Cygnet
Короткий посібник V1.0 2018/11/3
Попередження та застереження:
УВАГА: цей радіокерований квадрокоптер не є іграшкою
Цей продукт призначений для радіокерованого (RC) квадрокоптера. Неналежна експлуатація, технічне обслуговування чи збірка потенційно можуть призвести до того, що квадрокоптер із радіоуправлінням стане небезпечним для людей або об’єктів, включаючи, але не обмежуючись, можливість заподіяння серйозних тілесних ушкоджень і навіть смерті
Рухомі компоненти можуть становити небезпеку для операторів і будь-кого чи будь-чого, що може перебувати в зоні польоту квадрокоптера.
За жодних обставин неповнолітнім не можна дозволяти керувати цим квадрокоптером на дистанційному керування без схвалення, контролю та вказівок своїх батьків або законного опікуна, який несе повну відповідальність за всі дії неповнолітнього.
Цей продукт призначений для експлуатації досвідченими пілотами квадрокоптера на радіоуправлінні в контрольованих безпечних умовах і в місцях, належним чином дозволених і налаштованих для безпечного польоту та подалі від інших людей.
Не керуйте квадрокоптером на дистанційному керування поблизу ліній електропередач у негоду або поблизу скупчення людей
Виробник та/або його дистриб’ютори не несуть жодної відповідальності за будь-які збитки, включаючи, але не обмежуючись, збитки, спричинені випадковими або непрямими збитками.
Оператор квадрокоптера на дистанційному керування бере на себе всю відповідальність і зобов’язання, які є результатом правильної чи неправильної роботи квадрокоптера на дистанційному керування.
Зміст
- БАЗОВІ ЗНАННЯ . - 6 -
- ВСТАНОВИТИ BETAFLIGHT . - 7 -
- ВСТАНОВЛІТЬ РЕСИВЕР . - 8 -
- ПРИВ'ЯЗАТИ ОТРИМАЧА . - 11 -
- НАЛАШТУЙТЕ РАДІО. - 13 -
- ЯК РОЗБЛОКУВАТИ . - 15 -
- НАЛАШТУЙТЕ VTX . - 16 -
- ВСТАНОВИТИ ПРОПЕЛЕР . - 18 -
- ЯК КОРИСТУВАТИСЯ RUNCAM SPLIT MINI 2 . - 18 -
- ЗВ'ЯЖІТЬСЯ З НАМИ . - 18 -
Підсумок:
Ми раді представити вам Cygnet. Це міні-квадрокоптер для аерофотозйомки, який включає перегони та аерофотозйомку. Cygnet інтегрував Runcam Split Mini 2 із чудовим відео 1080P/60fps. Для кращого ефекту перегляду в поданні немає тіні від пропелера.
Cygnet 3 також може літати вільним стилем, GEP-GR1206 4500 кВ забезпечує потужну потужність у поєднанні з гвинтом 3024, забезпечуючи високу продуктивність. Контролер польоту F4 і 20A ESC забезпечують стабільну роботу. Якщо ви хочете працювати на великій відстані, ви також можете вибрати версію приймача R9mm, а для R9mm вам потрібно придбати Frsky R9Mlite.
Налаштований командою GEPRC під час доставки, ви можете літати з упевненістю.
Технічні характеристики:
- Назва: Cygnet 3
- Рамка: GEPRC GEP-CX3
- Колісна база: 145 мм
- Захисна пластина камери: алюміній 7075 n Товщина нижньої пластини: 3 мм n Товщина верхньої пластини: 3 мм
- Мотор: GEPRC GEP-GR1206 4500Kv
- Пропелер: Emax AVAN Mini 3024*3
- GEPRC STABLE F4 Tower (GEP-F4-BS20A-VTX58200-M) V1.4 n Контролер польоту: Betaflight F4 OMNIBUS n ESC: 20A BLHeli_S Dshot150/300/600
- VTX:GEP-VTX58200 48CH Mini FPV передавач (ВИМК/25/100/200 мВт)
- Камера: RunCam Split Mini 2
- Приймач: Frsky XM Plus / Fsrky r9mm (ВХОДЯТЬ ТІЛЬКИ BNF)
- Вага: 131 г (без акумулятора)
- Вага польоту: 210 г (з 4s 650 мАг)
- Час польоту: 6 хвилин (3S 850mAh) або 4 хвилини (4S 650mAh)
Особливості:
- Карбонова пластина з 3k волокна
- СТАБІЛЬНИЙ F4 20A Просте встановлення в башті, стабільний вихід
- Інтегрований Runcam Split Mini 2 1080P/60fps
- Рамка GEPRC GEP-CX має міцну конструкцію та стабільну роботу.
- Мотор GR1206 4500kv у поєднанні з пропелером Emax AVON 3024 може досягти найкращого ефекту польоту та ефективності з акумулятором 4S
- Мотор GR1106 6000kv у поєднанні з пропелером DALPROP Q2035C може досягти найкращого ефекту польоту та ефективності з акумулятором 3S
- Далекобійний (версія приймача R9mm)
- Ідеальне поєднання світлодіодних ліхтарів і ТПУ, нічний ефект дуже гарний
- Налаштований командою GEPRC під час доставки, ви можете літати з упевненістю.
Важлива порада: перед введенням в експлуатацію зніміть пропелер
1、 Базові знання
- Cygnet — це 3-дюймовий пропелерний дрон. Це не іграшка. При неправильному виконанні можна завдати шкоди організму людини.
- Cygnet використовує мікропрограмне забезпечення керування польотом Betaflight, і впровадження Betaflight можна віднести до другої частини.
- Спосіб введення керма, як показано нижче:
n
- Порядок і напрям двигуна:
- Cygnet не рекомендує літати в людних місцях, щоб не травмувати людей.
- Якщо ви хочете відчути FPV (бачення від першої особи), літайте з відеоокулярами.
2、 Установити Betaflight
- Betaflight — це процедури керування польотом із відкритим вихідним кодом, окремий вступ можна переглянути на веб-сайті: https://github.com/betaflight
- для мікропрограми, необхідної Cygnet, клацніть це посилання, щоб завантажити назву мікропрограми: 2.1_OMNIBUSF4SD.hex (Ви можете завантажити останню версію) n Веб-сайт для завантаження останньої версії мікропрограми:https://github.com/betaflight/betaflight/releases n Обов’язково завантажте betaflight_3.21_OMNIBUSF4SD.hex версія.
- Встановити драйвер і наземну станцію Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight
n Betaflight – Адреса завантаження конфігуратора: https://github.com/betaflight/betaflight/releases - Додаткову інформацію див. у посібнику Stable F4 MiniTower. http://geprc.com/download/en/GEPRC-STABLE-MANUALS-EN-V1_0.pdf
3、 Установіть приймач
- Якщо ви виберете версію BNF, ви можете прив’язати використовувати частоту, і не потрібно знову встановлювати приймач.
- якщо ви обираєте версію PNP, вам потрібно буде встановити приймач самостійно. Натисніть наступні кроки, щоб підключитися (наприклад, приймач Frsky r-xsr):
- примітка: потрібно розібрати пропелер для налагодження.
- Відкрийте гвинти Cygnet, відкрийте верхню плату vtx, і ви побачите панель керування польотом на другому поверсі.
- Плата керування польотом матиме три місця зварювання: 5V, GND, S.Шина, зварювання у відповідному положенні n Нарешті зафіксуйте ствольну коробку та зафіксуйте відповідний гвинт n Як показано на малюнку нижче:
4、 Прив'язати одержувача
- Кожен приймач виробника не ідентичний частоті, тепер візьмемо для прикладу приймач r-xsr компанії Frsky.
Приймачі інших виробників див. інформацію про частоту відповідного виробника.
n 1：Увімкніть X9D —— Коротко натисніть MENU —— Натисніть PAGE, перегорніть другу сторінку (наприклад, як на зображенні нижче)
n 2：Перемістіть курсор до опції «Режим», опція «Режим», режим роботи XJT можна перемкнути. Є три типи D16, D8 і LR12 відповідно. Виберіть відповідно до свого одержувача:
Система: сумісний приймач
D16: X8R, X6R, X4R, XSR та інші приймачі серії X
D8: D8R, D4R та інші приймачі серії D, приймачі серії V ii та режим X8R, X6R D8
LR12： Приймач L9R n 3：Перемістіть курсор до опції "Прив'язати" та натисніть ENTER. «Прив’язка» перебуває в мерехтливому стані та переходить у стан прив’язки приймача
Порядок зв'язування:
Натисніть кнопку F/S (приймач) —— Під’єднайте джерело живлення —— Світло приймача зелене, червоне світло блимає——Натисніть ENTER на Frsky X9D «Bind»—— Від’єднайте живлення та підключіть знову (він світиться приймача зелений, червоне світло блимає, це нормально)。
5、 Налаштувати радіо
- Вам потрібно налаштувати радіо так, щоб ви могли керувати дроном.
- Це використання MODE2 n Створіть нову модель MODE2 n Потім відкрийте необхідні канали для пульта дистанційного керування (будь ласка, див. малюнок нижче)
|
Канал |
Функція |
операція |
|
Канал 5 (перемикач 2) |
Розблокувати |
0 розблокувати, 1 замок |
|
Канал 6 (перемикач 3) |
Контроль положення дрона |
0 Швидкість, 1 Кут, 2 Горизонт |
|
Канал 7 (перемикач 2) |
Зумер керування |
0 Зумер увімкнено，1 Зумер вимкнено |
Налаштувати, як показано на малюнку нижче:
6、 Як розблокувати
Примітка: коли тестовий двигун обертається, пропелер має бути розвантаженим
- Тип розблокування n Дросель до мінімуму
n Розблокувати канал 5 через сегмент 0
7、 Налаштування VTX
- Установіть канал. У режимі очікування натисніть і утримуйте клавішу 3 секунди, блимає синій світлодіод, коротке натискання змінює значення каналу.Щоразу, коли 1 натискання змінюватиме CH, а потім цикли від 1CH до 8CH.
- Установіть діапазон. У режимі налаштування каналу натисніть і утримуйте клавішу 3 секунди, блимає зелений світлодіод, короткочасне натискання змінює значення групи частот.Кожне 1 натискання буде змінювати смугу, а потім петлю з смуги A на F.
- Установіть потужність.У режимі налаштування діапазону натисніть і утримуйте клавішу протягом 3 секунд, червоний світлодіод блимає, коротко натисніть, змініть значення вихідної потужності.Кожне 1 натискання змінює потужність, а потім цикл 25 мВт / 100 мВт / 200 мВт.
- таблиця частот：
|
|
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
CH6 |
CH7 |
CH8 |
|
Діапазон A |
5865 |
5845 |
5825 |
5805 |
5785 |
5765 |
5745 |
5725 |
|
Діапазон B |
5733 |
5752 |
5771 |
5790 |
5809 |
5828 |
5847 |
5866 |
|
Смуга E |
5705 |
5685 |
5665 |
5645 |
5885 |
5905 |
5925 |
5945 |
|
Діапазон F |
5740 |
5760 |
5780 |
5800 |
5820 |
5840 |
5860 |
5880 |
|
Діапазон H |
5362 |
5400 |
5436 |
5473 |
5510 |
5547 |
5584 |
5620 |
|
Діапазон R |
5658 |
5695 |
5732 |
5769 |
5806 |
5843 |
5880 |
5917 |
-
Світлодіодний дисплей VTX
- СИНІЙ: Відображення частотного каналу, час спалаху відображає від 1 до 8 каналів, 1 = CH1,2 = CH2, . 8 = CH8.
- GREE: Дисплей частотного діапазону, кількість спалахів відповідає групі частот від A до R, 1=A, 2=B……6=R
- ЧЕРВОНИЙ: відображення вихідної потужності, 1 = 25 мВт, 2 = 100 мВт, 3 = 200 мВт.
Як увімкнути або вимкнути VTX: у робочому стані швидко двічі клацніть кнопку встановлення, ЧЕРВОНА/ЗЕЛЕНА/СИНЯ блимає синхронізація, VTX можна вимкнути, а також швидко двічі клацніть клавішу щоб увімкнути вихід VTX.
8、 Установіть Propeller 9、 Як користуватися Runcam Split mini 2
- Пропелер ділиться на два типи: лівий і правий.
- Установіть, як показано. Зверніть увагу на позитивний і негативний напрямки