Дослідження протоколів ESC безпілотників FPV: від ШІМ до DSHOT
Дослідження FPV-дрон ESC Протоколи: від ШІМ до DShot
Протоколи ESC відіграють вирішальну роль у визначенні швидкості зв'язку між диспетчером польоту (FC) та Електронний регулятор швидкості (ESC) у FPV-дроні. У цій статті ми розглянемо різні протоколи ESC, що зазвичай використовуються у FPV-спільноті, від найстаріших до найновіших, та виділимо поточний стандартний протокол.
1. Стандартна ШІМ: традиційний підхід
Стандартна широтно-імпульсна модуляція (ШІМ) – це найстаріший і найпростіший протокол ESC, що використовується в FPV-дронах. Він передбачає зміну ширини імпульсу сигналу для керування швидкістю двигуна. Хоча ШІМ залишається функціональною, вона має обмеження щодо швидкості сигналу та точності.
2. Oneshot: Швидше спілкування
Oneshot – це протокол ESC, розроблений для подолання обмежень ШІМ. Він забезпечує швидший зв'язок між контролером частоти та ESC, що призводить до покращеної реакції двигуна та плавнішої роботи. Існує дві версії Oneshot: Oneshot125 та Oneshot42, де число позначає максимальну частоту оновлення в мікросекундах.
3. Багатошот: Подальші вдосконалення
Multishot – це ще один протокол ESC, який базується на можливостях Oneshot. Він пропонує ще швидший зв'язок між польотним контролером та ESC, що дозволяє підвищити точність керування двигуном. Multishot сумісний з більшістю контролерів польоту та ESC, що робить його популярним вибором серед ентузіастів FPV.
4. DShot: Поточний стандарт
DShot – це чинний стандартний протокол ESC у спільноті FPV-дронів. Розроблений Betaflight, він революціонізував спосіб передачі сигналів двигуна. DShot забезпечує цифровий зв'язок, усуваючи потребу в аналогових сигналах, таких як ШІМ. Це призводить до покращення точності сигналу, зменшення шумових перешкод та підвищення надійності.
DShot доступний з різними швидкостями, що позначаються такими числами, як DShot150, DShot300 та DShot600. Вибрана швидкість залежить від частоти циклу ПІД-регулятора, встановленої в Betaflight. Наприклад, DShot150 підходить для частоти циклу ПІД-регулятора 2 кГц, тоді як DShot300 та DShot600 використовуються для частот 4 кГц та 8 кГц відповідно.
Переваги DShot виходять за рамки просто швидшого зв'язку. Він також дозволяє використовувати такі функції, як телеметрія ESC, визначення напрямку руху двигуна та точніше керування двигуном. Завдяки широкому поширенню, DShot став основним протоколом ESC для пілотів FPV-дронів.
На завершення, протоколи ESC з часом розвивалися, щоб забезпечити швидше та точніше керування двигуном у FPV-дронах. Від традиційного ШІМ до сучасного стандартного DShot, кожен протокол пропонує свої переваги. Однак, DShot став кращим протоколом завдяки своєму цифровому зв'язку, покращеній точності та додатковим функціям. Під час налаштування вашого FPV-дрона переконайтеся, що ви вибрали відповідний протокол ESC у Betaflight для оптимальної продуктивності та швидкості реагування.
Протоколи ESC відіграють вирішальну роль у визначенні швидкості зв'язку між диспетчером польоту (FC) та Електронний регулятор швидкості (ESC) у FPV-дроні. У цій статті ми розглянемо різні протоколи ESC, що зазвичай використовуються у FPV-спільноті, від найстаріших до найновіших, та виділимо поточний стандартний протокол.
1. Стандартна ШІМ: традиційний підхід
Стандартна широтно-імпульсна модуляція (ШІМ) – це найстаріший і найпростіший протокол ESC, що використовується в FPV-дронах. Він передбачає зміну ширини імпульсу сигналу для керування швидкістю двигуна. Хоча ШІМ залишається функціональною, вона має обмеження щодо швидкості сигналу та точності.
2. Oneshot: Швидше спілкування
Oneshot – це протокол ESC, розроблений для подолання обмежень ШІМ. Він забезпечує швидший зв'язок між контролером частоти та ESC, що призводить до покращеної реакції двигуна та плавнішої роботи. Існує дві версії Oneshot: Oneshot125 та Oneshot42, де число позначає максимальну частоту оновлення в мікросекундах.
3. Багатошот: Подальші вдосконалення
Multishot – це ще один протокол ESC, який базується на можливостях Oneshot. Він пропонує ще швидший зв'язок між польотним контролером та ESC, що дозволяє підвищити точність керування двигуном. Multishot сумісний з більшістю контролерів польоту та ESC, що робить його популярним вибором серед ентузіастів FPV.
4. DShot: Поточний стандарт
DShot – це чинний стандартний протокол ESC у спільноті FPV-дронів. Розроблений Betaflight, він революціонізував спосіб передачі сигналів двигуна. DShot забезпечує цифровий зв'язок, усуваючи потребу в аналогових сигналах, таких як ШІМ. Це призводить до покращення точності сигналу, зменшення шумових перешкод та підвищення надійності.
DShot доступний з різними швидкостями, що позначаються такими числами, як DShot150, DShot300 та DShot600. Вибрана швидкість залежить від частоти циклу ПІД-регулятора, встановленої в Betaflight. Наприклад, DShot150 підходить для частоти циклу ПІД-регулятора 2 кГц, тоді як DShot300 та DShot600 використовуються для частот 4 кГц та 8 кГц відповідно.
Переваги DShot виходять за рамки просто швидшого зв'язку. Він також дозволяє використовувати такі функції, як телеметрія ESC, визначення напрямку руху двигуна та точніше керування двигуном. Завдяки широкому поширенню, DShot став основним протоколом ESC для пілотів FPV-дронів.
На завершення, протоколи ESC з часом розвивалися, щоб забезпечити швидше та точніше керування двигуном у FPV-дронах. Від традиційного ШІМ до сучасного стандартного DShot, кожен протокол пропонує свої переваги. Однак, DShot став кращим протоколом завдяки своєму цифровому зв'язку, покращеній точності та додатковим функціям. Під час налаштування вашого FPV-дрона переконайтеся, що ви вибрали відповідний протокол ESC у Betaflight для оптимальної продуктивності та швидкості реагування.