Посібник користувача Emax Nanohawk

Придбайте Emax Nanohawk  : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

Завантажити посібник користувача Emax Nanohawk у форматі pdf

Дякуємо за придбання Nanohawk. Розроблено в Каліфорнії, зібрано в Китаї.

       

Відмова від відповідальності

 

Перш ніж використовувати цей продукт, уважно прочитайте застереження. Користуючись цим продуктом, ви тим самим погоджуєтесь із цією відмовою від відповідальності та підтверджуєте, що прочитали її уважно й повністю. Цей продукт не підходить для осіб віком до 18 років. Настійно рекомендується нагляд дорослих для дітей віком до 18 років.

Наш Nanohawk оснащено контролером польоту з відкритим кодом і електронними контролерами швидкості, щоб задовольнити потребу ентузіастів FPV оновити свій квадроцикл.

Уважно прочитайте інструкцію з експлуатації та попередження. Перед кожним польотом переконайтеся, що батарея повністю заряджена, а джерело живлення надійне. НЕ літайте навколо натовпу, дітей, тварин або предметів. КОМПАНІЯ EMAX НЕ НЕСЕ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ЗА ШКОДУ (ЗБИТКИ) АБО ТРАВМИ, ЩО ОТРИМАНІ ПРЯМО АБО НЕПРЯМО В наслідок ВИКОРИСТАННЯ ЦЬОГО ПРОДУКТУ.

Запобіжні заходи

Будь ласка, дотримуйтесь інструкцій, щоб зібрати та правильно використовувати цей продукт.

Пілоти не користуються цим продуктом, якщо у вас є фізичні або психічні захворювання, запаморочення, втома або вживаються під впливом алкоголю чи наркотиків.

Будь ласка, летіть у безпечній зоні подалі від людей 

Не змінюйте та не використовуйте інші частини та аксесуари, не схвалені для використання EMAX.

Не використовуйте цей продукт у суворих умовах (таких як вітер, дощ, блискавка, сніг тощо).)

 Не використовуйте цей продукт у сильному електромагнітному середовищі.

Підтримка

Будь ласка, відвідайте emax-usa.com або emaxmodel.com для будь-яких оновлень або потреб у підтримці.

       

Зміст

Відмова від відповідальності. 1

Запобіжні заходи. 1

Підтримка. 1

Специфікація продукту. 1

Нанояструб. 1

Параметр. 1

Список продуктів. 1

Структура Nanohawk. 2

Напрямок і монтаж гвинта. 2

Демонтаж пропелера. 3

Налаштування Nanohawk VTX. 3

Налаштування каналу VTX за допомогою кнопки . 4

Зміна налаштувань VTX через екранне меню Betaflight. 6

Вбудований приймач Emax. 7

Процедура зв'язування. 7

Контролер польоту (FC) Emax Nanohawk. 8

Налаштування базового контролера польоту. 8

Налаштування програмного забезпечення (конфігуратор Betaflight) . 8

Перепрограмування контролера польоту Nanohawk. 8

Відновлення стандартних налаштувань Tinyhawk. 9

Політ. 10

Керування радіостиком . 10

Діаграма лівої ручки. 10

Діаграма правої палички. 10

Fly Nanohawk. 10

Постановка на охорону. 11

Режими польоту. 11

Політ прямої видимості. 11

Політ від першої особи (FPV). 11

 

 

Специфікація продукту

Нанояструб 

Параметр

Діагональна колісна база (без гребків)

65 мм

Максимальний розмір літака (без антени, кабельної стяжки)

87×87×30(мм)

Вага літака (без акумулятора)

19g

Мотор

TH0802II 19000KV

Пропелер

Пропелер Avia Nanohawk 1201-4

Головний контролер польоту

F4（Програмне забезпечення MATEKF411RX）  

4 в одному  5A ESC 

Приймач SPI RX（Сумісний із режимом Frsky дистанційного керування D8/D16）

Камера

Камера RunCam Nano 3

Передавач

25 мВт Регульована частота 37 каналів. Підтримка

SmartAudio. Для використання в Північній Америці потрібна ліцензія на радіолюбителі.

Акумулятор

Акумулятор HV lipo на 1 елемент 300 мАг

Список продуктів

  1. Нанояструб × 1
  2. Картка з посібником з експлуатації × 1
  3. Emax 1s HV 300 мАг × 1
  4. Зарядний пристрій × 1
  5. Додатковий набір пропелерів (2x CW, 2x CCW)
  6. Викрутка x 1
  7. Запасні гвинти x 1
  8. fc демпфер x 1
  9. гумки x 1

 

Структура Nanohawk

 

Нанояструб

Напрямок і монтаж гвинта

Для пропелерів Nanohawk є 2 напрямки обертання: за годинниковою стрілкою (CW) і проти годинникової стрілки (CCW). При купівлі набору пропелерів надається 2 CW і 2 CCW. Тупа передня кромка вказує напрямок, у якому має обертатися гвинт, порівняно з гострою задньою кромкою. Встановлюючи гвинти, будь ласка, переконайтеся в правильному положенні, показаному на схемі нижче.

 

Застереження: Неправильне розташування пропелерів призведе до неправильного польоту Nanohawk без контролю. Перевірте правильну орієнтацію.

  1. Вирівняйте 3 стійки гвинта з 3 стійками на дзвінку двигуна.
  2. Натисніть на пропелер, підтримуючи задню частину двигуна пальцями.
  3. Натискайте, доки вал двигуна не буде на одному рівні з пропелером.

Увага: Недостатня опора двигуна може спричинити поломку рами. Будьте обережні, натискаючи на пропелери.

Демонтаж пропелера

Демонтуйте пропелери обережно. Робіть це лише у разі крайньої необхідності заміни на новий пропелер.

  1. Використовуйте невеликий інструмент (наприклад, 1.5-мм шестигранний ключ або маленька викрутка, що входить у комплект), щоб натиснути на метал у нижній частині двигуна та Nanohawk.
  2. Натискайте пальцями на лопаті гвинта, доки гвинти не вискочать з двигуна.

Увага: Недостатня опора двигуна може спричинити поломку рами. Будьте обережні, віджимаючи пропелери.

 

Налаштування Nanohawk VTX

ПРИМІТКА. Необхідно «вимкнути»  VTX Smart AUDIO на UART 2, щоб регулювання VTX кнопкою працювало, як описано нижче.

Схема Vtx і діаграма кнопок

 

Налаштування каналу VTX за допомогою кнопки

  1. Нормальний дисплей

  Під час увімкнення параметри смуги частотної групи та частотної точки відображаються двічі за цикл світлодіода., тоді світлодіод гасне. Щоб перевірити смугу частотної групи та статус каналу, швидко натисніть кнопку, і світлодіод почне вказувати смугу частотної смуги та частотний канал. Спочатку вкажіть діапазон частотної групи, а потім вкажіть частотний канал. Після всіх 2 циклів світлодіодного дисплея всі світлодіоди будуть вимкнені.

  1. Меню Вхід / Вихід

  (1) Натисніть і утримуйте кнопку протягом 5 секунд, щоб увійти в меню. Після входу в меню загоряється світлодіод стрічки.

  (2) Натисніть кнопку та утримуйте протягом 5 секунд ще раз, щоб зберегти параметри та вийти з меню. Після збереження та виходу з меню всі світлодіоди гаснуть.

3.Вхід/вихід з діапазону/каналу

  • Після входу в меню коротко клацніть кнопку для перемикання частотної точки смуги групи частот, і світлодіод відповідного меню засвітиться.
  • Натисніть кнопку та утримуйте її протягом 2 секунд, щоб увійти до опції частотної групи/каналу.
  • Натисніть кнопку та утримуйте її протягом 2 секунд ще раз, щоб вийти з параметра діапазону/каналу частотної групи та повернутися до меню.
  1. Зміна параметрів діапазону/каналу

     Після введення діапазону/каналу частотної групи коротко натисніть кнопку, щоб змінити параметр.

Примітка: Якщо ви перейдете на заборонений канал за допомогою SmartAudio, передача зображення з Nanohawk не відбуватиметься. Щоб повернутися до легального каналу, натисніть кнопку на vtx і дотримуйтеся вказівок меню vtx, показаних нижче.

 

Заблокована заводська конфігурація (вихідна потужність ≤ 25 мВт) 

 

FCC: для використання в Північній Америці потрібна ліцензія на радіолюбителі.

ЄС/CE: частоти обмежені для запобігання передачі за межі призначених частот CE.

Конфігурація, розблокована користувачем (регульований вихід)

 

FCC: для використання в Північній Америці потрібна ліцензія на радіолюбителі. Канали 4, 7 і 8 діапазону E обмежені, щоб запобігти передачі за межами призначених аматорських радіочастот. Регульована вихідна потужність відео доступна лише в деяких моделях.

ЄС/CE: не використовуйте параметр «Використовувати розблоковану конфігурацію».

* Купуючи цей продукт, користувач погоджується з тим, що він/вона розуміє ці обов’язки та буде використовувати обладнання законно. EMAX не несе відповідальності за дії користувача, які купують та/або використовують цей продукт з порушенням державних норм.

Зміна налаштувань VTX через екранне меню Betaflight

Nanohawk  оснащено SmartAudio та вже налаштовано стандартні налаштування. Лінія SmartAudio працює на UART 2 TX.

  1. Увімкніть Nanohawk, окуляри та контролер.
  2. Дотримуйтесь підказок на екрані, щоб увійти в головне меню налаштувань: ДРОССЕЛЬНА ЗАСЛОНКА СЕРЕДНЯ + ПОГРУЗКА ВЛІВО+ КОРІНГ ВГОРУ, щоб увійти в меню налаштування параметрів екранного меню. як показано на малюнку 1.
  3. В інтерфейсі меню перемикайте PITCH вгору/вниз, щоб вибрати параметр меню. Перемістіть курсор до «ФУНКЦІЇ» та перемістіть Roll Stick праворуч, щоб увійти до наступного меню. як показано на малюнку 2. Використовуючи ручку PITCH, перемістіть курсор до «VTX SA», як показано на малюнку 3.Потім потягніть ROLL stick вправо, щоб увійти в меню конфігурації VTX, як показано на малюнку 4.

 

Малюнок 1                                                    Малюнок 2    

       

                    Малюнок 3                                                   Малюнок 4

  1. У меню VTX SA ми можемо налаштувати BAND, CHAN і POWER. Потягніть ручку PITCH, щоб перемістити курсор вгору та вниз, щоб вибрати параметри VTX, які потрібно налаштувати. Потягнувши ROLL джойстик вліво і вправо, змінюйте відповідні параметри.Після встановлення параметрів перемістіть курсор на «SET», потім поверніть джойстик ROLL вправо, щоб ввести «SET» і виберіть «YES» і поверніть джойстик ROLL праворуч, щоб зберегти параметри налаштування, як показано на малюнку 5.

  

                   Малюнок 5                                                                

 

 

 

 

 

Універсальний польотний контролер Nanohawk

 

Основна електронна плата Nanohawk показана вище. Ця плата містить контролер польоту F4 з усіма 4 esc і приймачем 8CH.

Бортовий приймач Emax

Приймач інтегровано в головну плату контролера польоту та налаштовується через betaflight.

Кількість каналів: 8CH 

Сумісність: режим приймача SPI RX, протокол за замовчуванням FrSky_D (D8).

ПРИМІТКА: він також сумісний із Frsky_X (D16), але для найкращої продуктивності рекомендується використовувати Frsky_D і вимкнути «Телеметрію» на радіо.

Процедура зв'язування

Прив’язка – це процес унікального зв’язування приймача з модулем передавача. Модуль передавача може бути прив’язаний до кількох приймачів (не використовуватись одночасно). Приймач може бути прив’язаний лише до одного модуля передавача.

1.Утримуйте кнопку прив’язки протягом 2 секунд, коли контролер польоту вже ввімкнено. Коли СИНІЙ світлодіод горить, це означає, що приймач знаходиться в РЕЖИМІ ПРИВ’ЯЗКИ

2.Увімкніть передавач, переконайтеся, що він налаштований на режим D8, а потім переведіть його в режим прив’язки. Коли БЛАКИТНИЙ світлодіод на контролері польоту починає блимати, це означає, що прив’язка успішна.

3.Увімкніть живлення контролера польоту та вийміть радіо з режиму прив’язки.

Альтернативний метод прив'язки

Можна перевести приймач у режим прив’язки через конфігуратор Betaflight.

На вкладці CLI введіть цю команду: bind_rx_spi

Натисніть Enter, і ваш приймач має бути в режимі прив’язки. Виконайте кроки 2-3 вище, щоб завершити процес зв’язування.

Контролер польоту Emax Nanohawk (FC)

Цей польотний контролер має F4 MCU з гіроскопом MPU6000. Контролер польоту Nanohawk попередньо запрограмований і правильно налаштований для оптимального польоту. Щоб отримати повний файл налаштувань і параметрів конфігурації (файл дампа CLI), відвідайте https://emax-usa.com/ для файлу дампа CLI.

Налаштування основного контролера польоту

Nanohawk налаштовано на отримання карти каналів згідно з конвенцією TAER1234. Тобто карта каналів розташована у відповідному порядку: дросель, елерон, висота, кермо, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 і AUX 4. Перемикач на озброєнні на Nanohawk встановлено на AUX 1 і поставлено на найвище значення. AUX 2 налаштований на 3-ступеневе перемикання для вибору режимів польоту: Acro, Horizon і Angle, які активуються в порядку збільшення. AUX 3 налаштовано для звукового сигналу. У високому стані двигуни подадуть звуковий сигнал. AUX 4 налаштовано на режим Flip Over After Crash (часто його називають режимом черепахи). Режим Turtle встановлюється, коли AUX 4 знаходиться у високому стані. Будь ласка, налаштуйте своє радіо, як описано вище, або змініть ці параметри в конфігураторі Betaflight.

Профілі PID: 

Профіль PID 1 налаштований і оптимізований для Nanohawk за допомогою наданого акумулятора Emax 1s HV ємністю 300 мАг для максимального контролю польоту в приміщенні та на вулиці.

Будь ласка, не змінюйте ці значення.

Профілі оцінок: 

Профіль 1 розроблений для оптимального керування польотом у приміщенні за допомогою акумулятора Emax 1s HV 300 мАг.

Налаштування програмного забезпечення (конфігуратор Betaflight)

Конфігуратор Betaflight можна використовувати для зміни запрограмованих налаштувань Nanohawk і для встановлення нової мікропрограми, якщо потрібно. Конфігуратор Betaflight і мікропрограму контролера польоту можна завантажити за адресою https://github.com/betaflight/. Цільовим апаратним забезпеченням контролера польоту Nanohawk є MatekF411RX.

ВІДМОВА ВІД ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ: Ми не пропонуємо змінювати будь-які налаштування PID на Nanohawk або оновлювати мікропрограму до нових версій. Nanohawk поставляється з оптимальною настройкою для чудових польотних характеристик. Зміна цього може вплинути на час польоту, загальну швидкість, керування літальним апаратом і надмірне нагрівання двигунів.

Перепрограмування контролера польоту Nanohawk

  1. Переведіть контролер польоту в режим DFU, натиснувши кнопку BOOT під час підключення кабелю micro USB до комп’ютера.
  2. Виберіть MATEKF411RX як ціль, а потім виберіть мікропрограму (4.10) або завантажте шістнадцятковий файл із https://emax-com/ . Виберіть «Швидкість передачі вручну» з 256 000 у спадному меню
  3. Виберіть «Завантажити мікропрограму (онлайн), щоб завантажити мікропрограму, або «Завантажити мікропрограму (локально), якщо вже завантажено шістнадцятковий файл.
  4. Виберіть Flash Firmware, щоб запрограмувати контролер польоту

 

 

Відновлення стандартних налаштувань Tinyhawk

  1. Завантажте останній файл дампа CLI з https://emax-usa.com/ 2. Підключіть Nanohawk до конфігуратора Betaflight і виберіть вкладку CLI
  2. Відкрийте файл дампа CLI у текстовому редакторі та скопіюйте весь текст.
  3. Вставте налаштування в панель команд і натисніть enter
  4. Nanohawk знову підключиться до Betaflight після завершення

 

    

Рейс

Завжди будьте обережні під час польоту та працюйте у відкритій та контрольованій зоні. Перш ніж увімкнути літальний апарат для польоту, ознайомтеся з елементами керування польотом.

Керування радіостиком

Лівий джойстик керує дроселем і напрямком повороту Nanohawk. Правий джойстик контролює тангаж і крен літака.

Ліва діаграма

 

Діаграма правого стрижня

Fly Nanohawk

Почніть із увімкнення радіо й окулярів. Nanohawk вже прив’язаний до вашого радіо та на правому відеоканалі, який відповідає вашим окулярам. Увімкніть Nanohawk, вставивши батарею в лоток для батареї та підключивши її. Після підключення батареї поставте Nanohawk на стійку поверхню, щоб він міг відкалібрувати. Калібрування займає кілька секунд, після чого Nanohawk готовий до польоту. Nanohawk може літати 4 хвилини на повністю зарядженому акумуляторі. Приземліться на Nanohawk, коли заряд батареї досягне 3.2v; тривалий політ може серйозно пошкодити акумулятор, тому не рекомендується.

        

 

Постановка на охорону

Постановка на охорону означає встановлення Nanohawk у стан готовності до польоту. Коли Nanohawk увімкнеться спочатку, він не розкручуватиме гвинти, доки не буде ввімкнено. Поставте літак на озброєння, спершу перемістивши дросель у нижнє положення. Потім перемістіть лівий перемикач радіо в 3rd положення вгору. Ви побачите, як пропелери обертаються, коли Nanohawk буде успішно озброєний.

 

У разі аварії завжди негайно знімайте з охорони. Якщо вчасно не зняти озброєння, Nanohawk може бути пошкоджено.

Завжди роззброюйте Nanohawk, перш ніж брати його в руки.

Режими польоту

Nanohawk постачається в режимі ставки. Це розширений режим, у якому керування встановлює кутову швидкість літака. Перемикач AUX 2 налаштований на зміну цього режиму на 3-ступінчастому перемикачі. Коли AUX 2 знаходиться у високому стані, Nanohawk буде в кутовому режимі, де керування встановлює положення літака. Коли перемикач знаходиться в середньому стані, Nanohawk буде в режимі Horizon.

Політ прямої видимості

Щоб навчитися керувати Nanohawk, почніть з польоту на прямій видимості (ще без окулярів). Увімкніть Nanohawk і поставте його в очищеній кімнаті. Потім озбройте Nanohawk, використовуючи лівий джойстик, щоб зависнути. Робота над підтриманням постійної висоти. Нанояструб нахиляйте та повертайте джойстиком правої руки, а джойстиком лівого пальця повертайте Nanohawk.

Політ від першої особи (FPV)

Переконайтеся, що Nanohawk і окуляри знаходяться на одному каналі vtx і що у вас є вільна зона для польоту. Застосовуйте ті самі принципи, які ви вивчили під час польоту Nanohawk прямої видимості, за винятком того, що тепер працюйте над польотом у напрямку вперед, зберігаючи контрольовану постійну висоту. Легше навчитися літати FPV, завжди рухаючись у напрямку вперед, тому завжди застосовуйте невеликий крок за допомогою великого пальця правої руки. Ви можете керувати Nanohawk, як автомобілем, за допомогою повороту лівого великого пальця.

Існує екранне меню (OSD), яке накладає відео з камери Nanohawk. Екранне меню відображає важливу інформацію, таку як час польоту та напруга акумулятора. Зверніть увагу на ці цифри під час польоту, щоб знати, скільки часу залишилося від акумулятора. Nanohawk може літати максимум 4 хвилини. Коли заряд батареї досягає 3.2v, земля Nanohawk. Малюнок батареї нижче 3.2 В не рекомендований і може пошкодити батарею.

Поради: Попрацюйте над підтримкою контрольованої висоти польоту, щоб почати під час керування Nanohawk з тангажем і поворотом. Не дозволяйте акумулятору опускатися нижче 3.2v Ручний перемикач активує звуковий сигнал, коли встановлений у 2nd положення (посередині); це корисно під час пошуку Nanohawk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дякуємо, що придбали наш продукт! Насолоджуйтесь Flying Nanohawk.

 

 Попередження:

Будь ласка, зверніть увагу на ваше оточення.

Не рекомендовано особам молодше 18 років.

  

 

Назад до блогу

Залишити коментар

Будь ласка, зверніть увагу, коментарі повинні бути затверджені перед публікацією.