Як вибрати двигун FPV?

Як вибрати двигун за специфікаціями двигуна?

 

Перш ніж прийняти рішення, який двигун вибрати, важливо мати чітке уявлення про розмір і вагу дрона, який ви плануєте створити. Ці знання значно вплинуть на продуктивність і можливості вашого дрона. Дозвольте мені розповісти вам про процес визначення відповідного розміру двигуна на основі конкретного дрона, який ви будуєте. Однак, якщо ви в першу чергу зосереджені на створенні 5-дюймового безпілотника FPV, сміливо перейдіть до розділу «Розмір двигуна».

Існує кілька важливих факторів, про які слід пам’ятати, вибираючи двигун:

1. Вага двигуна: вага самого двигуна є важливим фактором, оскільки він безпосередньо впливає на загальну вагу дрона. Для важчого двигуна може знадобитися більша рама та потужніші компоненти для компенсації, що потенційно вплине на маневреність дрона та час польоту.

2. Потужність (тяга): потужність, яку генерує двигун, яку часто називають тягою, визначає здатність дрона підніматися, перевозити корисні вантажі та ефективно маневрувати. Вона вимірюється в грамах або фунтах сили і повинна вибиратися на основі цільового призначення та вимог до ваги вашого дрона.

3. ККД (грами на ват): ККД – це показник того, наскільки ефективно двигун перетворює електроенергію на тягу. Зазвичай він виражається в грамах тяги, виробленої на ват спожитої електроенергії. Більш ефективні двигуни можуть забезпечити кращий час польоту та зменшити споживання енергії.

4. Крутний момент і реакція (варіація обертів на хвилину): Крутний момент стосується крутної сили, створюваної двигуном, яка перетворюється на обертовий рух гвинтів. Це впливає на здатність дрона прискорюватися, змінювати напрямки та підтримувати стабільність. Двигун з хорошими крутними характеристиками забезпечить плавний і чуйний політ. Варіація RPM (обертів за хвилину) показує, наскільки добре двигун підтримує постійну швидкість за різних навантажень.

Врахування цих факторів допоможе вам прийняти обґрунтоване рішення під час вибору двигуна, який відповідає розміру, вазі та запланованим характеристикам вашого дрона.

Купити двигун FPV:

Мотор FPV : https://rcdrone.top/collections/drone-motor

Мотор DJI: https://rcdrone.top/collections/dji-motor

T-Motor Motor : https://rcdrone.top/collections/t-motor-motor

Iflight Motor : https://rcdrone.top/collections/iflight-motor

Мотор Hobbywing : https://rcdrone.top/collections/hobbywing-motor

SunnySky Motor : https://rcdrone.top/collections/sunnysky-motor

Emax Motor : https://rcdrone.top/collections/emax-motor

FlashHobby Motor : https://rcdrone.top/collections/flashhobby-motor

Двигун XXD : https://rcdrone.top/collections/xxd-motor

Двигун GEPRC : https://rcdrone.top/collections/geprc-motor

Мотор BetaFPV : https://rcdrone.top/collections/betafpv-motor

Щітковий і безщітковий двигун

Розуміння щіткових і безщіткових двигунів: визначення, відмінності, застосування та вибір правильного двигуна для ваших потреб

Вступ:
У світі електродвигунів два популярних варіанти щіткових двигунів двигуни та безщіточні двигуни. Ці технології мають відмінні характеристики, які роблять їх придатними для різних застосувань. Розуміння визначення, відмінностей, сценаріїв застосування та способів вибору між щітковими та безщітковими двигунами має вирішальне значення для кожного, хто вирушає у світ робототехніки, безпілотних літальних апаратів чи інших моторних проектів. У цій статті ми розглянемо ці аспекти, щоб допомогти вам прийняти зважене рішення.

1. Визначення:
- Щіткові двигуни: щітковий двигун – це тип електродвигуна, який використовує щітки та комутатор для передачі електричного струму до якоря двигуна або обмоток котушки. Щітки фізично контактують з комутатором, пропускаючи струм і генеруючи обертовий рух.

- Безщіточні двигуни: навпаки, безщіточні двигуни не покладаються на щітки чи комутатор. Вони використовують електронну комутацію за допомогою датчиків і контролера для перемикання струму в обмотках двигуна, створюючи обертове магнітне поле та генеруючи рух.

2. Відмінності:
- Конструкція: щіткові двигуни мають простішу конструкцію з меншою кількістю компонентів, включаючи ротор, статор, щітки та комутатор. Безщіточні двигуни більш складні, зазвичай складаються з ротора з постійними магнітами, кількох котушок у статорі, датчиків і контролера.

- Ефективність: безщіточні двигуни, як правило, ефективніші за щіточні. Щіткові двигуни мають втрати енергії через тертя та тепло, що виділяється щітками, тоді як безщіточні двигуни усувають ці втрати, що призводить до вищої загальної ефективності.

- Технічне обслуговування: щіткові двигуни потребують періодичного технічного обслуговування через знос щіток. З іншого боку, у безщіткових двигунах немає щіток, які потрібно замінювати чи обслуговувати, тому вони практично не потребують обслуговування.

- Довговічність: безщіточні двигуни мають довший термін служби порівняно з щітковими. Оскільки безщіточні двигуни не мають фізичного контакту між щітками та комутатором, знос мінімальний, що зменшує ймовірність поломки.

3. Сценарії застосування:
- Щіткові двигуни: щіткові двигуни зазвичай використовуються в програмах, які потребують простого керування, нижчої вартості та помірної продуктивності. Вони знаходять застосування в іграшках, недорогих безпілотних літальних апаратах, базовій робототехніці та невеликих проектах, де пріоритетом є вартість і простота.

- Безщіточні двигуни: безщіткові двигуни є кращими в програмах, які потребують вищої продуктивності, ефективності, точності та довговічності. Вони широко використовуються в професійних дронах, високоякісній робототехніці, електромобілях, промисловій автоматизації та будь-якому застосуванні, де надійне та ефективне керування двигуном має вирішальне значення.

4. Вибір правильного двигуна:
- Розгляньте застосування: оцініть конкретні вимоги вашого проекту, такі як потужність, швидкість, крутний момент і точність. Високопродуктивні й вимогливі до точності застосування краще підходять для безщіткових двигунів, тоді як простіші проекти з обмеженим бюджетом можуть отримати вигоду від щіткових двигунів.

- Ефективність і енергоспоживання: якщо енергоефективність і довший термін служби батареї є важливими факторами, безщіточні двигуни є кращим вибором через їх вищий ККД і нижче енергоспоживання.

- Цінова вартість: щіткові двигуни, як правило, доступніші, ніж безщіточні. Якщо бюджетні обмеження є пріоритетом, а висока продуктивність не критична, щітковий двигун може бути підходящим варіантом.

- Технічне обслуговування та термін служби: оцініть, чи зручність безщіткового двигуна, що не потребує обслуговування, переважає періодичні вимоги до обслуговування щіткового двигуна.

Висновок:
Вибір між щітковими та безщітковими двигунами вимагає ретельного розгляду таких факторів, як вимоги до продуктивності, ефективність, вартість, потреби в обслуговуванні та термін служби. Щіткові двигуни підходять для простіших проектів із меншими вимогами до продуктивності, тоді як безщіточні двигуни чудово підходять для застосувань, які вимагають вищої ефективності, точності та довговічності. Розуміючи визначення, відмінності, сценарії застосування та ключові міркування, ви можете прийняти обґрунтоване рішення та вибрати правильний двигун для ваших конкретних потреб.

 

Оцінка ваги та розмірів дрона fpv

Розглядаючи загальну вагу безпілотника FPV, обов’язково враховуйте всі компоненти: раму, контролер польоту (FC), електронний регулятор швидкості (ESC), двигуни, гвинти, приймач ( RX), відеопередавач (VTX), антени, ESC, літієвий акумулятор, GoPro та інші. Хоча це не обов’язково має бути точним на 100%, ретельна оцінка є важливою. Краще переоцінити вагу і мати зайву потужність, ніж мати недостатню потужність і боротися під час зльоту.

Щоб точно оцінити вагу та розміри вашого дрона, дотримуйтесь цих вказівок:

1. Оцінка компонентів: оцініть усі компоненти, які ви плануєте включити у свій безпілотник FPV. Це включає основні компоненти, такі як рама, FC, ESC, двигуни, гвинти, RX, VTX, антени та джерело живлення, яким зазвичай є літієва батарея. Крім того, подумайте про будь-яке додаткове обладнання, яке ви можете включити, наприклад, камеру GoPro або інші аксесуари. Складіть повний список, щоб жоден компонент не залишився без уваги.

2. Оцінка ваги компонента: досліджуйте та збирайте інформацію про вагу кожного компонента. Виробники зазвичай надають специфікації ваги для своїх продуктів, які можна знайти в списках продуктів, технічній документації або на веб-сайтах виробників. Зверніть увагу на ці ваги для кожного компонента та додайте їх, щоб отримати приблизну оцінку загальної ваги.

3. Враховуйте межі безпеки: доцільно включити запаси безпеки в оцінку ваги. Це означає додавання невеликого буфера до загальної розрахункової ваги для врахування будь-яких непередбачених відхилень, помилок вимірювань або додаткових компонентів, які ви можете додати в майбутньому. Зазвичай рекомендований запас безпеки становить близько 10%, але ви можете змінити його залежно від ваших конкретних обставин і уподобань.

4. Оцінка розмірів: Оцінюючи розміри вашого дрона, враховуйте розмір рами, довжину та діаметр пропелерів та будь-які інші фактори, які можуть вплинути на загальні розміри. Переконайтеся, що рама підходить для розміщення всіх компонентів і забезпечує достатньо місця для правильного монтажу та проводки.

Ретельно оцінивши вагу та розміри свого дрона FPV, ви краще зрозумієте його можливості та продуктивність. Крім того, це допоможе вам вибрати відповідні двигуни, батареї та інші компоненти, які можуть витримати очікуване навантаження. Пам'ятайте, що краще завжди переоцінювати вагу і мати надлишок потужності, ніж стикатися з труднощами під час зльоту через недостатню тягу.

 

 Визначення вимог до тяги для вашого дрона

Розрахунок мінімальної тяги, необхідної для комбінації двигуна та пропелера вашого дрона, має вирішальне значення для забезпечення оптимальної продуктивності. Оцінивши загальну вагу вашого дрона, ви можете визначити відповідне співвідношення тяги до ваги, необхідне для стабільного польоту та маневреності. У цьому детальному посібнику ми розглянемо процес визначення вимог до тяги та надамо рекомендації для різних типів дронів і стилів польоту.

1. Оцінка загальної ваги:
Для початку вам потрібно оцінити загальну вагу вашого дрона. Враховуйте всі компоненти, які впливатимуть на загальну вагу, включаючи раму, контролер польоту, електронний регулятор швидкості, двигуни, гвинти, батарею, налаштування камери/підвісу та будь-які додаткові аксесуари. Зберіть специфікації ваги для кожного компонента від виробника або через онлайн-ресурси.

2. Емпіричне правило щодо тяги:
Як правило, загальна максимальна тяга, створювана всіма двигунами, має перевищувати принаймні подвійну загальну вагу дрона. Ця вказівка ​​забезпечує достатню тягу для стабільного польоту та забезпечує здатність реагувати та злітати. Недостатня тяга може призвести до поганої реакції управління та труднощів у відриванні дрона від землі.

Наприклад, якщо орієнтовна вага вашого дрона становить 1 кг, загальна тяга, створювана всіма двигунами при 100% газу, має становити принаймні 2 кг. Це означає, що кожен двигун має виробляти щонайменше 500 г тяги в конфігурації квадрокоптера. Майте на увазі, що наявність більшої тяги, ніж потрібно, завжди є перевагою, оскільки забезпечує додатковий запас потужності.

3. Співвідношення тяги до ваги для різних типів дронів:
Бажане співвідношення тяги до ваги залежить від типу дрона та призначення. Ось деякі рекомендації:

- Гоночні дрони: для гоночних дронів високе співвідношення тяги до ваги, яке часто називають співвідношенням потужності до ваги, є важливим для швидкого прискорення та маневреності. Співвідношення 10:1 або навіть 14:1 є звичайними для цієї категорії, що забезпечує високу швидкість і маневреність. Однак зауважте, що більші коефіцієнти можуть ускладнити керування дроном, особливо для новачків.

- Дрони для акробатики та фрістайлу: для акробатичних та вільних польотів рекомендоване співвідношення тяги до ваги щонайменше 5:1. Це забезпечує гарний баланс між спритністю та контролем, дозволяючи вражаючі маневри та перевороти, зберігаючи стабільність.

– Дрони для аерофотозйомки: навіть якщо ви плануєте літати на повільній і стабільній установці для аерофотозйомки, бажано мати співвідношення тяги до ваги вище 3:1 або навіть 4:1. Це забезпечує кращий контроль і стабільність, навіть у вітряну погоду, і залишає простір для додаткового корисного навантаження, такого як камери та підвіси.

4. Фактори, які слід враховувати:
Вибираючи відповідне співвідношення тяги до ваги, враховуйте такі фактори, як навички пілотування та досвід. Вищі передавальні числа забезпечують більшу маневреність і прискорення, але можуть вимагати більшої точності в керуванні. Початківцям може бути складно керувати збільшеною потужністю, оскільки навіть незначне регулювання газу може призвести до швидкого підйому. Рекомендується поступова адаптація до вищих відношень тяги до ваги, щоб уникнути аварій і забезпечити безпечний політ.

Крім того, високе співвідношення тяги до ваги дозволяє вашому дрону справлятися з несподіваними ситуаціями, як-от раптові пориви вітру або необхідність швидких маневрів, забезпечуючи безпеку для контрольованого польоту.

Висновок:
Визначення вимог до тяги для вашого дрона є критично важливим кроком у досягненні оптимальних характеристик і контролю. Оцінивши загальну вагу вашого дрона та дотримуючись рекомендованого співвідношення тяги до ваги на основі типу дрона та його призначення, ви можете забезпечити стабільні характеристики польоту, маневреність і приємні враження від польоту. Пам’ятайте про свій рівень пілотування та поступово пристосовуйтесь до вищого співвідношення тяги до ваги, коли накопичуватимете досвід.

 

 Пояснення розміру двигуна: розуміння компонентів і міркувань

Коли справа доходить до безщіткових двигунів у світі RC, розмір двигуна зазвичай позначається чотиризначним числом, представленим як AABB:

- «AA» означає ширину або діаметр статора, виміряний у міліметрів.
- «BB» означає висоту статора, також виміряну в міліметрах.

Щоб повністю зрозуміти розмір двигуна, важливо заглибитися в ключові компоненти, з яких складається безщітковий двигун.

1. Статор двигуна:
Статор двигуна є нерухомою частиною двигуна. Він складається з кількох металевих котушок, які зазвичай називають обмотками. Дріт котушки покритий емаллю для запобігання короткому замиканню, оскільки він ретельно намотаний у численні петлі. Коли електричний струм протікає через ці котушки статора, він створює магнітне поле, яке взаємодіє з постійними магнітами на роторі, що призводить до обертального руху.

2. Магніти:
Постійні магніти створюють фіксоване магнітне поле всередині двигуна. У двигунах FPV ці магніти надійно прикріплені до внутрішньої частини дзвона двигуна за допомогою епоксидної смоли. Магнітне поле, створюване цими магнітами, взаємодіє з магнітним полем, створюваним котушками статора, полегшуючи обертання двигуна.

3. Дзвінок двигуна:
Дзвінок двигуна служить захисним кожухом для магнітів і обмоток двигуна. Дзвін двигуна, як правило, виготовлений із легких металів, таких як алюміній, не лише захищає внутрішні компоненти, але й відіграє певну роль у охолодженні. Деякі конструкції дзвінка двигуна нагадують мініатюрні вентилятори, стратегічно спрямовуючи потік повітря на обмотки двигуна, що допомагає розсіювати тепло під час роботи двигуна.

4. Вал двигуна:
Вал двигуна з’єднується з дзвоном двигуна та служить основним компонентом, відповідальним за передачу крутного моменту, створюваного двигуном, на гвинт. Пропелер кріпиться до валу двигуна і приводиться в дію обертовою силою, створюваною двигуном.

Враховуючи розмір двигуна:
Збільшення ширини або висоти статора призводить до більшого об’єму статора, включаючи розмір постійних магнітів і електромагнітних котушок статора. Це збільшення об’єму безпосередньо впливає на крутний момент двигуна. З більшим статором двигун може обертати більші та важчі гвинти на вищих швидкостях, створюючи збільшену тягу. Однак це підвищення продуктивності відбувається за рахунок споживання більшого струму та недоліків більшого, потенційно важчого двигуна. Крім того, більші статори, як правило, менш чуйні через їхню підвищену інерцію.

Вибираючи розмір двигуна, дуже важливо знайти баланс між вимогами до крутного моменту, бажаною тягою та чуйністю. Для забезпечення оптимальної продуктивності слід враховувати такі фактори, як вага та розмір вашого дрона, передбачувані характеристики польоту та вимоги до потужності.

Розуміння тонкощів розміру двигуна та його впливу на продуктивність двигуна є основоположним у виборі правильного двигуна для ваших конкретних потреб. Ретельно враховуючи ширину, висоту статора та їхній вплив на крутний момент, тягу, вагу та чутливість, ви можете приймати обґрунтовані рішення щодо підвищення загальної продуктивності та ефективності вашого дрона.

 

Порівняння вищих і ширших статорів: фактори, які слід враховувати

Під час аналізу статорів двигуна важливо вивчити вплив ширини та висоти на продуктивність двигуна. Тут ми досліджуємо відмінності між вищими та ширшими статорами, враховуючи їх чуйність, можливості охолодження, потужність та ефективність.

1. Чуйність:
Ширі статори мають більшу інерцію завдяки збільшеній відстані маси від осі обертання. Як наслідок, ці двигуни вимагають більше енергії для зміни частоти обертання, що робить їх менш чутливими порівняно з вужчими та вищими статорами з тим самим об’ємом статора та вихідним крутним моментом. Підвищена інерція може вплинути на спритність і швидку маневреність, особливо під час швидкісних перегонів або дронів у вільному стилі.

2. Охолодження:
Ширі статори забезпечують кращий потенціал охолодження завдяки більшій площі поверхні зверху та знизу. Ефективне охолодження має вирішальне значення для підтримки продуктивності двигуна. Коли двигуни нагріваються під час роботи, їх здатність генерувати магнітний потік зменшується, що впливає на ефективність і крутний момент. Збільшена площа поверхні більш широких статорів дозволяє покращити розсіювання тепла, сприяючи більш ефективному охолодженню та сприяючи підтримці оптимальної продуктивності двигуна.

3. Потужність:
Ширина статора може впливати на розмір магнітів на дзвоні двигуна. Широкі та коротші статори часто мають менші магніти на дзвоні, що потенційно впливає на вихідну потужність двигуна. Менші магніти можуть призвести до дещо зниженої потужності порівняно з вужчими та вищими статорами. Важливо враховувати вимоги до потужності на основі бажаної тяги та конкретного застосування двигуна.

4. Ефективність і довговічність:
Ширі статори дозволяють використовувати більші підшипники, що може мати позитивний вплив на ефективність двигуна, плавність ходу та довговічність. Збільшений розмір підшипника підвищує стабільність і зменшує тертя, сприяючи загальній продуктивності двигуна. Ефективна та плавна робота може подовжити термін служби двигуна.

Вибір правильного розміру статора:
Визначення ширшого чи вищого статора більш придатним залежить від вашого конкретного стилю польоту та вимог. Cinewhoops, що переносять велике корисне навантаження, наприклад камери GoPro, можуть отримати переваги від ширших статорів завдяки своїм покращеним можливостям охолодження. З іншого боку, дрони для перегонів або фрістайлу, які надають перевагу швидкості та чуйності, можуть віддати перевагу вищим статорам.

Важливо зазначити, що більші статори не завжди є кращими. У деяких випадках використання значно ширших або важчих двигунів може не дати помітних переваг або навіть призвести до зниження чутливості через збільшення ваги. Враховуйте вимоги до розміру гвинта, ваги та крутного моменту, щоб забезпечити найкращу продуктивність для вашої конкретної установки. Якщо вам потрібно підвищити продуктивність без збільшення ваги, підходящою альтернативою можуть стати двигуни з вищим КВ.

Підсумовуючи, вибір між вищими та ширшими статорами передбачає пошук правильного балансу між чуйністю та охолодженням. У кожного є свої переваги та міркування, і рішення має ґрунтуватися на вашому стилі польоту, конкретної конфігурації дрона та цілях продуктивності. Розуміння цих факторів дозволить вам зробити обґрунтований вибір для оптимізації роботи двигуна для вашого дрона.

 

Крутний момент двигуна

Крутний момент двигуна відіграє вирішальну роль у продуктивності та чутливості дронів FPV. Двигуни з високим крутним моментом пропонують ряд переваг, зокрема швидший час відгуку, швидшу зміну частоти обертання, зменшене коливання гвинта та швидшу загальну продуктивність. У цьому розділі ми досліджуємо фактори, які впливають на крутний момент двигуна, і міркування, які слід враховувати при виборі двигуна на основі вимог до крутного моменту.

Фактори, що впливають на крутний момент двигуна:

1. Розмір статора (об’єм):
Розмір статора, виміряний за об’ємом, є ключовим фактором у визначенні крутного моменту двигуна. Розмір статора розраховується за формулою об'єму циліндра, яка враховує радіус і висоту статора. Як правило, більший об’єм статора призводить до більш високого крутного моменту. Наприклад, порівняння двигуна 2207 з об'ємом статора 2660.93 до двигуна 2306 з об'ємом статора 2492.85, мотор 2207 має більший крутний момент.

2. Матеріали:
Тип використовуваних магнітів і якість мідних обмоток також впливають на крутний момент двигуна. Високоякісні магніти та добре сконструйовані мідні обмотки сприяють ефективному створенню крутного моменту.

3. Конструкція двигуна:
Різні аспекти конструкції двигуна, як-от повітряний зазор між статором і магнітами, кількість полюсів на двигуні та інші конструктивні міркування, можуть впливати на вихідний крутний момент. Двигуни з оптимізованою конструкцією можуть забезпечити покращений крутний момент.

Міркування під час вибору двигуна на основі крутного моменту:

1. Об'єм статора проти Вага:
Порівнюючи двигуни, важливо враховувати об’єм і вагу статора. Якщо два двигуни мають однакові об’єми статора, перевага віддається легшому двигуну, припускаючи, що інші фактори залишаються однаковими. Вибір легшого двигуна допомагає зменшити загальну вагу та може підвищити маневреність і маневреність дрона. Однак важливо знайти баланс між вимогами до ваги та крутного моменту залежно від конкретного застосування.

2. Специфічні міркування щодо застосування:
Вимоги до крутного моменту двигуна залежать від передбачуваного застосування та стилю польоту. Для легких безпілотників, яким не потрібно багато газу, щоб залишатися в повітрі, може бути достатньо двигунів із меншим крутним моментом. У поєднанні з пропелерами з меншим кроком ці двигуни можуть обертати їх із меншим крутним моментом, що призводить до підвищення ефективності. У таких випадках можна вибрати менші та легші двигуни, щоб знизити загальну вагу дрона.

3. Гладкість vs. Чуйність:
Варто зазначити, що двигуни з високим крутним моментом можуть швидко змінювати кількість обертів, що потенційно може призвести до різкої та менш плавної роботи. У ситуаціях, коли плавність має пріоритет над миттєвою реакцією, вибір двигуна з трохи нижчим крутним моментом може призвести до більш плавного польоту. Крім того, двигуни з високим крутним моментом можуть створювати більше стрибків напруги та електричного шуму в системі живлення. Забезпечення оптимальної фільтрації шуму має вирішальне значення для пом’якшення потенційних проблем з продуктивністю гіроскопа та коливань польоту, спричинених електричними шумами.

Висновок:

Крутний момент двигуна суттєво впливає на продуктивність і чутливість безпілотників FPV. Двигуни з вищим крутним моментом забезпечують швидший час відгуку та покращені зміни обертів, покращуючи загальні характеристики польоту. При виборі двигуна на основі вимог до крутного моменту слід враховувати такі фактори, як розмір статора, матеріали, конструкція двигуна, вага та особливості застосування. Дотримуючись правильного балансу між крутним моментом та іншими факторами продуктивності, ви можете оптимізувати досвід польоту та досягти бажаного рівня чутливості та плавності для вашого дрона FPV.

 

Розуміння KV двигуна: вплив швидкості обертання та напруги

Номер KV двигуна є життєво важливою специфікацією у світі двигунів RC. Він представляє кількість обертів за хвилину (об/хв), які обертає двигун, коли подається напруга 1 В (один вольт) без будь-якого навантаження, наприклад пропелера. У цій статті ми розглянемо концепцію KV двигуна, його значення та фактори, які на нього впливають.

1. Визначення та розрахунок KV:
Значення KV двигуна вказує швидкість обертання, яку він досягає, коли прикладається певна напруга. Наприклад, двигун потужністю 2300 кВ живиться від акумулятора 3S LiPo (12.6 В) обертатиметься зі швидкістю приблизно 28 980 обертів за хвилину без встановлених пропелерів (2300 x 12.6). Важливо зазначити, що значення KV зазвичай є приблизною оцінкою, наданою виробником двигуна.

2. Вплив навантаження гвинта:
Коли гвинт приєднано до двигуна, частота обертів значно падає через опір повітря. Двигуни з вищим КВ намагаються обертати пропелер швидше, створюючи збільшену тягу та потужність (при цьому споживаючи більше струму). Навпаки, двигуни з меншим KV зазвичай поєднуються з більшими гвинтами, тоді як двигуни з високим KV краще працюють з меншими та легшими гвинтами.

3. Фактори, що впливають на KV двигуна:
KV двигуна визначається кількістю обмоток мідного дроту в статорі. Як правило, більше витків обмотки призводить до нижчого KV, тоді як менша кількість витків дає вищий KV. Сила магнітів у двигуні також може впливати на значення KV, оскільки сильніші магніти мають тенденцію збільшувати рейтинг KV.

4. Зауваження щодо розміру гвинта та нагрівання двигуна:
Поєднання двигуна з високим КВ із надто великим пропелером може напружити двигун, коли він намагається обертатися на високих швидкостях. Цей підвищений попит на крутний момент призводить до більшого споживання струму та виділення тепла. Перегрів може призвести до плавлення захисного покриття котушок двигуна, що призведе до короткого замикання та потенційного перегорання. Отже, двигуни з вищим KV, швидше за все, будуть працювати вище, ніж двигуни з нижчим KV того самого розміру.

5. Вплив на обмеження струму та напруги:
Номінальна величина KV також впливає на обмеження струму та напруги двигуна. Двигуни з вищим КВ зазвичай мають коротші обмотки та нижчий опір, що знижує максимальну номінальну напругу та збільшує споживання струму для комбінації двигун-пропелер. Дуже важливо ознайомитися з характеристиками щодо допустимої напруги та максимального струму на сторінці продукту двигуна.

6. Вибір правильного KV для напруги батареї:
Хоча можна налаштувати обмеження «Потужність двигуна» в Betaflight, щоб використовувати батареї вищої напруги з двигунами з вищою KV, це обхідне рішення може потенційно навантажити ESC і призвести до проблем. Зазвичай рекомендується вибирати відповідні двигуни KV для напруги батареї, яку ви збираєтеся використовувати, а не покладатися на обмеження потужності. Це забезпечує сумісність і мінімізує можливі проблеми.

Висновок:
Розуміння номінального значення KV двигуна має важливе значення для вибору відповідної комбінації двигун-пропелер і забезпечення оптимальної продуктивності. Значення KV визначає швидкість обертання двигуна при заданій напрузі, впливаючи на тягу, потужність і виділення тепла. Враховуючи такі фактори, як розмір гвинта, розсіювання тепла, обмеження струму та напруги, а також вибираючи правильні двигуни КВ відповідно до напруги акумулятора, ви можете оптимізувати налаштування свого пульта дистанційного керування та досягти надійного та ефективного польоту.