飛宇探索者LR 4高清 https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

 

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1/無人機介紹

Explorer LR 四軸是飛宇與#micro 遠程原創者 Dave_C 合作的傑作。#微遠距離是一個全新的領域，未來我們將和Dave_C一起探索這個領域的更多樂趣。

 

目錄

• 無人機描述；
• 配置及接線圖說明；
• 無線電接收器綁定說明；
• BetaFlight 頻道與模式設定；
• 馬達測試；
• GPS救援模式設定；
• 如何使用藍牙連線；
• 觀景窗蜂鳴器功能；
• 飛行韌體升級並編寫預設CLI。

 

 

對我個人來說，穿越史詩般的風景的遠程巡航是 FPV 最好的事情！但不幸的是，要合法練習並且不被大型 6 或 7 英寸遠程四軸產生的噪音打擾人們總是有點困難。

 

因此，最初的#MicroLongRange 項目背後的基本理念誕生了：縮小 7 英寸遠程四軸飛行器的尺寸，直至其起飛重量低於 250 克。 在 Facebook 和 Instagram 上優秀社區的支持以及 Flywoo 的巨大開發努力下，這個概念已經有了很多改進，現在全部在 Explorer LR 中實現了！

 

這款微型四核心設備配備了 GPS、Crossfire 和獨立模型查找器，讓您有必要的信心將其推向數位和類比視訊傳輸的最大範圍。 配備 GOKU 16x16 堆疊和旋轉 4" 螺旋槳的全新 2750kV 1404 馬達的動力系統經過優化，可實現最大效率和低重量：使用常規 850mah 4S 鋰電池可輕鬆實現十分鐘以上的飛行時間！巡航速度為 40 英里- 50 公里/小時（25-30 英里/小時）對於如此小的四輪驅動車來說是驚人的高，並且允許我輕鬆進行10 公里（6 英里）的往返。 最棒的是：非常安靜！只要你在幾十公尺外，你幾乎聽不到它飛過的聲音。 ”

-----Dave_C

 

 

2/ 配置與接線圖說明

 

 

EXplorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF 規格：

悟空F411 V2。1 個奈米堆疊 16x16

Dave_C & Nin 1404 V2 2750kv 馬達

悟空 M8N 迷你 GPS v2。0

飛宇查找器 v1.0

Gemfan 4024 道具

原子 5。8 G 天線 LHCP

VTX：CADDX VISTA

 

推薦電池：

Naked Gopro、SMO 4K 和 Insta360 go

---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

 

亮點與規格：

重量低於250g的輕量4吋四核，即使連接電池，也符合目前FAA規則的要求。 操控簡單，飛行時間長，強烈推薦給FPV初學者和喜歡巡航的飛行員！

配備GOKU 16X16 MICRO STACK和NIN 1404 v2-2750kv，支援4s電池。 您可以獲得長達 20 分鐘的巡航時間！所以這是一款非常適合FPV初學者和遠距離愛好者的四軸飛行器！

建議安裝側面碳纖維板，以增加手臂的強度和穩定性。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLI：

資源 SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX 資源 SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

儲存

 

 

UART1：TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS 接收器

 

UART2：GPS模組，預設波特率為9600

 

SOFTSERIAL1：VISTA OSD UART

 

 

 

3/接收器綁定

TBS NANO 915：

USB連接後，接收器綠燈閃爍，然後根據圖片操作進行綁定。 https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

R9MM FCC 訪問 OTA：

確保您的遙控器支援ACCESS協議，然後點擊連結註冊並綁定

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC 如果遙控器是ACCST協議，請綁定如下：

1/ 將這兩個檔案放入遙控器SD卡的firmware目錄中。

R9MM韌體：FW-R9MM-ACCST_v20190201

R9M TX模組：FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/插入R9M TX模組並寫入您需要的韌體

 

3/ 寫入R9MM接收器的韌體，需要先將R9MM接收器拆下，然後連接S來寫入韌體。端口 端口。

 

4/ R9M TX 和 R9MM RX 均寫入 ACCST 韌體後。

綁定方式：

1/ 按住RX按鈕，開機，紅綠燈常亮。

2/ 然後R9MM選擇綁定後，RX紅燈閃爍，然後退出

3/ RX重新上電，只顯示綠燈，表示綁定成功。

 

XM+接收器：

1/按下XM+接收鈕，USB供電，紅綠燈常亮

2/ 遙控器開啟綁定模式，綠燈閃爍表示綁定成功，關機重新啟動

 

 

 

 

 

3-1/ 然後設定對應的串口和接收器協議，確保接收器各通道正常輸出。

 

4/ 模式設定：

設定ARM開關和飛航模式開關，AUX*對應遙控開關，黃色區域標誌亮起。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/馬達測試：

卸下螺旋槳，測試馬達轉向，打開安全開關，逐個測試馬達轉向。

 

 

 

6/ GPS 救援模式

1/ 當GPS找到5顆衛星並鎖定時，會顯示緯度/經度/高度/距離資訊。

2/ GPS救援只有在飛行距離資料超過100公尺時才能開啟，否則會直接墜落。

3/ GPS救援開啟後，DRONE將掉頭並逐漸上升，回到家鄉位置。

4/ 無人機不會自動降落。 當控制恢復後，您需要控制DRONE降落。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/ 藍牙功能

 

8/ 尋像器蜂鳴器功能

 

蜂鳴器有兩種工作模式：

1. 相容於傳統主動式蜂鳴器功能，並與飛控同步。
2. 飛控正常連接時，若飛控內主電池斷電，斷電30秒後仍能自動發出100分貝的滴水聲，LED會發出白光。

 

要關閉蜂鳴器：按住釋放鈕 2 秒以上，Finder V1.0 關閉聲音。

 

9/ 飛行韌體升級並寫入預設CLI

1/ 啟動 DFU 模式

 

2/ BF Configurator 將顯示進入 DFU 模式。 如果沒有進入DFU模式，可能是驅動程式沒有安裝。 可以使用 IMPULSE RC 軟體安裝驅動程式

 

 

驅動軟體：

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ 然後載入本機HEX韌體，等待刷寫完成。 顯示綠色進度條表示完成，DFU 將成為 COM 連接埠

 

 

 

 

 

4/ 進入連線後，是空白介面，需要寫CLI指令

 

5/ 若寫入指令後沒有重啟，請寫入SAVE並回車保存，FC會重啟

 

6/ 隨後FC所有功能恢復正常。