適用於飛機、無人機、無人機 VTOL 的數位空速感測器
空速感知器對於固定翼和垂直起降飛機至關重要，因為它們為自動駕駛儀提供檢測失速的唯一手段。這是至關重要的，因為在固定翼飛行中，確保升力的是空速，而不是地速。
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數位空速感知器
硬體選項
對於數位空速測量，建議使用以下感測器：
- 基於皮託管的傳感器：
- MEAS 規格系列（例如 MS4525DO、MS5525）
- mRo I2C 空速感知器 JST-GH MS4525DO（可在 mRo 商店購買）
- 數位差動空速感知器套件（Drotek 提供）
- EagleTree Airspeed MicroSensor V3（可在 eagletreesystems 購買）
- Sensirion SDP3x 空速感知器套件
- Holybro 數位空氣速度感知器
- 基於文丘里效應的感測器：
- TFSLOT 文丘里效應空速感知器
所有這些感測器都透過 I2C 匯流排/連接埠連接。
此外，航空電子匿名空氣數據計算機可以連接到 CAN 總線，透過其機載氣壓計和 OAT 探頭提供高精度空速、真實靜壓和空氣溫度測量。
配置
啟用空速感知器
空速感知器需要透過特定參數手動啟動：
- 對於 Sensirion SDP3X：
SENS_EN_SDP3X - 對於 TE MS4525：
SENS_EN_MS4525DO - 對於 TE MS5525：
SENS_EN_MS5525DS - 對於 Eagle Tree 空速感測器：
SENS_EN_ETSASPD
確保 ASPD_PRIMARY 設定為 1，這是預設值。
多個空速感知器
使用多個空速感知器被認為是實驗性的。若要指定主感測器，請使用 ASPD_PRIMARY 以及值 1、2 或 3，對應於感測器的啟動順序：
- 0：合成空速（地速減去風速）
- 1：第一個空速感知器（預設）
- 2：第二個空速感知器
- 3：第三空速感知器
系統會優先考慮所選感測器，僅當主感測器未通過 ASPD_DO_CHECKS 配置的檢查時才採用備份。所選感測器將資料提供給估計器 (EKF2) 和控制器。
感測器特定配置
通常，感測器除了啟動之外不需要其他配置。必要時，可以在相應感測器的配置頁面上找到具體設置，或直接列出沒有專用頁面的設置，例如：
- Sensirion SDP3X：
CAL_AIR_CMODEL、CAL_AIR_TUBED_MM和CAL_AIR_TUBELEN。
校準
依照基本配置 > 空速部分校準空速感知器。
進一步閱讀
有關詳細信息，請參閱：
- 使用 ECL EKF > 空速
- 空速驅動程式（原始碼）
- 在沒有空速感知器的情況下操作 VTOL 飛機