uçaklar için çok önemlidir çünkü otopilotun perdövites tespit etmesi için tek yolu sağlarlar. Bu çok önemlidir, çünkü sabit kanatlı uçuşta kaldırmayı sağlayan şey yer hızı değil hava hızıdır.
Dijital Hava Hızı Sensörü Satın Alın: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor
Dijital Hava Hızı Sensörü
Donanım Seçenekleri
Dijital hava hızı ölçümleri için aşağıdaki sensörler önerilir:
- Pitot Tüpü Tabanlı Sensörler:
- MEAS Spec serisi (ör. MS4525DO, MS5525)
- mRo I2C Hava Hızı Sensörü JST-GH MS4525DO (mRo mağazasında mevcuttur)
- Diferansiyel Hava Hızı Sensörü Kiti (Drotek'te mevcuttur)
- EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (eagletreesystems'de mevcuttur)
- Sensirion SDP3x Hava Hızı Sensörü Kiti
- Holybro Dijital Hava Hızı Sensörü
- Venturi Etkisi Tabanlı Sensör:
- TFSLOT Venturi etkili hava hızı sensörü
Tüm bu sensörler I2C veri yolu/bağlantı noktası üzerinden bağlanır.
Ayrıca, Aviyonik Anonim Hava Veri Bilgisayarı CAN veriyoluna bağlanarak yerleşik barometresi ve OAT probu ile yüksek doğrulukta hava hızı, gerçek statik basınç ve hava sıcaklığı ölçümleri sağlayabilir.
Yapılandırma
Hava Hızı Sensörlerini Etkinleştirme
Hava hızı sensörleri, belirli parametreler aracılığıyla manuel aktivasyon gerektirir:
- Sensirion SDP3X için:
SENS_EN_SDP3X - TE MS4525 için:
SENS_EN_MS4525DO - TE MS5525 için:
SENS_EN_MS5525DS - Eagle Tree hava hızı sensörü için:
SENS_EN_ETSASPD
Varsayılan ayar olan ASPD_PRIMARY'nin 1'e ayarlandığından emin olun.
Çoklu Hava Hızı Sensörleri
Birden fazla hava hızı sensörünün kullanılması deneysel olarak kabul edilir. Birincil sensörü belirtmek için, sensörlerin etkinleştirildiği sıraya karşılık gelen 1, 2 veya 3 değerleriyle ASPD_PRIMARY'yi kullanın:
- 0: Sentetik hava hızı (yer hızı eksi rüzgar hızı)
- 1: Birinci hava hızı sensörü (varsayılan)
- 2: İkinci hava hızı sensörü
- 3: Üçüncü hava hızı sensörü
Sistem seçilen sensöre öncelik verir ve yalnızca birincil sensörün ASPD_DO_CHECKS tarafından yapılandırılan kontrollerde başarısız olması durumunda yedeklemeye başvurur. Seçilen sensör, verileri tahminciye (EKF2) ve kontrolörlere besler.
Sensöre Özel Yapılandırma
Genellikle sensörler, etkinleştirmenin ötesinde ek yapılandırma gerektirmez. Gerektiğinde, ilgili sensörün konfigürasyon sayfasında özel ayarlar bulunur veya özel bir sayfası olmayanlar için doğrudan listelenir, örneğin:
- Sensirion SDP3X:
CAL_AIR_CMODEL,CAL_AIR_TUBED_MMveCAL_AIR_TUBELEN.
Kalibrasyon
Hava hızı sensörlerini kalibre etmek için Temel Yapılandırma > Hava Hızı bölümünü izleyin.
Daha Fazla Okuma
Daha fazla bilgi için bkz.:
- ECL EKF Kullanımı > Hava Hızı
- Hava hızı sürücüleri (kaynak kodu)
- VTOL uçağının hız sensörü olmadan çalıştırılması