Вивчення протоколів ESC дрона FPV: від ШІМ до DShot
Вивчення протоколів FPV Drone ESC: від PWM до DShot
ESC протоколи відіграють вирішальну роль у визначенні швидкості зв’язку між контролером польоту (FC) і Електронний контролер швидкості (ESC) у дроні FPV. У цій статті ми розглянемо різні протоколи ESC, які зазвичай використовуються в спільноті FPV, від найстаріших до найновіших, і висвітлимо поточний стандартний протокол.
1. Стандартна ШІМ: традиційний підхід
Стандартна широтно-імпульсна модуляція (ШІМ) — це найстаріший і найпростіший протокол ESC, який використовується в дронах FPV. Він передбачає зміну ширини імпульсу сигналу для керування швидкістю двигуна. Хоча ШІМ продовжує працювати, він має обмеження щодо швидкості та точності сигналу.
2. Oneshot: швидший зв’язок
Oneshot — це протокол ESC, розроблений для подолання обмежень ШІМ. Він забезпечує швидший зв’язок між FC і ESC, що призводить до покращеної моторної реакції та більш плавної роботи. Є дві версії Oneshot: Oneshot125 і Oneshot42, де число позначає максимальну частоту оновлення в мікросекундах.
3. Multishot: Подальші вдосконалення
Multishot — це ще один протокол ESC, який базується на можливостях Oneshot. Він забезпечує ще швидший зв’язок між FC і ESC, що дозволяє підвищити точність керування двигуном. Multishot сумісний з більшістю контролерів польоту та ESC, що робить його популярним вибором серед ентузіастів FPV.
4. DShot: Поточний стандарт
DShot є поточним стандартним протоколом ESC у спільноті дронів FPV. Розроблений Betaflight, він революціонізував спосіб передачі моторних сигналів. DShot забезпечує цифровий зв’язок, усуваючи потребу в аналогових сигналах, таких як ШІМ. Це покращує точність сигналу, зменшує шумові перешкоди та підвищує надійність.
DShot доступний у різних швидкостях, позначених такими цифрами, як DShot150, DShot300 і DShot600. Швидкість, яку ви виберете, залежить від частоти циклу PID, встановленої в Betaflight. Наприклад, DShot150 підходить для частоти циклу PID 2 кГц, тоді як DShot300 і DShot600 використовуються для 4 кГц і 8 кГц відповідно.
Переваги DShot виходять за рамки просто швидшого зв’язку. Він також дозволяє використовувати такі функції, як телеметрія ESC, визначення напрямку двигуна та більш точне керування двигуном. Завдяки широкому впровадженню DShot став основним протоколом ESC для пілотів FPV-дронів.
На завершення, протоколи ESC з часом еволюціонували, щоб забезпечити швидше та точніше керування двигуном у FPV-дронах. Від традиційного ШІМ до поточного стандарту DShot, кожен протокол має свої переваги. Однак DShot став кращим протоколом завдяки своєму цифровому зв’язку, підвищеній точності та додатковим функціям. Під час налаштування свого дрона FPV переконайтеся, що ви вибрали відповідний протокол ESC у Betaflight для оптимальної продуктивності та швидкості реагування.
ESC протоколи відіграють вирішальну роль у визначенні швидкості зв’язку між контролером польоту (FC) і Електронний контролер швидкості (ESC) у дроні FPV. У цій статті ми розглянемо різні протоколи ESC, які зазвичай використовуються в спільноті FPV, від найстаріших до найновіших, і висвітлимо поточний стандартний протокол.
1. Стандартна ШІМ: традиційний підхід
Стандартна широтно-імпульсна модуляція (ШІМ) — це найстаріший і найпростіший протокол ESC, який використовується в дронах FPV. Він передбачає зміну ширини імпульсу сигналу для керування швидкістю двигуна. Хоча ШІМ продовжує працювати, він має обмеження щодо швидкості та точності сигналу.
2. Oneshot: швидший зв’язок
Oneshot — це протокол ESC, розроблений для подолання обмежень ШІМ. Він забезпечує швидший зв’язок між FC і ESC, що призводить до покращеної моторної реакції та більш плавної роботи. Є дві версії Oneshot: Oneshot125 і Oneshot42, де число позначає максимальну частоту оновлення в мікросекундах.
3. Multishot: Подальші вдосконалення
Multishot — це ще один протокол ESC, який базується на можливостях Oneshot. Він забезпечує ще швидший зв’язок між FC і ESC, що дозволяє підвищити точність керування двигуном. Multishot сумісний з більшістю контролерів польоту та ESC, що робить його популярним вибором серед ентузіастів FPV.
4. DShot: Поточний стандарт
DShot є поточним стандартним протоколом ESC у спільноті дронів FPV. Розроблений Betaflight, він революціонізував спосіб передачі моторних сигналів. DShot забезпечує цифровий зв’язок, усуваючи потребу в аналогових сигналах, таких як ШІМ. Це покращує точність сигналу, зменшує шумові перешкоди та підвищує надійність.
DShot доступний у різних швидкостях, позначених такими цифрами, як DShot150, DShot300 і DShot600. Швидкість, яку ви виберете, залежить від частоти циклу PID, встановленої в Betaflight. Наприклад, DShot150 підходить для частоти циклу PID 2 кГц, тоді як DShot300 і DShot600 використовуються для 4 кГц і 8 кГц відповідно.
Переваги DShot виходять за рамки просто швидшого зв’язку. Він також дозволяє використовувати такі функції, як телеметрія ESC, визначення напрямку двигуна та більш точне керування двигуном. Завдяки широкому впровадженню DShot став основним протоколом ESC для пілотів FPV-дронів.
На завершення, протоколи ESC з часом еволюціонували, щоб забезпечити швидше та точніше керування двигуном у FPV-дронах. Від традиційного ШІМ до поточного стандарту DShot, кожен протокол має свої переваги. Однак DShot став кращим протоколом завдяки своєму цифровому зв’язку, підвищеній точності та додатковим функціям. Під час налаштування свого дрона FPV переконайтеся, що ви вибрали відповідний протокол ESC у Betaflight для оптимальної продуктивності та швидкості реагування.