Короткий посібник V1.0 2018/11/01
Попередження, застереження:
УВАГА: цей радіокерований квадрокоптер не є іграшкою
Цей продукт призначений для радіокерованого (RC) квадрокоптера. Неналежна експлуатація, технічне обслуговування чи збірка можуть потенційно призвести до того, що квадрокоптер із дистанційним керуванням стане небезпечним для людей або об’єктів, включаючи, але не обмежуючись цим, можливість заподіяння серйозних тілесних ушкоджень і навіть смерті
Рухомі компоненти можуть становити небезпеку для операторів і будь-кого чи будь-чого, що може перебувати в зоні польоту квадрокоптера.
За жодних обставин неповнолітнім не можна дозволяти керувати цим квадрокоптером на дистанційному керування без схвалення, контролю та вказівок своїх батьків або законного опікуна, який несе повну відповідальність за всі дії неповнолітнього.
Цей продукт призначений для експлуатації досвідченими пілотами квадрокоптера на радіоуправлінні в контрольованих безпечних умовах і в місцях, належним чином дозволених і налаштованих для безпечного польоту та подалі від інших людей.
Не керуйте квадрокоптером на дистанційному керування поблизу ліній електропередач у негоду або поблизу скупчення людей
Виробник та/або його дистриб’ютори не несуть жодної відповідальності за будь-які збитки, включаючи, але не обмежуючись, збитки, спричинені випадковими або непрямими збитками.
Оператор квадрокоптера на дистанційному керування бере на себе всю відповідальність і зобов’язання, які є результатом правильної чи неправильної роботи квадрокоптера на дистанційному керування.
Зміст
- БАЗОВІ ЗНАННЯ - 7 -
- ВСТАНОВИТИ BETAFLIGHT - 8 -
- ВСТАНОВЛЕННЯ ПРИЙМАЧА - 8 -
- ЗВ'ЯЗАТИ ОТРИМАЧА - 10 -
- НАЛАШТУЙТЕ РАДІО - 11 -
- ЯК РОЗБЛОКУВАТИ - 13 -
- НАЛАШТУВАННЯ VTX - 13 -
- ВСТАНОВИТИ ПРОПЕЛЕР - 15 -
- ЗВ'ЯЖІТЬСЯ З НАМИ - 15 -
Підсумок:
Технічні характеристики:
Модель: Піка
Колісна база: 220 мм
Прошивка: OMNIBUSF4SD
Вхідна напруга: підтримка 2-5S Lipo
Мотор: GR2306 2450кВ
Пропелер:GEP5040*3 (10 пар)
Вага: 320 грамів з реквізитом
Приймач: Frsky XM+ (ВХОДИТЬ ТІЛЬКИ BNF)
Рамка: GEP-OX-H5
Carbon: повне вуглецеве волокно 3K
Колісна база: 220 мм
Товщина нижньої пластини: 3 мм
Товщина верхньої пластини: 3 мм
Товщина пластини лінзи:2 мм
Товщина пластини: 5 мм
Контролер польоту: SPAN F4 Tower AIO
MCU: STM32F405
MPU: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) підтримує 2~5S LiPo
VTX: 5.8 ГГц (48 каналів) (ВИМК/25/200/600 мВт)
Особливості:
- Всі 3k карбонові пластини
- Використовуйте найстабільніший AIO SPAN F4 Tower
- 40A 4IN1 BLHeli_S DSHOT600 ESC
- Контролер польоту F4
- Приймач Frsky XM+
- Вбудоване екранне меню, щоб чітко бачити напругу та струм польоту
- 8 ГГц VTX Pit/25/200/600 МВт 48 каналів
- Камера Runcam Swift mini 2
- Двигуни GR2306 2450 кВ і високоефективний пропелер 5040
- У комплект входить дві антени RHCP pagoda II
- Заводська частота може летіти
Важлива порада: перед введенням в експлуатацію зніміть пропелер
1、 Базові знання
- PIka — це 5-дюймовий пропелерний дрон. Це не іграшка. При неправильному виконанні можна завдати шкоди організму людини.
- PIka використовує мікропрограмне забезпечення керування польотом Betaflight, і введення Betaflight можна віднести до другої частини.
- Спосіб введення керма, як показано нижче:
n
- Порядок і напрям двигуна:
- Виробник рекомендує літати з акумулятором 4s ємністю 1500 мАг, але також можна літати з 4s (1300мАг-1500мАг).
- PIka не рекомендує літати в людних місцях, щоб не поранити людей.
- якщо ви хочете відчути FPV (бачення від першої особи), літайте з відеоокулярами.
2、 Встановити Betaflight
- Betaflight — це процедури керування польотом із відкритим вихідним кодом, окремий вступ можна посилатися на веб-сайт: https://github.com/betaflight
- для мікропрограми, необхідної для PIka, клацніть це посилання, щоб завантажити назву мікропрограми: 2.5_OMNIBUSF4SD.hex
- Веб-сайт для завантаження останньої версії мікропрограми:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- Обов’язково завантажте 2.5_OMNIBUSF4SD.hex версія. (Можна вибрати останню версію)
- Встановити драйвер і наземну станцію Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n Наземна станція Betaflight - Адреса завантаження конфігуратора (потрібно встановити браузер Chrome):
u https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re перегляди 3、 Встановіть приймач
- Якщо ви обираєте версію BNF, ви можете прив’язувати частоту, і вам не потрібно знову встановлювати приймач.
- якщо ви обираєте версію PNP, вам потрібно буде встановити приймач самостійно. Будь ласка, натисніть наступні кроки, щоб підключитися (наприклад, приймач Frsky r-xsr):
- примітка: потрібно розібрати пропелер для налагодження.
- Відкрийте гвинти PIka, відкрийте верхню плату vtx, і ви побачите плату керування польотом на другому поверсі.
- Плата керування польотом матиме три місця зварювання: 5V, GND, S.Шина, зварювання у відповідному положенні n Нарешті зафіксуйте ствольну коробку та зафіксуйте відповідний гвинт n Як показано на малюнку нижче:
4、 Прив'язати приймача
- Кожен приймач виробника не ідентичний частоті, тепер візьмемо для прикладу приймач r-xsr компанії Frsky.
Приймачі інших виробників див. інформацію про частоту відповідного виробника.
n 1：Увімкніть X9D —— Коротко натисніть MENU —— Натисніть PAGE, перейдіть на другу сторінку (наприклад, як на малюнку нижче)
n 2：Перемістіть курсор до опції «Режим», опція «Режим», режим роботи XJT можна перемкнути. Є три типи D16, D8 і LR12 відповідно. Виберіть відповідно до свого одержувача:
Система: сумісний приймач
D16: X8R, X6R, X4R, XSR та інші приймачі серії X
D8: D8R, D4R та інші приймачі серії D, приймачі серії V ii та режим X8R, X6R D8
LR12： Приймач L9R n 3：Перемістіть курсор до опції "Прив'язати" та натисніть ENTER. «Прив’язка» перебуває в мерехтливому стані та переходить у стан прив’язки приймача
Порядок зв'язування:
Натисніть кнопку F/S (приймач) —— Під’єднайте джерело живлення —— Світло приймача зелене, червоне світло блимає——Натисніть ENTER на Frsky X9D «Bind»—— Від’єднайте живлення та підключіть знову (він світиться приймача зелений, червоне світло блимає, це нормально)。
5、 Налаштувати радіо
- Вам потрібно налаштувати радіо так, щоб ви могли керувати дроном.
- Це використання MODE2 n Створіть нову модель MODE2 n Потім відкрийте необхідні канали для пульта дистанційного керування (дивіться малюнок нижче)
|
Канал |
Функція |
операція |
|
Канал 5 (перемикач 2) |
Розблокувати |
0 розблокувати, 1 заблокувати |
|
Канал 6 (перемикач 3) |
Контроль положення дрона |
0 Швидкість, 1 Кут, 2 Горизонт |
|
Канал 7 (перемикач 2) |
Зумер керування |
0 Звуковий сигнал увімкнено，1 Звуковий сигнал вимкнено |
Налаштувати, як показано на малюнку нижче:
6、 Як розблокувати
Примітка: коли тестовий двигун обертається, пропелер має бути розвантаженим
- Тип розблокування n Дросель до мінімуму
n Збийте 5 каналів, щоб розблокувати
7、 Налаштувати VTX
- Установіть канал. У режимі очікування натисніть і утримуйте клавішу 3 секунди, блимає синій світлодіод, коротке натискання змінює значення каналу.Щоразу, коли 1 натискання змінюватиме CH, а потім цикли від 1CH до 8CH.
- Установіть діапазон. У режимі налаштування каналу натисніть і утримуйте клавішу 3 секунди, блимає зелений світлодіод, короткочасне натискання змінює значення групи частот.Кожне 1 натискання буде змінювати смугу, а потім петлю з смуги A на F.
- Установіть потужність.У режимі налаштування діапазону натисніть і утримуйте клавішу протягом 3 секунд, червоний світлодіод блимає, коротко натисніть, змініть значення вихідної потужності.Кожне 1 натискання змінює потужність, а потім
25 мВт / 100 мВт / 600 мВт цикл.
- таблиця частот：
|
|
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
CH6 |
CH7 |
CH8 |
|
Діапазон A |
5865 |
5845 |
5825 |
5805 |
5785 |
5765 |
5745 |
5725 |
|
Діапазон B |
5733 |
5752 |
5771 |
5790 |
5809 |
5828 |
5847 |
5866 |
|
Смуга E |
5705 |
5685 |
5665 |
5645 |
5885 |
5905 |
5925 |
5945 |
|
Діапазон F |
5740 |
5760 |
5780 |
5800 |
5820 |
5840 |
5860 |
5880 |
|
Смуга R |
5658 |
5695 |
5732 |
5769 |
5806 |
5843 |
5880 |
5917 |
|
Смуга H |
5362 |
5399 |
5436 |
5473 |
5510 |
5547 |
5584 |
5621 |
-
Світлодіодний дисплей VTX
- СИНІЙ: Відображення частотного каналу, час спалаху відповідає 1-8 каналам, 1 = CH1,2 = CH2, . 8 = CH8.
- GREE: Дисплей діапазону частот, кількість спалахів представляє групу частот від A до R, 1=A, 2=B……6=H
- ЧЕРВОНИЙ: відображення вихідної потужності, 1 = 25 мВт, 2 = 100 мВт, 3 = 600 мВт.
Як увімкнути або вимкнути VTX: у робочому стані швидко двічі клацніть кнопку налаштування, блимає ЧЕРВОНА/ЗЕЛЕНА/СИННЯ синхронізація, VTX можна вимкнути, а також швидко двічі клацніть клавішу щоб увімкнути вихід VTX.
8、 Установити пропелер
- Гвинт поділяється на два типи: лівий і правий.
- Встановіть, як показано. Зверніть увагу на позитивний і негативний напрямки