Посібник користувача EMAX Tinyhawk III

5 липень 2023 р.

Придбайте EMAX Tinyhawk III

https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3

Посібник користувача EMAX Tinyhawk III Завантажити

Дякуємо за придбання Tinyhawk III.

Будь ласка, дотримуйтеся інструкцій з експлуатації, щоб зібрати та налаштувати свій Tinyhawk.

Дизайн у Каліфорнії, зроблено в Китаї

Відмова від відповідальності

1.Будь ласка, уважно прочитайте застереження перед використанням цього продукту.

2.Користуючись цим продуктом, ви тим самим погоджуєтесь із цією відмовою від відповідальності та підтверджуєте, що прочитали її уважно й повністю.

3.Цей продукт не підходить для осіб віком до 18 років. Настійно рекомендується нагляд дорослих для дітей віком до 18 років.

4.Наш Tinyhawk оснащено контролером польоту з відкритим вихідним кодом і електронними контролерами швидкості, щоб задовольнити потребу ентузіастів FPV оновити свій квадроцикл.

5.Уважно прочитайте інструкцію з експлуатації та попередження. Перед кожним польотом переконайтеся, що батарея повністю заряджена, а джерело живлення надійне.

6.НЕ літайте навколо натовпу, дітей, тварин або предметів.

7.КОМПАНІЯ EMAX НЕ НЕСЕ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ЗА ШКОДУ (ЗБИТКИ) АБО ТРАВМИ, ЩО ОТРИМАНІ ПРЯМО АБО НЕПРЯМО В наслідок ВИКОРИСТАННЯ ЦЬОГО ПРОДУКТУ.

Запобіжні заходи

1.Будь ласка, дотримуйтесь інструкцій, щоб зібрати та правильно використовувати цей продукт.

Пілоти не користуються цим виробом, якщо у вас є фізичні чи психічні захворювання, запаморочення, втома або вживаються під впливом алкоголю чи наркотиків.
Будь ласка, летіть у безпечній зоні подалі від людей
Не змінюйте та не використовуйте інші частини та аксесуари, не схвалені для використання EMAX.
Не використовуйте цей продукт у суворих умовах (таких як вітер, дощ, блискавка, сніг тощо).)
Не використовуйте цей продукт у сильному електромагнітному середовищі.

Специфікація продукту

	Tinyhawk III
Колісна база		76 мм
Максимальний розмір		ДШВ=105x105x45 мм
Вага (без акумулятора)		32g
Мотор		TH0802 II 15000KV
Пропелер		Avia TH Propeller
Основна плата		F4（ Прошивка STM32F411 ） 4в1 /5A ESC EMAX Tiny Receiver（ SPI/Frsky_D8 ）
Камера		Камера RunCam Nano 4
VTX		200-100-25 мВт 37 кан. (Регульована частота) Підтримка SmartAudio
Беттрі		1S HV 450mAh
	передавач EMAX E8
Максимальний розмір		ДШВ=150x140x45 мм
Вага (без акумулятора)		260 г
Кількість каналів		8CH
Частота		2.4 ГГц（2400 МГц-2483.5 МГц）
Вихід		22 дБм
Беттрі		Літій-іонний акумулятор 18650
Система зарядки		Вбудована система заряджання лінійної літій-іонної батареї USB 5V-1A
Робоча напруга		4.2V-3.3V
Зовнішній інтерфейс		Micro USB,3.5 мм аудіоінтерфейс (дротовий інтерфейс автобуса)
	EMAX Transporter 2
Максимальний розмір (Без антени, у складеному вигляді)		ДШВ=155x100x90 мм
Вага (з акумулятором)		398g
Роздільна здатність екрана		480X800
Розмір екрана		4.3 дюйми
Беттрі		Літій-іонний акумулятор 1300 мАг
Робоча напруга		4.2V-3.7В
Частота		5.8 ГГц（5658МГц-5945МГц）
Система зарядки		Вбудована система заряджання лінійної літій-іонної батареї USB 5V-1A
DVR		Картка 32G TF（макс）,MJPEG，AVI
Відео		VGA/D1/HD Вимк./3 хв./5 хв./10 хв.

Список продуктів

1.Tinyhawk III ×1

2.Передавач EMAX E8 ×1

3.EMAX Transporter 2 .×1

4.Emax 1s HV 450 мАг.×1

5.Зарядний пристрій.×1

. (2XCW, 2XCCW)
Пакет аксесуарів. X1

1.E8 Передавач

1.1 передавач E8

1.2 Увімкніть і вимкніть живлення

Натисніть і утримуйте кнопку живлення, поки центральний індикатор світиться червоним. Через 2 секунди центральний індикатор зміниться з червоного на зелений, і він увімкнеться.

Натисніть і утримуйте кнопку живлення, через 2 секунди центральний індикатор згасне, і він вимкнеться.

1.3 Прив’язування та розв’язування

Передавач E8 був пов’язаний із Tinyhawk III у комплекті RTF. Якщо потрібно прив’язати, виконайте наведені нижче дії:

Увімкнення режиму прив’язки: Увімкніть живлення та після запуску Tinyhawk III натисніть і утримуйте кнопку прив’язки, щоб Tinyhawk III перейшов у режим прив’язки . Коли синій індикатор польотного контролера Tinyhawk III блимає, це означає, що він увійшов у режим прив’язки.
передавач E8 переходить у режим прив’язки: спочатку увімкніть передавач E8, а потім одночасно натисніть кнопки «L4+» і «R3-». і утримуйте 2 секунди, доки центральний індикатор не зміниться із зеленого на червоний, а центральний індикатор не стане зеленим. Блимає поперемінно червоним, вказуючи на те, що пульт дистанційного керування перейшов у режим прив’язки.
Переконайтеся, що коли синє світло на панелі керування польотом Tinyhawk III змінюється з постійного на блимаючий, це означає, що прив’язування завершено. Потім знову одночасно натисніть кнопки «L4+» і «R3-» на передавачі E8, і синє світло знову блимає. Світиться постійним світлом, вказуючи на те, що прив’язування завершено.
Від’єднання: Від’єднайте батарею Tinyhawk III, щоб вимкнути живлення та вийти з режиму прив’язки.

1.4 Перемикання режимів

Режим D8: одночасно натисніть перемикач живлення та кнопку "L1+": увімкніть і перейдіть у режим D8, після чого індикатор режиму світитиметься постійно червоний.(Emax рекомендує режим D8) Режим D16: одночасно натисніть вимикач живлення та кнопку "L2-": увімкніть і перейдіть у режим D16, індикатор режиму світитиметься зеленим світлом.

Режим D16 LBT: Одночасно натисніть перемикач живлення та кнопку "L4+": увімкніть контролер і перейдіть у режим D16 LBT, а потім у режим світловий індикатор світитиметься жовтим світлом.

1.5 Накладка кардана

Кожен джойстик має відповідну кнопку Trim. Кожна кнопка Trim регулює напрямок відповідного джойстика. Кожного разу під час налаштування лунатиме звуковий сигнал. Коли він встановлений у центральне положення, він видасть довший звуковий сигнал. Будь ласка, зверніть увагу на звук. Розташувавши джойстики по центру, використовуйте кнопки Trim, доки дрон не зависне на місці.

1.6 Калібрування джойстика

Трансмітер E8 попередньо відкалібровано, але повторне калібрування може допомогти вирішити деякі типові проблеми:

Коли передавач E8 вимкнено, натисніть кнопку «L3-» та кнопку живлення одночасно з увімкненням контролера.
Зачекайте, доки засвітиться центральний індикатор і зміниться швидке блимання на повільне, а потім натисніть джойстики передавача E8 до максимального ходу в чотирьох напрямках вгору, вниз, ліворуч і праворуч.
Натисніть кнопку "L3-", пролунає підказка, вийдіть із режиму калібрування, і передавач E8 завантажиться.

1.7 Зміна режимів передавача

Викрутіть гвинт і відкрийте задню кришку корпусу передавача E8. На лівій стороні дошки є тумблер. Встановіть тумблер в положення «L» (режим лівої дросельної заслінки) або «R» (режим правої дросельної заслінки) і поміняйте положення важелів (6-контактний кабель, що з’єднує джойстик з основною платою, не потрібно міняти позиції). Режим для лівої руки: лівий джойстик трансмітера E8, контролює дросель і напрямок повороту Tinyhawk III; Правий джойстик передавача E8, керує кроком і креном Tinyhawk III.

Режим правої руки: лівий джойстик трансмітера E8 контролює крок і крен Tinyhawk III; Правий джойстик трансмітера E8 контролює дросель і напрямок повороту Tinyhawk III.

Принципова схема лівого та правого джойстиків (на малюнку показаний режим роботи лівою рукою та управління джойстиком у зворотному порядку в режимі правої руки)

1.8 Порт тренера для симуляторів

Вставте один кінець 3.5 мм між штекерами в порт тренажера (3.5 мм аудіоінтерфейс), а інший кінець підключіть до симулятора (продається окремо), щоб вивести відповідне значення каналу.

Підключіть кабель micro USB до пульта дистанційного керування, щоб вивести відповідне значення каналу.

1.9 Акумулятор і зарядка

передавач E8 сумісний з батареєю 18650 з робочою напругою 4.3V3.3В Якщо потрібно перевстановити батарею, зніміть кришку батарейного відсіку та встановіть батарею, дотримуючись правильної полярності (мінусовий полюс знаходиться на стороні пружини батарейного відсіку). Переконайтеся, що кришка батарейного відсіку та батарейний відсік ідеально збігаються, потім натисніть вперед, доки вона не зафіксується. Якщо акумулятор встановлено неправильно, заряджання та запуск не можуть бути виконані належним чином.

Пульт дистанційного керування заряджається за допомогою мікро-USB у нижній частині. Після під’єднання USB-кабелю стан індикатора заряджання:

Коли індикатор горить постійно червоним: зарядка

Постійний зелений індикатор: зарядка повна

Примітка: Використовуйте адаптер 5V-1A для заряджання та кабель micro USB для заряджання. Коли напруга низька (3.3V), це спрацює. Заряджайте, коли акумулятор розряджається.

2.Транспортер 2 (з DVR) 2.1Транспортер 2

Прорізи для регулювання очей
Кнопка перемикання діапазону частот
Кнопка перемикання каналів
Кнопка відео
Аудіоінтерфейс
Micro USB
Індикатор запису 8. Індикатор зарядки
Антена
Кнопка автоматичного пошуку каналів
Увімкнення/вимкнення (тривале натискання) і кнопка меню (коротке натискання)
Перемикач скидання
Гніздо для карти Micro SD
Регулювання відстані між очима
Губка
Гвинтове кріплення штатива

Щоб правильно працювати з Transporter 2, вам потрібно зробити наступне:

Установіть антену, що входить до комплекту, на роз’єм SMA.
Витягніть антену та перевірте, чи окуляри повністю заряджені, коли їх одягаєте.

2.2 Увімкніть і вимкніть живлення

Натисніть і утримуйте кнопку живлення/меню протягом 2 секунд, дисплей засвітиться та він увімкнеться.

Після натискання та утримання кнопки живлення/меню протягом 2 секунд дисплей гасне та вимикається.

2.3 Вибір відеоканалу

Транспортер 2 має кнопку вибору діапазону частот B і кнопку вибору каналу C. За допомогою двох кнопок можна вручну вибрати правильний діапазон частот і канал. Коли частотний діапазон/канал змінюється, значення каналу та частота відображатимуться у верхньому лівому куті екрана.

Кнопка вибору діапазону частот B: кожне коротке натискання для перемикання діапазону частот; послідовність перемикання ABEFR; наприклад, поточний діапазон частот E, коротко натисніть кнопку B вперше, щоб переключитися на діапазон частот E, натисніть кнопку B вдруге, щоб переключитися на діапазон частот F, і втретє коротко натисніть кнопку B, щоб переключитися на діапазон R, і продовжуйте цикл.

Кнопка вибору каналу C: кожне коротке натискання для перемикання каналу, загалом 8 каналів, циклічно зворотно-поступально;

Порада: Переконайтеся, що Tinyhawk III увімкнено, і під час циклу каналів виберіть правильний канал і діапазон частот.

Примітка:

Перед налаштуванням параметрів необхідно натиснути й утримувати кнопку CH або FR протягом 3 секунд.
Переконайтеся, що Tinyhawk III увімкнено. Під час зміни каналів буде легше знайти правильний канал за допомогою відеоінформації Tinyhawk III.

Примітка. Будь ласка, переконайтеся, що Transporter 2 перебуває на правильному каналі, на якому увімкнено Tinyhawk III. Вибраний наразі діапазон частот і канал Tinyhawk III відображаються у верхньому лівому куті екрана.

2.4 Автоматичний пошук відеоканалу

У Transporter 2 є функція автоматичного пошуку «A», яка допомагає знайти, на якому каналі Tinyhawk III. Спочатку увімкніть Tinyhawk III, а потім натисніть кнопку «A» на Transporter 2, щоб запустити режим автоматичного пошуку. Цей режим виконає пошук усіх каналів і вибере канал із найкращим прийомом відео. Після пошуку всіх каналів у верхньому лівому куті екрана буде відображено найкращий номер каналу, частотну групу та частоту.

Попередження: якщо кілька Tinyhawk III (або інших дронів передачі зображення) працюють одночасно, використання цієї функції може вибрати неправильний канал дрона. Ми рекомендуємо вибрати правильний канал вручну, щоб запобігти помилковим збігам.

2.5 Увімкніть і вимкніть запис

Коротко натисніть кнопку R праворуч, щоб почати запис DVR. У верхній середній позиції на дисплеї з’явиться червона крапка, яка вказує на те, що DVR увімкнено. Червоний світлодіод DVR також увімкнеться, вказуючи, що DVR готовий до запису. Коли червона точка дисплея та червоний світлодіод починають блимати, відеореєстратор почне запис.
Коли відеореєстратор записує, коротко натисніть кнопку R, щоб зупинити запис, про що свідчить вимикання червоної точки дисплея та червоного світлодіода.

Довжина відеокліпу: Відкрийте меню та виберіть RecTime, щоб вибрати тривалість кожного відеокліпу з DVR. Додатково: 3 хв, 5 хв, 10 хв, вимкнено.

2.6 Налаштування параметрів запису на картку

Коротко натисніть кнопку M ліворуч, щоб викликати меню налаштування параметрів запису екрана/картки; (TF-картку потрібно придбати окремо)

Знову коротко натисніть ліву кнопку M, щоб вибрати підменю RecTime, і щоразу натисніть ліву кнопку M, щоб вибрати наступне підменю;
Коротко натисніть кнопку B/C праворуч, щоб вибрати відповідний параметр.

2.7 Налаштування параметрів екрана

Одна клавіша «M» відкриє меню, де можна налаштувати яскравість, контраст, насиченість і мову. Після входу в меню натисніть один раз кнопку меню «M», щоб вибрати наступний пункт меню. Виділяючи поточне вибране меню, ви можете натискати кнопки «B» і «C», щоб налаштувати приріст і декремент. Якщо введення клавіш не виявлено, меню автоматично закриється через 3 секунди.

2.8 Акумулятор і зарядка

Transporter 2 попередньо встановлено з літієвим акумулятором ємністю 1300 мАг. Якщо вам потрібно перевстановити або замінити батарею, відкрийте запит на підтримку на нашому офіційному веб-сайті, щоб отримати допомогу. Не відкривайте задню кришку самостійно, щоб уникнути пошкодження виробу. Це призведе до втрати гарантії.

Використовуйте адаптер 5V-1A та кабель micro USB для заряджання, після вставлення USB стан індикатора заряджання:

Світовий червоний індикатор: зарядка

Постійний зелений індикатор: заряджання завершено

Порада: Верхній правий кут дисплея Transporter 2 показує рівень заряду батареї. Коли на дисплеї відображається «Недостатній заряд батареї», будь ласка, зарядіть її вчасно, інакше Transporter 2 швидко вимкнеться.

3.Пропелер Tinyhawk III

3.1Tinyhawk III

3.2 Встановлення та видалення пропелера

Пропелер Tinyhawk III має два напрямки обертання: за годинниковою стрілкою (CW) і проти годинникової стрілки (CCW). Купуючи набір пропелерів, придбайте 2 лопаті за годинниковою стрілкою та 2 лопаті проти годинникової стрілки. Лезо обертається вздовж тупого краю леза. Під час встановлення лопаті гвинта встановлюйте її в правильному напрямку лопаті гвинта, як показано на малюнку нижче.

Установка пропелера

Вирівняйте 3 вали гвинта з 3 валами двигуна, підтримуючи задню частину двигуна, потім натисніть на лопаті вручну, щоб вони були на одному рівні з валом двигуна.

Примітка: Якщо пропелер встановлено неправильно, Tinyhawk III не може нормально літати та ним не можна керувати. Уважно перевірте, чи гвинт знаходиться в правильному напрямку; якщо на задній частині двигуна немає опори, це може призвести до поломки рами; зверніть увагу на техніку безпеки при установці гвинта.

Використовуйте невеликий інструмент (наприклад, 1.5-мм шестигранний ключ або невелика викрутка), щоб натиснути на метал у нижній частині двигуна та Tinyhawk III. Візьміть пальцями лопаті гвинта, доки він не вискочить з двигуна.

Примітка: розбирати пропелер необхідно лише під час заміни нового пропелера; звертайте увагу на техніку безпеки під час демонтажу гвинта та використання інструментів.

4.Tinyhawk III VTX

4.1Tinyhawk III VTX

4.2 Зміна налаштувань VTX через екранне меню Betaflight

Tinyhawk III оснащено SmartAudio та вже налаштовано стандартні параметри. Лінія SmartAudio працює на UART 2 TX.

Дотримуйтесь підказок на екрані, щоб увійти в головне меню налаштувань. Ручка газу знаходиться посередині, напрямок – ліворуч, а крок – угору (THROTTLE MID + YAW LEFT + PITCH UP), щоб увійти в меню налаштування параметрів екранного меню, як показано на Рис. 1.

В інтерфейсі меню перемикайте тон вгору/вниз (PITCH) і виберіть опцію меню. Перемістіть курсор на «ФУНКЦІЇ» та перемістіть важіль КОРОТ вправо, щоб перейти до наступного меню. як показано на Рис. 2. Використовуйте джойстик PITCH, щоб перемістити курсор до «VTX SA», як показано на Рис. 3. Потім потягніть важіль повороту (ROLL) праворуч, щоб увійти в меню конфігурації VTX, як показано на малюнку 4.

У меню VTX SA ми можемо налаштувати BAND, CHAN і POWER. Потягніть важіль PITCH, щоб перемістити курсор вгору та вниз, щоб вибрати параметр VTX, який потрібно встановити. Після встановлення параметрів перемістіть курсор до «SET», потім поверніть джойстик праворуч, введіть «SET» і виберіть «YES», поверніть джойстик праворуч, щоб зберегти встановлені параметри, як показано в Малюнок 5.

У меню VTX SA перемістіть курсор до «CONFIG», щоб увійти в меню; перемістіть курсор на «PIT FMODE» і потягніть важіль ROLL вправо, щоб вимкнути живлення VTX.як показано на малюнку 6.

4.3Натисніть клавішу, щоб налаштувати канал VTX

Примітка: Ви повинні «вимкнути» VTX Smart Audio на UART 2, щоб кнопкове налаштування VTX працювало, як описано нижче.

Нормальний дисплей

Усі світлодіоди на VTX зазвичай не горять, доки не буде натиснуто кнопку. Щоб перевірити стан діапазону та каналу, швидко натисніть кнопку один раз, і світлодіод почне вказувати діапазон частот та канал частоти. Спочатку вкажіть частотний діапазон, а потім частотний канал. Після обох 2 циклів світлодіодного дисплея всі світлодіоди вимкнуться. Меню Вхід / Вихід

(1)Натисніть кнопку та утримуйте її протягом 5 секунд, щоб увійти в меню. Після входу в меню загоряється індикатор BAND.

(2) Знову натисніть кнопку та утримуйте її 5 секунд, щоб зберегти параметри та вийти з меню. Після збереження та виходу з меню всі світлодіоди гаснуть.

Зміна параметрів діапазону та каналу

Після входу в меню коротко натисніть кнопку, щоб переключити діапазон частотної групи (b)/частотний канал (C), і світлодіод відповідного меню засвітиться.

Параметри входу/виходу

Після вибору меню натисніть кнопку та утримуйте її протягом 2 секунд, щоб увійти до опції параметра.

Примітка: якщо ви використовуєте SmartAudio для перемикання на заборонений канал, Tinyhawk III не матиме передачі зображення. Щоб повернутися до легального каналу, натисніть кнопку на vtx і дотримуйтеся вказівок меню vtx, показаних нижче.

За замовчуванням ≤ вихідна потужність 25 мВт)

FCC: для використання в Північній Америці потрібна ліцензія на радіолюбителі.EU/CE: частота обмежена, щоб запобігти передачі за межі зазначеної частоти CE.

Розблокувати конфігурацію

FCC: для використання в Північній Америці потрібна ліцензія на радіолюбителі.

ЄС/Європа: не використовуйте конфігурацію розблокування.

Канали 4, 7 і 8 електронного діапазону обмежено, щоб запобігти передачі за межами визначених аматорських радіочастот. Регульована вихідна відеосигнал доступна лише для певних моделей.

* Коли користувач купує цей продукт, це означає, що він/вона розуміє ці обов’язки та буде використовувати обладнання законно. EMAX не несе жодної відповідальності за придбання користувачем та/або використання цього продукту з порушенням державних норм.

5.Приймач Tinyhawk III

Основна плата керування Tinyhawk III містить чотири електричні регулятори на 5 А та 8-канальний приймач. Приймач інтегрований в головну плату управління і налаштовується через betaflight.

5.1Tinyhawk III

Приймач Tinyhawk III має 8 каналів, його режим прийому SPI Rx, а протокол за замовчуванням frsky_ D (D8)

Примітка: Він також сумісний із Frsky_X (D16), але для найкращої продуктивності EMAX наполегливо рекомендує використовувати Frsky_D.

5.2 ПРИВ'ЯЗКА

Прив’язка – це процес унікального зв’язування певного приймача з модулем передавача. Модуль передавача може бути прив’язаний до кількох приймачів (не використовуватись одночасно). Приймач може бути прив’язаний лише до одного модуля передавача.

1.Утримуйте кнопку прив’язки під час увімкнення живлення приймача. Коли СИНІЙ світлодіод світиться, це означає, що приймач знаходиться в РЕЖИМІ ПРИВ’ЯЗКИ

2.Увімкніть передавач, переконайтеся, що він налаштований на режим D8, а потім переведіть його в режим прив’язки. Коли СИНІЙ світлодіод приймача починає блимати, це означає, що прив’язка успішна.

3.Знову увімкніть передавач, СИНІЙ світлодіод приймача буде включений, це означає, що приймач отримує дані від передавача. Прив’язка передавача до приймача не потребує повторних операцій, якщо ви не зміните приймач або передавач.

5.3 Інше

Одержувачу можна надати вказівку перейти в режим прив’язки через конфігуратор Betaflight. Введіть таку команду на вкладці CLI: bind_rx

Натисніть клавішу Enter, ваш приймач увійде в режим прив’язки, а потім виконайте кроки 2 і 3, щоб завершити процес прив’язки.

6. Схема керування польотом Tinyhawk III

6.1 Схема керування польотом Tinyhawk III

Цей польотний контролер має MCU (STM32F411CEU6) з гіроскопом MPU6000.

Контролер польоту Tinyhawk III попередньо запрограмований і правильно налаштований для оптимального польоту. Щоб отримати повний файл налаштувань і параметрів конфігурації (файл дампа CLI), відвідайте https://emaxusa.com/ для файлу дампа CLI.

6.2 Стандартні налаштування контролера польоту

Tinyhawk III налаштовано на відображення каналів TAER1\2\3\4.

передавач E8 використовується в прикладі нижче:

AUX 1 це 3-рівневий перемикач для вибору режиму польоту; Акро, Горизонт і Кут активуються в порядку збільшення. Перемикач розблокування Tinyhawk III встановлено на AUX 1 і найвище значення.

AUX 2 налаштовано як зумер. У стані високого рівня двигун видасть звуковий сигнал. Допоміжний пристрій 4 налаштовано на режим перекидання після зіткнення (зазвичай його називають «режим черепахи»).

AUX 3 налаштовано як зумер для полегшення визначення положення літального апарату AUX 4 налаштовано як зумер у режимі черепахи. AUX 4 встановлюється у високий стан у наступних ситуаціях. Налаштуйте свій передавач E8, як описано вище, або змініть ці параметри в конфігураторі Betaflight.

6.3 PID

Профіль PID 1 налаштований і оптимізований для Tinyhawk III і Emax 1S HV 450 мАг для належного польоту в приміщенні та на вулиці. Будь ласка, не змінюйте ці значення.

Ця конфігурація була професійно налаштована багатьма сторонами, і EMAX наполегливо рекомендує не змінювати ці значення довільно.

6.4Налаштування програмного забезпечення (конфігуратор Betaflight)

Конфігуратор Betaflight можна використовувати для зміни запрограмованих налаштувань Tinyhawk III. Конфігуратор Betaflight і мікропрограму контролера польоту можна завантажити за адресою https://github.com/betaflight/. Апаратне цільове забезпечення Tinyhawk Flight Controller – MatekF411RX

ВІДМОВА ВІД ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ:

Ми не рекомендуємо змінювати будь-які налаштування PID на TinyhawkIII або оновлювати мікропрограму до нових версій. Tinyhawk III постачається з оптимальною настройкою для чудових польотних характеристик. Зміна цього може вплинути на час польоту, загальну швидкість, керування літальним апаратом і надмірне нагрівання двигунів.

6.5Перепрограмування контролера польоту Tinyhawk

1.Переведіть контролер польоту в режим DFU, натиснувши кнопку BOOT під час підключення кабелю micro USB до комп’ютера.

2.Виберіть STM32F411 як ціль, а потім виберіть мікропрограму. У спадному меню виберіть Manual Baud Rate з 256000

3.Виберіть «Завантажити мікропрограму (онлайн), щоб завантажити мікропрограму

4.Виберіть Flash Firmware, щоб запрограмувати контролер польоту

6.6 Встановіть правильні налаштування

Завантажте останній файл дампа CLI з https://emax-usa.com/ Підключіть Tinyhawk до конфігуратора Betaflight і виберіть вкладку CLI. Відкрийте файл дампа CLI у текстовому редакторі та скопіюйте весь текст.

Вставте налаштування в панель команд і натисніть enter

Tinyhawk III знову підключиться до Betaflight після завершення

7. Як керувати Tinyhawk III

Перш ніж увімкнути дрон, ознайомтеся з елементами керування, а потім увімкніть дрон. Будьте обережні під час польоту та працюйте у відкритій та контрольованій зоні.

(Візьміть EMAX E8 Transmitter і Transporter 2 Goggles як приклади)

Спочатку увімкніть живлення передавача E8 і транспортера 2. Tinyhawk III було прив’язано до передавача E8 і зіставлено з вашим Transporter 2 на правильному відеоканалі. Увімкніть Tinyhawk III, вставивши батарею в батарейний відсік і підключивши джерело живлення. Після того як батарею вставлено, поставте Tinyhawk III на рівну та стійку поверхню, щоб його можна було відкалібрувати.

Калібрування займає кілька секунд, після чого Tinyhawk III може літати. Tinyhawk III може літати до 4 хвилин, коли акумулятор повністю заряджений. Коли заряд акумулятора досягне 3.2v, будь ласка, посадіть Tinyhawk III; тривалий політ може серйозно пошкодити акумулятор, тому не рекомендується.

7.1 Блокування та розблокування

Постановка на озброєння означає налаштування Tinyhawk III на початок польоту. Коли Tinyhawk III увімкнено вперше, він не обертатиме пропелер, доки не буде ввімкнено.

Спочатку перемістіть дросель у нижнє положення, щоб керувати літальним апаратом,
Потім перемістіть лівий перемикач передавача E8 у третє положення.

Коли Tinyhawk III буде успішно озброєний, ви побачите, як гвинти обертаються.

Примітка: у разі зіткнення Tinyhawk III повинен негайно припинити політ. Якщо вчасно не зупинити політ, Tinyhawk III буде пошкоджено. Перш ніж працювати з Tinyhawk III, обов’язково переведіть перемикач у положення без охорони. 7.2Режим польоту

Для зміни цього режиму перемикач AUX 2 встановлено як 3-рівневий. Коли AUX 2 знаходиться в першому положенні, Tinyhawk III буде в кутовому режимі та стабілізуватиме літальний апарат. Коли перемикач знаходиться в середньому 2-му положенні, Tinyhawk III буде в режимі горизонту, дозволяючи дрону виконувати акробатичні прийоми, нахиляючи крен або кидаючись до кінця. Третя позиція — це Rate Mode, який вимикає гіроскопічну стабілізацію, що рекомендується досвідченим пілотам, які хочуть виконувати акробатичні вправи та професійні маневри.

1.Режим для початківців (режим ракурсу): Максимальний кут Tinyhawk III обмежено під час польоту, щоб обмежити швидкість і полегшити політ. У цьому режимі керування літальним апаратом базується на орієнтації. Введення нахилу та крену з пульта дистанційного керування контролює кут нахилу та крену літака. Наприклад, нахил джойстика на 20 градусів буде перетворено на нахил Tinyhawk III на 20 градусів.

Проміжний режим (режим «Горизонт»): Цей режим має вищий ліміт кута й використовується для польоту з вищою швидкістю з таким же контролем положення. Єдина відмінність полягає в тому, що на кінці карданного підвісу для тангажу та крену літак буде перевертатися в цьому напрямку.
Розширений режим (Rate Mode): Цей режим дозволяє вам повністю контролювати літальний апарат. Більше немає кутових обмежень, і керування здійснюється за швидкістю. Це означає, що керуючий вхід від джойстика встановлює швидкість обертання на осі.

Прямий політ

Щоб навчитися керувати Tinyhawk III, ви повинні спочатку літати в межах видимості (без окулярів Transporter 2 Goggles). Увімкніть живлення Tinyhawk III і помістіть його в безпечну порожню кімнату. Запустіть Tinyhawk III, потім за допомогою лівого джойстика підніміть важіль газу в положення зависання. Спочатку намагайтеся підтримувати стабільну висоту, лівим і правим великими пальцями контролюйте кут нахилу джойстика газу, щоб Tinyhawk III міг нормально літати. Вам потрібно практикуватися багато разів, поки ви не досягнете рівня майстерності.

7.3Розширений режим перегляду від першої особи (FPV) Flight

Отримавши певні базові навички керування, ви можете спробувати літати на Transporter 2. Переконайтеся, що окуляри Tinyhawk III і Transporter 2 підключені до одного каналу VTX, виберіть відкрите та безпечне місце для польоту та керуйте ними відповідно до свого досвіду. Керуйте дроселем, щоб утримувати літак рівно, і літайте повільно, що полегшує навчання польоту FPV. Коли у вас буде достатньо досвіду польоту, ви зможете вільно керувати Tinyhawk III у повітрі.

Дані зображення екрану Transporter 2 (OSD) з камери Tinyhawk III. ЕМ відображає важливу інформацію, таку як час польоту та напруга акумулятора. Під час польоту, будь ласка, завжди звертайте увагу на ці цифри, щоб зрозуміти, що залишився час роботи акумулятора. Tinyhawk III може літати до 4 хвилин. Коли заряд батареї досягає 3.2v, нехай Tinyhawk III приземлиться. Не рекомендується, щоб напруга акумулятора була нижче 3.2 В, інакше акумулятор буде пошкоджено.

Попередження: намагайтеся підтримувати контрольовану висоту польоту. Не натискайте на джойстик під час керування Tinyhawk III, оскільки це ускладнить керування літальним апаратом; не дозволяйте акумулятору бути нижче 3.2v; коли перемикач AUX3 за замовчуванням встановлено в друге положення (посередині), буде активовано зумер, щоб знайти Tinyhawk III.

Дякуємо, що придбали наш продукт!

Попередження：НАГАДУВАННЯ！Будь ласка, зверніть увагу на безпеку свого оточення.Не рекомендовано для осіб молодше 18 років!

Назад до блогу