Emax Nanohawk 使用手冊

2023年7月5日

購買 Emax Nanohawk： https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

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感謝您購買 Nanohawk。在加州設計，在中國組裝。

免責聲明

使用本產品前請仔細閱讀免責聲明。使用本產品，即表示您同意本免責聲明，並表示您已仔細、完整地閱讀它們。本產品不適合 18 歲以下人士。強烈建議 18 歲以下的兒童在成人監督下進行。

我們的 Nanohawk 採用開源飛行控制器和電子調速控制器，以滿足 FPV 愛好者升級四軸飛行器的需求。

請仔細閱讀使用說明書和警告。每次飛行前，請確保電池已充滿電且電源連接牢固。請勿在人群、兒童、動物或物體周圍飛行。對於因使用本產品而直接或間接造成的損害或傷害，EMAX 不承擔任何責任。

注意事項

請依照指示正確組裝和操作本產品。

如果您患有身體或精神疾病、頭暈、疲勞或在酒精或藥物影響下使用本產品，飛行員請勿使用本產品。

請在遠離人群的安全區域飛行

請勿修改或使用未經 EMAX 批准使用的其他零件和配件。

請勿在惡劣環境（如風、雨、雷、雪等）下使用本產品。）

請勿在強電磁環境中使用本產品。

支援

請造訪emax-usa。com 或 emaxmodel。com 取得任何更新或支援需求。

產品規格

奈米霍克	參數
對角軸距（不含撥片）	65mm
飛行器最大尺寸（不含天線、紮線帶）	87×87×30(毫米)
飛行器重量（不含電池）	19克
馬達	TH0802II 19000KV
螺旋槳	阿維亞 Nanohawk 1201-4 螺旋槳
主飛控	F4（MATEKF411RX韌體）四合一 5A 電調 SPI RX接收器（相容於Frsky遙控器D8/D16模式）
相機	RunCam Nano 3 相機
發射器	25mW 可調頻率37CH。支持智慧音訊。在北美使用需要業餘無線電許可證。
電池	1 顆 300 mAh 高壓鋰電池

產品清單

奈米鷹 × 1
使用說明書×1
Emax 1s HV 300mAh × 1
充電器 × 1
額外螺旋槳套件（2x CW，2x CCW）
螺絲起子 x 1
備用螺絲 x 1
fc 阻尼器 x 1
橡皮筋 x 1

奈米鷹結構

納米霍克

螺旋槳方向與安裝

Nanohawk 螺旋槳有 2 個旋轉方向，順時針 (CW) 和逆時針 (CCW)。購買一套螺旋槳時，贈送2個CW和2個CCW。鈍的前緣指示螺旋槳與尖銳的後緣相比應該旋轉的方向。安裝螺旋槳時，請確保方向正確，如下圖所示。

注意：未能以正確的方向安裝螺旋槳將導致 Nanohawk 無法正確飛行且無法控制。請仔細檢查方向是否正確。

將螺旋槳的 3 個支柱與馬達鐘上的 3 個支柱對齊。
按下螺旋槳，同時用手指支撐馬達的背面。
按下直至馬達軸與螺旋槳齊平。

注意：未能充分支撐馬達可能會導致框架破裂。按下螺旋槳時請小心。

螺旋槳拆卸

拆卸螺旋槳時請小心。僅當完全有必要更換新螺旋槳時才這樣做。

使用小工具（例如 1.5mm 六角扳手或提供的小螺絲起子）按壓馬達和 Nanohawk 底部的金屬。
用手指按壓螺旋槳葉片，直到螺旋槳從馬達上彈出。

注意：未能充分支撐馬達可能會導致框架破裂。按下螺旋槳時要小心。

Nanohawk VTX 設定

注意：您必須「停用」UART 2 上的 VTX 智慧音頻，按鈕 VTX 調整才能按如下所述進行工作。

Vtx原理圖與按鈕圖

使用按鈕設定 VTX 頻道

正常顯示

上電時，頻段和頻點參數以 LED 週期顯示兩次。，然後 LED 熄滅。若要查看頻段和頻道狀態，請快速點選按鈕一次，LED 開始指示頻段和頻道。首先指示頻段，然後指示頻道。全部 2 輪 LED 顯示週期結束後，所有 LED 將熄滅。

選單進入/退出

(1)按住按鈕5秒進入選單。進入選單後，波段 LED 亮起。

(2)再次按住按鈕5秒儲存參數並退出選單。儲存並退出選單後，所有 LED 熄滅。

3。進入/退出頻段/頻道選項

進入選單後，短按按鍵可切換頻段組頻點，對應選單的 LED 亮起。
按住按鈕 2 秒進入頻率組頻段/頻道選項。
再次按下按鈕並保持 2 秒可退出頻段/頻道選項並返回選單。

頻段/通道參數更改

進入頻段/頻道選項後，短按按鈕可變更參數。

注意：如果使用SmartAudio切換到非法頻道，Nanohawk將不會有影像傳輸。若要切換回合法頻道，請按 vtx 上的按鈕並按照如下所示的 vtx 選單指南進行操作。

工廠鎖定配置（≤ 25mW 輸出）

FCC：在北美使用需要業餘無線電許可證。

EU/CE：頻率限制，以防止在指定的 CE 頻率之外進行傳輸。

使用者解鎖配置（可調輸出）

FCC：在北美使用需要業餘無線電許可證。 E 頻段通道 4、7 和 8 受到限制，以防止在指定的業餘無線電頻率之外進行傳輸。可調式視訊輸出功率僅適用於部分機型。

EU/CE：請勿使用「使用未鎖定的配置」。

* 透過購買本產品，使用者同意他/她了解這些責任並將合法操作該設備。 EMAX 對使用者違反政府法規購買和/或使用本產品的行為不承擔任何責任。

透過 Betaflight OSD 更改 VTX 設定

Nanohawk 配備了 SmartAudio，並且已經配置了庫存設定。 SmartAudio 系列在 UART 2 TX 上運作。

開啟 Nanohawk、護目鏡和控制器的電源。
依照螢幕提示進入主設定選單：THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP 進入OSD參數調整選單。如圖1所示。
在選單介面中，透過上下切換PITCH來選擇選單選項。將遊標移至“功能”並向右撥動搖桿進入下一級選單。如圖2所示。使用 PITCH 搖桿移動遊標至“VTX SA”，如圖 3 所示。然後向右拉ROLL搖桿，進入VTX配置選單，如圖4。

圖 1

3 圖 4

在VTX SA的選單中，我們可以設定BAND、CHAN和POWER。拉動 PITCH 搖桿上下移動遊標，選擇需要設定的 VTX 選項。同時左右拉動ROLL搖桿可改變對應的參數。參數設定完畢後，將遊標移至“SET”，然後右搖桿進入“SET”，選擇“YES”，右搖桿儲存設定參數，如圖5。

圖 5

Nanohawk 一體化飛行控制器

Nanohawk 的主電子板如上圖所示。該板包含一個帶有所有 4 個電調的 F4 飛行控制器和一個 8CH 接收器。

Emax 板載接收器

接收器整合到主飛行控制器板中，並透過 betaflight 設定。

頻道數量：8CH

相容性：接收器模式為 SPI RX，預設協定為 FrSky_D (D8)。

注意：它也與 Frsky_X (D16) 相容，但為了獲得最佳效能，建議使用 Frsky_D 並將無線電上的「遙測」設定為關閉。

綁定過程

綁定是將接收器與發送器模組唯一關聯的過程。一個發射器模組可以綁定多個接收器（不能同時使用）。一個接收器只能綁定一個發射器模組。

1。飛控已開啟時，按住綁定按鈕 2 秒。當藍色 LED 亮起時，表示接收器處於 BIND MODE

2。開啟發射機，確保其設定為D8模式，然後將其設定為綁定模式。當飛控上的藍色LED開始閃爍時，表示綁定成功。

3。重新啟動飛行控制器並使無線電退出綁定模式。

替代綁定方法

可以透過 Betaflight 設定器將接收器置於綁定模式。

在 CLI 標籤中鍵入以下命令：bind_rx_spi

按 Enter 鍵，您的接收器應處於綁定模式。請依照上述步驟 2-3 完成綁定程序。

Emax Nanohawk 飛行控制器 (FC)

此飛行控制器具有帶有 MPU6000 陀螺儀的 F4 MCU。 Nanohawk 飛行控制器已預先編程並經過適當調整，以實現最佳飛行。如需完整調整和設定檔（CLI 轉儲檔案），請造訪 https://emax -usa。com/ 用於 CLI 轉儲檔案。

庫存飛行控制器設定

Nanohawk 配置為取得 TAER1234 約定的頻道圖。即通道圖依序為：油門、副翼、升降舵、方向舵、AUX 1、

AUX 2、AUX 3 和 AUX 4。 Nanohawk 上的布防開關設定在 AUX 1 並佈防到最高值。 AUX 2 配置為 3 級開關，用於選擇飛行模式：按升序啟動的特技、水平和角度。 AUX 3 配置用於蜂鳴器。在高電平狀態下，電機會發出蜂鳴聲。 AUX 4 設定為「崩潰後翻轉」模式（通常稱為海龜模式）。當 AUX 4 處於高電位狀態時，設定海龜模式。請依照上述方式設定您的無線電或在 Betaflight 設定器中變更這些設定。

PID 設定檔：

PID 設定檔 1 針對 Nanohawk 進行了調整和最佳化，配備 Emax 1s HV 300 mAh 電池，可實現室內和室外飛行的最終控制。

請不要變更這些值。

費率設定檔：

Profile 1 專為使用 Emax 1s HV 300 mAh 電池實現最佳室內飛行控製而設計。

調整軟體設定（Betaflight Configurator）

Betaflight 配置器可用於變更 Nanohawk 上的編程設置，並根據需要刷新新韌體。 Betaflight 配置器和飛行控制器韌體可在 https://github.com/betaflight/ 下載。 Nanohawk 飛行控制器的硬體目標是 MatekF411RX。

免責聲明：我們不建議更改 Nanohawk 上的任何 PID 設定或將韌體升級到新版本。 Nanohawk 出廠時已最佳調校，可達到卓越的飛行性能。更改此設定可能會影響飛行時間、整體速度、飛機的控制以及馬達內的過熱。

重新編程Nanohawk飛行控制器

將 micro USB 線插入電腦時按下 BOOT 按鈕將飛控置於 DFU 模式。
選擇 MATEKF411RX 作為目標，然後選擇韌體 (4.10) 或從 https://emax -com/ 下載十六進位檔。在下拉式選單中選擇手動波特率 256000
選擇「載入韌體（線上）」來下載固件，或者如果已經下載了十六進位文件，則選擇「載入韌體（本地）」。
選擇Flash韌體對飛控進行程式設計

恢復 Tinyhawk 預設設定

從https://emax -美國下載最新的 CLI 轉儲檔案。com/ 2. 將 Nanohawk 連接到 Betaflight 設定器並選擇 CLI 標籤
在文字編輯器中開啟 CLI 轉儲檔案並複製所有文字。
將設定貼到命令列中，然後按 Enter
Nanohawk 完成後將重新連線到 Betaflight

航班

飛行時務必小心謹慎，並在開放且可控的區域內操作。請先熟悉飛行控制後再開啟飛行器飛行。

無線電搖桿控制

左搖桿控制 Nanohawk 的油門和偏航方向。右搖桿控制飛機的俯仰和橫滾。

左搖桿圖

右搖桿圖

飛奈米鷹

先打開您的收音機和護目鏡。 Nanohawk 已經綁定到您的收音機，並在與您的護目鏡相符的正確視訊頻道上。將電池滑入電池托盤並插入電源，打開 Nanohawk 電源。插入電池後，將 Nanohawk 放置在穩定的表面上，以便其校準。校準需要幾秒鐘，然後 Nanohawk 就可以飛行了。 Nanohawk 在充滿電的情況下可以飛行 4 分鐘。當電池電量達到 3 時著陸 Nanohawk。2v；長時間飛行可能會嚴重損壞您的電池，因此不建議這樣做。

布防

武裝是指將 Nanohawk 設定為飛行就緒狀態。當 Nanohawk 首次通電時，它不會旋轉螺旋槳，直到其武裝起來。首先將油門移至底部位置來武裝飛機。然後將收音機的左側開關向上移至第 3^rd 位置。當 Nanohawk 成功武裝時，您將看到螺旋槳旋轉。

如果發生碰撞，請立即解除武裝。未能及時解除武裝可能會損壞 Nanohawk。

在處理 Nanohawk 之前，請務必先解除其武裝。

飛航模式

Nanohawk 出廠時設定為費率模式。這是一種高級模式，其中控制裝置設定飛機的角速率。 AUX 2 開關設定為在 3 級開關上變更此模式。當AUX 2處於高狀態時，Nanohawk將處於角度模式，控制裝置設定飛機的姿態。當開關處於中間狀態時，Nanohawk 將處於 Horizon 模式。

視線飛行

要學習如何飛行 Nanohawk，首先要讓它在視線範圍內飛行（還沒有護目鏡）。打開 Nanohawk 電源並將其放置在乾淨的房間中。然後使用左搖桿將 Arm Nanohawk 加速至懸停位置。努力保持恆定的高度。使用右拇指操縱桿進行俯仰和橫滾 Nanohawk，使用左拇指操縱桿進行偏航 Nanohawk。

第一人稱視角 (FPV) 飛行

確保 Nanohawk 和護目鏡位於同一 vtx 頻道，並且您有一個可以飛行的清晰區域。應用在 Nanohawk 視線飛行時學到的相同原理，但現在要在保持控制恆定高度的同時向前飛行。透過始終向前移動來學習飛行 FPV 會更容易，因此請始終使用右手拇指操縱桿施加輕微的俯仰角。您可以使用左拇指操縱桿來像汽車一樣駕駛 Nanohawk。

螢幕顯示 (OSD) 覆蓋來自 Nanohawk 相機的視訊來源。 OSD 顯示飛行時間和電池電壓等重要資訊。在飛行過程中註意這些數字，以了解電池剩餘電量。 Nanohawk 最多可飛行 4 分鐘。當電池電量達到3.2v，著陸奈米鷹。在3下方畫出電池。不建議使用 2v，可能會損壞電池。

提示：在駕駛 Nanohawk 進行俯仰和偏航時，首先要努力保持受控高度飛行。請勿讓電池電量低於 3。2v 當設定在第 2^nd 位置（中）時，臂開關會啟動蜂鳴器；這在尋找 Nanohawk 時很有用。

感謝您購買我們的產品！享受飛行奈米鷹。

警告：

請注意周圍環境。

不建議 18 歲以下人士使用。

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