Придбати Flywoo Firefly Hex Nano: https://rcdrone.top/products/firefly-1-6

Посібник користувача Flywoo Firefly Hex Nano, завантажити PDF

1/ знайомство з дроном

Намагаючись розширити межі перенесення камери на найменшій платформі, Flywoo розробила найменший гексакоптер у своїй історії.

Firefly Hex nano, нанорозмірний fpv дрон, призначений для перенесення Insta 360go ，SMO 4K камери для польотів.

Важить лише 57.9g, Firefly hex nano невеликий, гнучкий, стабільний, але сповнений потужності та забезпечує неперевершений контроль.Пілоти можуть спокійно насолоджуватися задоволенням від зйомок відео без желе.

Hex nao оснащено GOKU HEX 13A STACK і 6 шт. ROBO 1202.5 двигунів 5500 кВ, щоб забезпечити Firefly тихий, стабільний, гнучкий і довгий час польоту. Ідеально підходить для запису кожного чудового моменту польоту в приміщенні та на вулиці!

 

Рекомендований акумулятор. Час польоту: 

Близько 6 хвилин польоту з акумулятором Explorer 450 мАг 4S

Приблизно 4 хвилини польоту з акумулятором Explorer 300mAh 4S

 

2/ Опис конфігурації та схеми підключення

 

Технічні характеристики

Предмет: шестигранний наногексакоптер Firefly

Вага: 57.9g (без акумулятора)

Колісна база: 90 мм

FC & ESC: GOKU HEX F4 16*16 STACK - (FC+13A ESC) 

Рамка: Firefly hex nano Frame

Двигуни: Robo 1202.5 5500 кВ 

Реквізит: HQ 40 мм 4-лопатевий реквізит

Варіант приймача: Frsky XM+ / TBS Crossfire

Кути камери: 15°-90°

VTX: Goku VTX625 450 мВт

Антена: Atomic 5.Довжина антени 8 ГГц 30 мм (RHCP)

Акумулятор: акумулятор 4S 450mAh / 4S 300mAh (не входить до комплекту)

 

GOKU HEX F411 16X16 STACK, підтримує акумулятор 4s. Використовуйте потужний чіп STM32F411, 5 В/2 А BEC, чорний ящик, WS2812LED，

підтримка 2 повних портів UART, 1 програмного послідовного порту, 1 порту I2C та інших функцій є відкритими！ Досить для задоволення всіх потреб FPV.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цільова прошивка：FLYWOOF411HEX

 

 

 

UART1: приймач TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: керування VTX IRC/SA

 

 

 

 

 

 

Таблиця частот::

 

https://flywoo.net/pages/manual

 

3/ Прив'язка одержувача

TBS NANO 915:

Коли USB підключено, зелене світло приймача блимає, а потім прив’язується відповідно до операції зображення. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

OTA ДОСТУПУ FCC R9MM：

Переконайтеся, що ваш пульт дистанційного керування підтримує протокол ACCESS, а потім перейдіть за посиланням, щоб зареєструватися та прив’язатися

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Якщо дистанційне керування використовує протокол ACCST, зв’яжіть наступне:

1/ Помістіть ці два файли в каталог мікропрограми SD-карти пульта дистанційного керування.

Прошивка R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Модуль R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ Вставте модуль R9M TX і запишіть потрібну мікропрограму

 

3/ Щоб записати мікропрограму приймача R9MM, вам потрібно видалити приймач R9MM, а потім записати мікропрограму, підключившись до S.порт PORT.

 

4/ Після того, як R9M TX і R9MM RX будуть записані в мікропрограму ACCST.

Метод зв'язування:

1/ Натисніть і утримуйте кнопку RX, увімкніть живлення, червоний і зелений індикатори завжди горять.

2/ Після того, як R9MM вибере прив’язку, блимає червоне світло RX, а потім виходить

3/ RX знову вмикається, і відображається лише зелене світло, що вказує на успішне прив’язування.

 

Приймач XM+:

1/ Натисніть кнопку приймача XM+, живлення USB, червоний і зелений індикатори завжди горять

2/ Пульт дистанційного керування вмикає режим прив’язки, зелене світло блимає, вказуючи на успішне прив’язування, вимкніть і перезапустіть

 

 

 

 

 

3-1/ Потім установіть відповідний послідовний порт і протокол приймача, щоб забезпечити нормальний вихід кожного каналу приймача.

 

4/ Налаштування режиму:

Установіть перемикач ARM і перемикач режиму польоту, AUX* відповідає перемикачу дистанційного керування, і жовта позначка області ввімкнена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ Моторний тест:

Розвантажте пропелер, перевірте напрямок обертання двигуна, увімкніть запобіжний вимикач і перевірте обертання двигунів по черзі.

 

 

 

 

6/ Оновлення мікропрограми Flight і запис CLI за замовчуванням

1/ Активувати режим DFU

 2/ BF Configurator відобразить для входу в режим DFU. Якщо він не переходить у режим DFU, можливо, драйвер не встановлено. Драйвер можна встановити за допомогою програмного забезпечення IMPULSE RC

 

 

Програмне забезпечення драйвера: https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ Потім завантажте локальну мікропрограму HEX і дочекайтеся завершення миготіння. Зелена панель перебігу відображається, щоб вказувати на завершення, і DFU стане COM-портом

 

 

 

 

 

4/ Після введення підключення це порожній інтерфейс, вам потрібно написати команди CLI, 

 

5/ Якщо команда не перезавантажується після написання команди, будь ласка, напишіть SAVE та натисніть Enter, щоб зберегти, і FC перезапуститься

 

6/ Тоді всі функції FC повертаються до нормального стану.