探索 FPV 無人機 ESC 協定：從 PWM 到 DShot
探索 FPV 無人機 ESC 協定：從PWM 到DShot
ESC 協定在確定飛控(FC) 和FPV 無人機中的電子速度控制器 (ESC)。在本文中，我們將探討 FPV 社群中常用的不同 ESC 協議，從最古老的到最新的，並重點介紹當前的標準協議。
1.標準 PWM：傳統方法
標準脈寬調變 (PWM) 是 FPV 無人機中使用的最古老、最基本的 ESC 協定。它涉及改變訊號的脈衝寬度來控制馬達速度。雖然 PWM 仍然有效，但它在訊號速度和精度方面存在局限性。
2。 Oneshot：更快的通訊
Oneshot 是一種 ESC 協議，旨在克服 PWM 的限制。它提供 FC 和 ESC 之間更快的通信，從而提高馬達響應和更平穩的性能。 Oneshot 有兩個版本：Oneshot125 和 Oneshot42，數字表示最大刷新率（以微秒為單位）。
3. Multishot：進一步進步
Multishot 是另一個基於 Oneshot 功能構建的 ESC 協定。它提供 FC 和 ESC 之間更快的通信，從而提高馬達控制精度。 Multishot 與大多數飛控和電調相容，使其成為 FPV 愛好者的熱門選擇。
4. DShot：目前標準
DShot 是 FPV 無人機社群目前的標準 ESC 協定。它由 Betaflight 開發，徹底改變了馬達訊號的傳輸方式。 DShot 提供數位通信，無需使用 PWM 等類比訊號。這樣可以提高訊號精度、減少雜訊幹擾並提高可靠性。
DShot 有不同的速度，以數位表示，例如 DShot150、DShot300 和 DShot600。您選擇的速度取決於 Betaflight 中設定的 PID 循環頻率。例如，DShot150 適用於 2KHz 的 PID 迴路頻率，而 DShot300 和 DShot600 分別適用於 4KHz 和 8KHz。
DShot 的優勢不僅在於更快的通訊。它還支援 ESC 遙測、馬達方向檢測和更精確的馬達控制等功能。隨著其廣泛採用，DShot 已成為FPV 無人機飛行員的首選ESC 協議。
總之，ESC 協定隨著時間的推移不斷發展，可為FPV 無人機提供更快、更精確的馬達控制。從傳統的 PWM 到目前標準的 DShot，每種協定都有自己的優勢。然而，DShot 因其數位通訊、更高的準確性和附加功能而成為首選協定。設定 FPV 無人機時，請確保在 Betaflight 中選擇適當的 ESC 協議，以獲得最佳性能和響應能力。
ESC 協定在確定飛控(FC) 和
1.標準 PWM：傳統方法
標準脈寬調變 (PWM) 是 FPV 無人機中使用的最古老、最基本的 ESC 協定。它涉及改變訊號的脈衝寬度來控制馬達速度。雖然 PWM 仍然有效，但它在訊號速度和精度方面存在局限性。
2。 Oneshot：更快的通訊
Oneshot 是一種 ESC 協議，旨在克服 PWM 的限制。它提供 FC 和 ESC 之間更快的通信，從而提高馬達響應和更平穩的性能。 Oneshot 有兩個版本：Oneshot125 和 Oneshot42，數字表示最大刷新率（以微秒為單位）。
3. Multishot：進一步進步
Multishot 是另一個基於 Oneshot 功能構建的 ESC 協定。它提供 FC 和 ESC 之間更快的通信，從而提高馬達控制精度。 Multishot 與大多數飛控和電調相容，使其成為 FPV 愛好者的熱門選擇。
4. DShot：目前標準
DShot 是 FPV 無人機社群目前的標準 ESC 協定。它由 Betaflight 開發，徹底改變了馬達訊號的傳輸方式。 DShot 提供數位通信，無需使用 PWM 等類比訊號。這樣可以提高訊號精度、減少雜訊幹擾並提高可靠性。
DShot 有不同的速度，以數位表示，例如 DShot150、DShot300 和 DShot600。您選擇的速度取決於 Betaflight 中設定的 PID 循環頻率。例如，DShot150 適用於 2KHz 的 PID 迴路頻率，而 DShot300 和 DShot600 分別適用於 4KHz 和 8KHz。
DShot 的優勢不僅在於更快的通訊。它還支援 ESC 遙測、馬達方向檢測和更精確的馬達控制等功能。隨著其廣泛採用，DShot 已成為FPV 無人機飛行員的首選ESC 協議。
總之，ESC 協定隨著時間的推移不斷發展，可為FPV 無人機提供更快、更精確的馬達控制。從傳統的 PWM 到目前標準的 DShot，每種協定都有自己的優勢。然而，DShot 因其數位通訊、更高的準確性和附加功能而成為首選協定。設定 FPV 無人機時，請確保在 Betaflight 中選擇適當的 ESC 協議，以獲得最佳性能和響應能力。