FEIMA D200 Multirotor Drone Aerial Mapping Platform

FEIMA D200 多旋翼無人機航測平台

 FEIMA D200 概述

FEIMA D200是一款專為航測和工業應用而設計的高階多旋翼無人機平台。 它結合了先進的飛行控制技術、強大的多感測器融合演算法和高精度 GNSS 系統，提供一體化、精確的航測解決方案。 飛馬軟體的簡單性與整合的 GNSS 系統相結合，提供了卓越的用戶體驗，使其成為高精度航測的首選工具。

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主要規格包括：

  • 飛行速度：13。5 m/s
  • 最大耐力：48分鐘
  • 最大傳輸距離：5公里
  • 抗風：5級
  • 最大服務天花板：4500公尺
  • 工作溫度範圍：-20至50°C
  • 起飛重量：8。5公斤

 FEIMA D200 主要功能

  1. 先進飛行控制系統:

    • 飛行控制律：基於模型跟隨的飛行控制律，確保穩定飛行。
    • 多感測器融合：先進的多感測器融合演算法增強飛行可靠性。
    • 高冗餘感測器：透過即時錯誤檢測和解決來提高飛行安全性。
    • 高精度姿態測量：配備高精度姿態測量系統，支援全自動飛行。
    • 定位技術：RTK和PP​​K融合技術，提供公分級定位精度。

  2. 智慧安全機制:

    • 在沒有 GPS 訊號的環境中懸停：在沒有 GPS 訊號的環境中穩定懸停。
    • 自動返航：斷線自動返航，保障飛行安全。
    • 開機自我檢測：自動硬體自我檢測以消除潛在故障。
    • 安全著陸：在感知器發生故障時確保安全著陸。

  3. 高效能相機與雲台:

    • D-CAM300相機模組：配備SONY RX1RII，4200萬像素，兩軸雲台。
    • D-CAM200相機模組：配備SONY ILCE-6000，2400萬像素，兩軸雲台。
    • D-OP200和D-OP300傾斜模組：提供多角度、高精度成像資料。

  4. 高精度光達:

    • 雷射雷達模組：快速資料收集與處理，確保測量精度，適應複雜地形。

  5. 一體化軟體支援:

    • FeimaMonitor雲端平台：支援無人機資料擷取、處理與維護的雲端服務系統。 提供無人機健康狀態分析、故障診斷、韌體升級服務。

  6. 優異的飛行性能：

    • 飛行速度：13。5 m/s，實現快速且有效率的操作。
    • 耐力：長達 48 分鐘的飛行時間，適合長時間任務。
    • 最大傳輸距離：5公里，可實現遠端操作。
    • 抗風：抗風5級，適合各種惡劣天候條件。
    • 快速部署：部署時間≤10分鐘，撤回時間≤15分鐘。

 FEIMA D200 應用場景

  1. 地形測量：

    • 點雲3D建模：用於地形分析和規劃的高精度點雲資料。

  2. 緊急監控:

    • 災害監測與緊急應變：為及時回應提供即時監測與資料支援。

  3. 文化遺產保護:

    • 3D 建模和保護：文化遺產地的高精度 3D 建模和數位歸檔。

  4. 建築資訊模型 (BIM):

    • 3D建模與資訊管理：提高施工和管理效率，支援建築專案的3D建模和資訊管理。

  5. 數位城市:

    • 智慧城市發展：透過資料收集與分析，支撐城市管理的數位化、智慧化。

FEIMA D200多旋翼無人機憑藉先進的技術、高精度的測量能力和豐富的應用場景，成為領先的工業級無人機平台，為使用者提供卓越的飛行體驗和可靠的測量解決方案。

FEIMA D200 規格

邊界尺寸
展開 830x732x378mm 折疊 955x362x378mm
對角線尺寸 988mm 外包裝尺寸 1038x475x366。5mm
飛行參數
飛行速度 13。5m/s 導航衛星 GPS：L1+L2（20Hz） 北斗：B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz）
差分模式 PPK/RTK 懸停精度範圍(RTK) 垂直1cm+1ppm；水平2cm+1ppm
空重 6。5公斤 起飛重量 8。5公斤
耐力 48分鐘 最大發射距離 5KM
抗風 5級 最大上升速度 10m/s
最大下降速度 8m/s 最大服務上限 （海拔）4500m
起飛/降落模式 無遙控器垂直起降 工作溫度範圍 -20~50℃
部署時間 展開≤10min，撤回≤15min
D-CAM200 模組
相機類型 Sony ILCE-6000（α6000） 感測器尺寸 23。5x15。6mm
有效尺寸 (6000x4000)2400萬 鏡頭 20mm 定焦
雲台 2 軸
D-CAM300 模組
相機類型 Sony RX1RII 感測器尺寸 35。9×24mm
有效尺寸 (7952X5304)4200萬 鏡頭 35mm（定焦）
雲台 2 軸
D-OP200 傾斜模組
相機類型 Sony DSC-RX0 相機數量 5
感測器尺寸 1 吋 (13.2x8。8mm) 有效尺寸 15億 (4800x3200)x5
鏡頭 7。7mm（相當於 24mm 格式） 雲台 2 軸
D-OP300 傾斜模組
相機數量 5 感測器尺寸 23。5×15。6mm
坡度 45° 有效尺寸 24億x5
鏡頭 中心25mm，其他35mm 重量 1。45公斤
其他 支援RTK無相控制
D-LiDAR200模組
雷射類型 RIEGL 迷你 VUX-1UAV 頻道 1
點頻率 100kpts/s 測量範圍 250m
範圍精度 ±1cm 回波數 5（最大。)
掃描速度 10~100Hz 回波強度 16位
波長 905nm（1 類） 雷射發散角 1。6×0。5mrad
水平視野 360° 水平解析度 0。05~0。5°
D-EOV100 模組
視訊解析度 1920X1080 視訊幀率 25fps
變焦範圍 30x 壓縮標準 H。264
影像傳輸頻率 2。3GHz~2.7GHz 通訊頻寬 10MHZ
最大傳輸距離 10公里 雲台 3 軸

 

FEIMA D200 說明

FEIMA D200

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