Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

 

Посібник PDF

 

 

 

 

 

 

         

1/ знайомство з дроном

Explorer LR quad є шедевром співпраці між Flywoo та оригінальним творцем #micro long range Dave_C.#Micro long range — це абсолютно нова галузь, і в майбутньому ми досліджуватимемо цю сферу з Dave_C у майбутньому.

 

Зміст

• Опис дрона;
• Опис конфігурації та схеми підключення;
• Інструкції щодо зв'язування радіоприймача;
• Налаштування каналу та режиму BetaFlight;
• Випробування двигуна;
• Налаштування режиму порятунку GPS;
• Як використовувати з'єднання Bluetooth;
• Функція зумера Finder;
• Оновлення мікропрограми Flight і запис CLI за замовчуванням.

 

 

Особисто для мене далекобійні подорожі епічними пейзажами — це найкраще в FPV! Але, на жаль, завжди було важко займатися легально і не турбувати людей тим шумом, який створює величезний 6-7-дюймовий далекобійний квадроцикл.

 

Так народилася основна ідея оригінального проекту #MicroLongRange: зменшити масштаб 7-дюймового далекобійного квадроцикла, поки його злітна вага не знизиться до 250 г. Завдяки підтримці чудової спільноти у Facebook та Instagram, а також масштабним зусиллям компанії Flywoo у розробці цієї концепції було внесено багато вдосконалень, які тепер реалізовано в Explorer LR!

 

Цей крихітний квадроцикл оснащений GPS, Crossfire і незалежним пошуком моделі, щоб дати вам необхідну впевненість, щоб підштовхнути його до максимального діапазону передачі цифрового та аналогового відео. Силовий агрегат із блоком GOKU 16x16 і абсолютно новими двигунами 2750 кВ 1404, що обертаються 4-дюймовими гвинтами, оптимізовано для максимальної ефективності та малої ваги: ​​час польоту більше десяти хвилин на звичайній батареї 4S LiPo ємністю 850 мАг легко досягається! Крейсерська швидкість 40 -50 км/год (25-30 миль/год) — це вражаюче високі показники для такого маленького квадроцикла, що дозволило мені легко проїхати 10 км (6 миль) туди й назад. І найкраще в цьому: це неймовірно тихо! Ви ледве почуєте, як він пролітає, як тільки ви опинитесь на відстані кількох десятків метрів. ”

------Dave_C

 

 

2/ Опис конфігурації та схеми підключення

 

 

Специфікація EXplorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF:

Goku F411 V2.1 нано стек 16x16

Двигуни Dave_C & Nin 1404 V2 2750 кВ

Goku M8N mini gps v2.0

Flywoo Finder v1.0

Реквизит Gemfan 4024

Атомний 5.8 G антена LHCP 

VTX: CADDX VISTA

 

Рекомендований акумулятор: 

Голі Gopro & SMO 4K & Insta360 починаються 

---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

 

Основні характеристики та характеристики:

Легкий 4-дюймовий квадроцикл вагою менше 250 г, навіть якщо ви підключаєте його до батареї, відповідає поточним вимогам правил FAA. Легке керування та довгий час польоту, ми настійно рекомендуємо початківцям FPV та пілотам, які люблять круїз!

Оснащено GOKU 16X16 MICRO STACK і NIN 1404 v2-2750kv, підтримує акумулятор 4s. Ви можете отримати до 20 хвилин круїзу! Отже, це квадроцикл, який дуже підходить для початківців FPV та любителів далекої дистанції!

Рекомендується встановити бічну пластину з вуглецевого волокна, щоб збільшити міцність і стабільність рукоятки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLI: 

ресурс SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX ресурс SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

ЗБЕРЕГТИ

 

 

UART1: приймач TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: модуль GPS, швидкість передачі за замовчуванням становить 9600

 

ПРОГРАМНИЙ ПІДПИСОК1: VISTA OSD UART

 

 

 

3/ Прив'язка одержувача

TBS NANO 915:

Коли USB підключено, зелене світло приймача блимає, а потім прив’язується відповідно до операції зображення. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

R9MM ДОСТУП FCC OTA：

Переконайтеся, що ваш пульт дистанційного керування підтримує протокол ACCESS, а потім перейдіть за посиланням, щоб зареєструватися та прив’язатися

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Якщо дистанційне керування використовує протокол ACCST, зв’яжіть наступне:

1/ Помістіть ці два файли в каталог мікропрограми SD-карти пульта дистанційного керування.

Прошивка R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Модуль R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Вставте модуль R9M TX і запишіть потрібну мікропрограму

 

3/ Щоб записати мікропрограму приймача R9MM, вам потрібно видалити приймач R9MM, а потім записати мікропрограму, підключившись до S.порт PORT.

 

4/ Після того, як R9M TX і R9MM RX будуть записані в мікропрограму ACCST.

Метод зв'язування:

1/ Натисніть і утримуйте кнопку RX, увімкніть живлення, червоний і зелений індикатори завжди горять.

2/ Після того, як R9MM вибере прив’язку, блимає червоне світло RX, а потім виходить

3/ RX знову вмикається, і відображається лише зелене світло, що вказує на успішне прив’язування.

 

Приймач XM+:

1/ Натисніть кнопку приймача XM+, живлення USB, червоний і зелений індикатори завжди горять

2/ Пульт дистанційного керування вмикає режим прив’язки, зелене світло блимає, вказуючи на успішне прив’язування, вимкніть і перезапустіть

 

 

 

 

 

3-1/ Потім установіть відповідний послідовний порт і протокол приймача, щоб забезпечити нормальний вихід кожного каналу приймача.

 

4/ Налаштування режиму:

Установіть перемикач ARM і перемикач режиму польоту, AUX* відповідає перемикачу дистанційного керування, і жовта позначка області ввімкнена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Моторний тест:

Розвантажте пропелер, перевірте напрямок обертання двигуна, увімкніть запобіжний вимикач і перевірте обертання двигунів по черзі.

 

 

 

6/ Режим порятунку GPS

1/ Коли GPS знаходить 5 супутників і замикається, він відображатиме інформацію про широту/довготу/висоту/відстань.

2/ GPS-порятунок можна ввімкнути лише тоді, коли дані про відстань польоту перевищують 100 метрів, інакше він впаде безпосередньо.

3/ Після ввімкнення GPS-порятунку DRONE розвернеться, поступово підніметься та повернеться на вихідне місце.

4/ ДРОН не приземляється автоматично. Коли контроль буде відновлено, вам потрібно керувати DRONE, щоб приземлитися.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/ Функція Bluetooth

 

8/ Функція BUZZER Finder

 

Зумер має два режими роботи:

1. Він сумісний із функціями традиційного активного зумера та синхронізований із керуванням польотом.
2. Якщо пристрій керування польотом підключено нормально, якщо основну батарею в польоті вимкнено, він усе ще може автоматично видавати 100 дБ звуку крапель після 30 секунд збою живлення, а світлодіод випромінює біле світло.

 

Щоб вимкнути звуковий сигнал: натисніть і утримуйте кнопку відпускання більше 2 секунд, Finder V1.0 вимикає звук.

 

9/ Оновлення мікропрограми Flight і запис CLI за замовчуванням

1/ Активувати режим DFU

 

2/ Конфігуратор BF відобразиться для входу в режим DFU. Якщо він не переходить у режим DFU, можливо, драйвер не встановлено. Драйвер можна встановити за допомогою програмного забезпечення IMPULSE RC

 

 

Програмне забезпечення драйвера:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Потім завантажте локальну мікропрограму HEX і дочекайтеся завершення миготіння. Зелена панель перебігу відображається, щоб вказувати на завершення, і DFU стане COM-портом

 

 

 

 

 

4/ Після введення підключення це порожній інтерфейс, вам потрібно написати команди CLI

 

5/ Якщо команда не перезавантажується після написання команди, будь ласка, напишіть SAVE та натисніть Enter, щоб зберегти, і FC перезапуститься

 

6/ Тоді всі функції FC повертаються до нормального стану.