EMAX Tinyhawk III 使用手冊

2023年7月5日

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https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3

EMAX Tinyhawk III 使用手冊下載

感謝您購買 Tinyhawk III。

請依照說明手冊組裝並設定您的 Tinyhawk。

加州設計，中國製造

免責聲明

1。使用本產品前請仔細閱讀免責聲明。

2。使用本產品，即表示您同意本免責聲明，並表示您已仔細、完整地閱讀它們。

3。本產品不適合 18 歲以下人士。強烈建議 18 歲以下的兒童在成人監督下進行。

4。我們的 Tinyhawk 採用開源飛行控制器和電子調速控制器，滿足 FPV 愛好者升級四軸飛行器的需求。

5。請仔細閱讀使用說明書和警告。每次飛行前，請確保電池已充滿電且電源連接牢固。

6。請勿在人群、兒童、動物或物體周圍飛行。

7。對於因使用本產品而直接或間接造成的損害或傷害，EMAX 不承擔任何責任。

注意事項

1。請依照指示正確組裝和操作本產品。

如果您患有身體或精神疾病、頭暈、疲勞或在酒精或藥物影響下使用本產品，飛行員請勿使用本產品。
請在遠離人群的安全區域飛行
請勿修改或使用未經 EMAX 批准使用的其他零件和配件。
請勿在惡劣環境（如風、雨、雷、雪等）下使用本產品。）
請勿在強電磁環境下使用本產品。

產品規格

	小鷹 III
軸距		76mm
最大尺寸		長寬高=105x105x45mm
重量（不含電池）		32g
馬達		TH0802 II 15000KV
螺旋槳		阿維亞 TH 螺旋槳
主機板		F4（STM32F411韌體） 4合1/5A電調 EMAX 微型接收器（ SPI/Frsky_D8 ）
相機		RunCam Nano 4 相機
VTX		200-100-25mW 37CH （可調頻率）支援智慧音訊
電池		1S高壓450mAh
	EMAX E8 發射機
最大尺寸		長寬高=150x140x45mm
重量（不含電池）		260g
頻道數		8CH
頻率		2。4GHz（2400MHz-2483。5MHz）
輸出		22dbm
電池		18650鋰離子電池
充電系統		內建USB 5V--1A線性鋰離子電池充電系統
工作電壓		4。2V-3。3V
外部介面		微型 USB，3。5mm音訊介面（有線教練介面）
	EMAX 傳輸器 2
最大尺寸（不含天線，折疊）		長寬高=155x100x90mm
重量（含電池）		398g
螢幕解析度		480X800
螢幕尺寸		4。3吋
電池		1300mAh 鋰離子電池
工作電壓		4。2V-3。7V
頻率		5。8GHz（5658MHz-5945MHz）
充電系統		內建USB 5V--1A線性鋰離子電池充電系統
硬碟錄影機		32G TF卡（max），MJPEG，AVI
視訊		VGA/D1/高清關閉/3分鐘/5分鐘/10分鐘

產品清單

1。小鷹三號 ×1

2。EMAX E8發射器 ×1

3。EMAX 運輸車 2 .×1

4。Emax 1s HV 450 mAh。×1

5。充電器。×1

。（2XCW、2XCCW）
配件包。 X1

1。E8 發射機

1。1 E8 發射機

1。2 開機與關機

按住電源按鈕，同時中心指示燈呈紅色亮起。 2秒後，中心指示燈由紅轉綠，開機。

按住電源鍵，2S後，中心指示燈熄滅，關機。

1。3 綁定與解除綁定

E8發射器已與RTF套件中的Tinyhawk III綁定。如需綁定，請依下列步驟操作：

啟用綁定模式： 開啟電源，Tinyhawk III 啟動後，按住綁定按鈕使 Tinyhawk III 進入綁定模式。當Tinyhawk III飛控的藍色指示燈閃爍時，表示已進入對頻模式。
E8發射器進入對頻模式： 先開啟E8發射器，然後同時按下「L4+」和「R3-」按鈕，按住2S 直至中心指示燈由綠色變為紅色，中心指示燈變為綠紅交替閃爍，表示遙控器已進入綁定模式。
檢查Tinyhawk III飛控板上的藍燈由常亮變為閃爍時，表示綁定完成。然後再次同時按下E8發射器上的「L4+」和「R3-」按鈕，藍燈再次閃爍變為常亮，表示綁定已完成。
解除綁定： 拔下 Tinyhawk III 的電池，關閉電源並退出綁定模式。

1。4 模式切換

D8模式：同時按下電源開關與「L1+」按鈕：開機進入D8模式，模式指示燈長亮紅色的。（Emax推薦D8模式）D16模式：同時按下電源開關與「L2-」按鈕：開機進入D16模式，然後模式指示燈會變為綠色常亮。

D16 LBT 模式： 同時按下電源開關和「L4+」按鈕：開啟控制器，進入 D16 LBT 模式，然後此模式指示燈將變為黃色常亮。

1。5 雲台微調

每個操縱桿都有一個對應的 Trim 按鈕。每個「修剪」按鈕可調整對應操縱桿控制的方向。每次調整時，都會發出蜂鳴聲。當調整到中心位置時，會發出較長的蜂鳴聲。請注意聲音。將操縱桿居中，使用「配平」按鈕，直到無人機穩定地懸停在適當的位置。

1。6 搖桿校準

E8 發射器已預先校準，但重新校準可以幫助解決一些常見問題：

在 E8 發射器關閉的情況下，在控制器開啟的同時按下「L3-」按鈕和電源按鈕。
等待中心指示燈亮起並由快閃變成慢閃，將E8發射器上、下、左、右四個方向的搖桿推至最大行程。
按下「L3-」鍵，提示音響起，退出校準模式，E8發射機開機。

1。7 更改發射機模式

旋下螺絲並打開 E8 發射器外殼的後蓋。板的左側有一個撥動開關。將撥動開關置於「L」（左手油門模式）或「R」（右手油門模式），並交換撥桿位置（搖桿與主機板連接的6Pin排線無需改變）職位）。左手模式：E8發射器左搖桿，控制Tinyhawk III的油門和偏航方向； E8 發射器右搖桿，控制 Tinyhawk III 的俯仰和橫滾。

右手模式：E8發射器左搖桿控制Tinyhawk III的俯仰和橫滾； E8 發射器右搖桿控制 Tinyhawk III 的油門和偏航方向。

左右手搖桿示意圖（圖中為左手模式，右手模式下搖桿控制相反）

1。8 模擬器訓練器連接埠

插入 3 的一端。5 毫米公頭對公頭插入訓練器連接埠 (3.5mm音訊介面），另一端插入模擬器（另售）即可輸出對應的通道值。

將micro USB線插入遙控器即可輸出對應的頻道值。

1。9 電池和充電

E8發射器相容於18650電池，工作電壓為4V。3V3。3V 當需要重新安裝電池時，請取下電池倉蓋，並按照正確的極性安裝電池（負極位於電池倉的彈簧一側）。確認電池倉蓋與電池倉完全吻合後向前推至鎖定。如果電池安裝不正確，則無法正確充電和啟動。

遙控器透過底部的 micro USB 充電。 USB線插入後，電源充電指示燈狀態：

紅色指示燈常亮時：正在充電

綠色指示燈常亮：充電已充滿

注意：使用 5V-1A 轉接器充電，使用 micro USB 線充電。電壓較低時（3.3V），就會報警。電池電量低時請充電。

2。運輸車 2（附 DVR）2。1運輸機2

眼睛調整槽
頻段切換按鈕
頻道切換按鈕
視訊按鈕
音訊介面
微型 USB
錄音指示燈 8。充電指示燈
天線
自動頻道搜尋按鈕
開啟/關閉（長按）與選單按鈕（短按）
重設開關
Micro SD 卡插槽
眼距調整
海綿墊
三腳架螺絲安裝

為了正確操作 Transporter 2，您需要執行下列操作：

將隨附的天線安裝到 SMA 連接器上。
配戴時請拉開天線並檢查護目鏡是否已充滿電。

2。2 開機與關機

按住電源開關/選單按鈕 2 秒，顯示幕亮起並開機。

按住電源開關/選單按鈕 2 秒後，顯示器熄滅並關機。

2。3 視訊頻道選擇

傳送器 2 具有頻段選擇按鈕 B 和頻道選擇按鈕 C。兩個按鈕可以手動選擇正確的頻段和頻道。頻段/頻道循環時，螢幕左上角會顯示頻道值和頻率。

頻段選擇按鈕B：每短按切換頻段一次；切換順序為ABEFR；例如目前頻段為E，第一次短按B鍵切換到E頻段，第二次短按B鍵切換到F頻段，第三次短按B鍵切換到R波段，並繼續循環。

頻道選擇鈕 C：每短按一次切換一個頻道，共 8 個頻道，循環往復；

提示：確保 Tinyhawk III 已開機，並且在進行通道循環時，選擇正確的通道和頻段。

註：

調整參數前，必須按住CH按鈕或FR按鈕3秒。
確保 Tinyhawk III 的電源已開啟。更換頻道時，透過Tinyhawk III的視訊資訊會更容易找到正確的頻道。

注意：請確保 Transporter 2 處於 Tinyhawk III 開啟的正確頻道上。目前選擇的Tinyhawk III 頻段和頻道顯示在螢幕左上角。

2。4 視訊頻道自動搜尋

Transporter 2 上有一個自動搜尋功能“A”，可協助尋找 Tinyhawk III 所在的頻道。首先開啟 Tinyhawk III 電源，然後按 Transporter 2 上的「A」按鈕啟動自動搜尋模式。此模式將搜尋所有頻道並選擇影片接收效果最好的頻道。搜尋完所有頻道後，螢幕左上角會顯示最佳的頻道號碼、頻率組和頻率。

警告：如果有多台Tinyhawk III（或其他無人機圖傳）同時運作，使用此功能可能會選擇錯誤的無人機通道。我們建議手動選擇正確的通道以防止錯誤匹配。

2。5 開啟和關閉錄音

短按右側的 R 鈕即可開始錄製 DVR。顯示幕頂部中間位置將顯示一個紅點，表示 DVR 已開啟。 DVR 紅色 LED 也會亮起，指示 DVR 已準備好錄製。當紅色顯示點和紅色 LED 開始閃爍時，DVR 將開始錄影。
DVR 正在錄影時，短按 R 鈕可停止錄影，紅色顯示點和紅色 LED 熄滅。

影片剪輯長度：開啟選單並選擇 RecTime 以選擇 DVR 中每個影片剪輯的長度。可選：3分鐘、5分鐘、10分鐘、關閉。

2。6 卡記錄參數設定

短按左側M鍵，調出螢幕/卡錄參數設定選單；（TF卡需另外購買）

再次短按左 M 鍵選擇 RecTime 子選單，每次按左 M 鍵選擇下一個子選單；
短按右側的B/C按鈕選擇適當的參數。

2。7 螢幕參數設定

單鍵「M」將開啟選單，可調整亮度、對比、飽和度和語言。進入選單後，按一次選單鍵「M」可選擇下一個選單選項。透過反白顯示目前選定的選單，您可以按“B”按鈕和“C”按鈕來調整增量和減量。如果沒有偵測到按鍵輸入，選單將在 3 秒後自動關閉。

2。8 電池和充電

Transporter 2 預先安裝了 1300mAH 鋰電池。如果您需要重新安裝或更換電池，請在我們的官方網站上開啟支援票以獲得協助。請勿自行打開後蓋，以免損壞產品。這樣做會使保固失效。

使用5V-1A轉接器和micro USB線充電，插入USB後，充電指示燈狀態：

紅色指示燈常亮：正在充電

綠色指示燈常亮：充電結束

提示：Transporter 2 顯示幕的右上角顯示電池電量。當顯示器顯示「電量不足」時，請及時充電，否則Transporter 2會很快關機。

3。Tinyhawk III 螺旋槳

3。1小鷹三世

3。2 螺旋槳安裝與拆卸

Tinyhawk III 螺旋槳有兩個旋轉方向：順時針 (CW) 和逆時針 (CCW)。購買一組螺旋槳時，請購買2個順時針葉片和2個逆時針葉片。刀片沿著刀片的鈍邊旋轉。安裝槳葉時，請依照下圖所示的槳葉正確方向安裝。

螺旋槳安裝

將螺旋槳的 3 個軸與馬達的 3 個軸對齊，支撐馬達的背面，然後用手將葉片壓入，直到與馬達軸齊平。

注意：如果螺旋槳安裝不正確，Tinyhawk III 無法正常飛行且無法控制。請仔細檢查螺旋槳方向是否正確；如果馬達背面沒有支撐，可能會導致機架斷裂；安裝螺旋槳時要注意安全。

使用小工具（例如 1.5mm 六角扳手或小螺絲起子）按壓馬達和 Tinyhawk III 底部的金屬。用手指抓住螺旋槳的葉片，直到螺旋槳從馬達中彈出。

注意：只有在更換新螺旋槳時才需要拆卸螺旋槳；拆卸螺旋槳和使用工具時要注意安全。

4。Tinyhawk III VTX

4。1Tinyhawk III VTX

4。2 透過 Betaflight OSD

更改 VTX 設定

Tinyhawk III 配備了 SmartAudio，並且已經配置了庫存設定。 SmartAudio 線在 UART 2 TX 上運作。

依照螢幕提示進入主設定選單。油門在中間，方向向左，俯仰向上（THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP）進入OSD參數調節選單，如圖圖1。

在選單介面中，切換音高（PITCH）並選擇選單選項。將遊標移至“FEATURES”，向右撥動ROLL桿即可進入下一層選單。如圖圖2所示。使用 PITCH 搖桿將遊標移至“VTX SA”，如圖圖 3所示。然後向右拉動橫滾（ROLL）桿，進入VTX配置選單，如圖4所示。

在VTX SA的選單中，我們可以設定BAND、CHAN和POWER。拉動 PITCH 桿上下移動遊標選擇需要設定的 VTX 選項。參數設定完成後，將遊標移至“SET”，然後向右轉動搖桿，輸入“SET”並選擇“YES”，向右轉動搖桿保存設定的參數，如圖圖5。

在VTX SA選單中，移動遊標至「CONFIG」進入選單；將遊標移至“PIT FMODE”並將ROLL桿向右拉動以關閉VTX電源。如圖圖6所示。

4。3按鍵設定 VTX 頻道

注意：您必須「停用」UART 2 上的 VTX 智慧音頻，才能使按鈕 VTX 調整按如下所述進行工作。

正常顯示

VTX 上的所有 LED 通常都是關閉的，直到按下按鈕為止。若要檢查頻段和頻道狀態，快速點選按鈕一次，LED 開始指示頻段和頻道。首先指示頻段，然後指示頻道。經過 2 輪 LED 顯示週期後，所有 LED 將關閉。 選單進入/退出

(1)按住按鈕5秒進入選單。進入選單後，BAND LED 亮起。

(2)再次按住按鈕5秒儲存參數並退出選單。儲存並退出選單後，所有 LED 熄滅。

頻段與頻道參數變更

進入選單後，短按按鈕可切換頻段（b）/頻道（C），對應選單的LED點亮。

進入/退出參數

選擇選單後，按住按鈕2秒即可進入參數選項。

注意：如果使用SmartAudio切換到非法頻道，Tinyhawk III將無法進行圖傳。若要切換回合法頻道，請按 vtx 上的按鈕並按照如下所示的 vtx 選單指南進行操作。

預設 ≤ 25mW 輸出）

FCC：在北美使用需要業餘無線電授權。EU/CE：頻率受到限制，以防止在指定的 CE 頻率之外進行傳輸。

解鎖設定

FCC：在北美使用需要業餘無線電授權。

EU/歐洲：請勿使用解鎖配置。

E 頻段通道 4、7 和 8 受到限制，以防止在指定的業餘無線電頻率之外進行傳輸。視訊輸出功率可調僅適用於特定型號。

* 當使用者購買本產品時，即表示他/她了解這些責任並將合法操作該設備。 EMAX 對使用者違反政府法規購買和/或使用本產品不承擔任何責任。

5。Tinyhawk III 接收器

Tinyhawk III主控板包含四個5A電動調節器和一個8通道接收器。接收器整合在主機板上，透過betaflight進行設定。

5。1小鷹三世

Tinyhawk III 接收器有 8 個頻道，接收模式為 SPI Rx，預設協定為 frsky_D (D8)

注意：它也相容於 Frsky_X (D16)，但為了獲得最佳效能，EMAX 強烈建議使用 Frsky_D。

5。2 綁定

綁定是將特定接收器唯一關聯到發射器模組的過程。一個發射器模組可以綁定多個接收器（不能同時使用）。一個接收器只能綁定一個發射器模組。

1。按住綁定按鈕，同時開啟接收器電源。當藍色 LED 亮起時，表示接收器處於 BIND MODE

2。開啟發射機，確保其設定為D8模式，然後將其設定為對碼狀態。當接收器的藍色LED開始閃爍時，表示綁定成功。

3。再次開啟發射器，接收器藍色LED燈亮起，表示接收器正在接收發射器的資料。發射器與接收器綁定無需重複操作，除非您更換接收器或發射器。

5。3 其他

可以透過Betaflight配置器指示接收器進入綁定模式。在 CLI 標籤中鍵入以下命令：bind_rx

點選確認鍵，您的接收器將進入綁定模式，然後依照綁定步驟2和3完成綁定程序。

6。 Tinyhawk III 飛行管制圖

6。1 Tinyhawk III 飛行管制圖

此飛控具有 MCU(STM32F411CEU6) 和 MPU6000 陀螺儀。

Tinyhawk III 飛行控制器已預先編程並經過適當調整，以實現最佳飛行。如需完整調整和設定檔（CLI 轉儲檔案），請造訪 https://emaxusa。com/ 用於 CLI 轉儲檔案。

6。2 庫存飛控設定

Tinyhawk III 配置為 TAER1\2\3\4 通道對映。

E8 發送器用於下列範例：

AUX 1 為飛航模式選擇三級開關； Acro、水平線和角度依遞增順序啟動。 Tinyhawk III 的解鎖開關設定在 AUX 1，最高值。

AUX 2 配置為蜂鳴器。在高電平狀態下，電機會發出蜂鳴聲。輔助裝置4被設定為碰撞後翻滾模式(通常稱為“海龜模式”)。

AUX 3 配置為蜂鳴器，方便尋找飛行器位置 AUX 4 配置為蜂鳴器海龜模式。在以下情況下，AUX 4 設定為高狀態。如上所述配置您的 E8 發射機，或在 Betaflight 配置器中變更這些設定。

6。3 PID

PID 設定檔 1 針對 Tinyhawk III 和 Emax 1S HV 450 mAH 進行了調整和最佳化，以便在室內和室外正常飛行。請不要更改這些值。

此配置經過多方專業調整，EMAX強烈建議不要隨意更改這些值。

6。4調整軟體設定（Betaflight Configurator）

Betaflight 配置器可用於變更 Tinyhawk III 上的程式設定。 Betaflight 設定器和飛行控制器韌體可在 https://github.com/betaflight/ 下載。 Tinyhawk 飛控的硬體目標是 MatekF411RX

免責聲明：

我們不建議更改 TinyhawkIII 上的任何 PID 設定或將韌體升級到新版本。 Tinyhawk III 出廠時具有最佳的調校，可實現卓越的飛行性能。更改此設定可能會影響飛行時間、整體速度、飛機的控制以及馬達內的過熱。

6。5重新編程Tinyhawk飛行控制器

1。將 micro USB 線插入電腦時按下 BOOT 按鈕將飛控置於 DFU 模式。

2。選擇STM32F411作為目標，然後選擇韌體。在下拉式選單中選擇手動波特率 256000

3。選擇載入韌體（線上）下載韌體

4。選擇Flash韌體對飛控進行程式設計

6。6 設定正確的設定

從 https://emax-usa 下載最新的 CLI 轉儲檔案。com/ 將 Tinyhawk 連接到 Betaflight 設定器並選擇 CLI 標籤在文字編輯器中開啟 CLI 轉儲檔案並複製所有文字。

將設定貼到命令列並按 Enter

Tinyhawk III 完成後將重新連接到 Betaflight

7。如何飛行 Tinyhawk III

在開啟飛行器之前，請先了解操控方式，然後再開啟飛行器。飛行時要小心謹慎，並在空曠可控制的區域內操作。

（以EMAX的E8發射器與Transporter 2 Goggles為例）

先開啟E8發射器和傳輸器2的電源。 Tinyhawk III 已綁定至 E8 發射器，並在正確的視訊頻道上與您的 Transporter 2 相符。將電池滑入電池托盤並插入電源，打開 Tinyhawk III。插入電池後，將 Tinyhawk III 放置在水平且穩定的表面上，以便進行校準。

校準需要幾秒鐘，然後 Tinyhawk III 就可以飛行。電池充滿電後，Tinyhawk III 最多可飛行 4 分鐘。當電池電量達到3.2v，請降落Tinyhawk III；飛行時間較長會嚴重損壞電池，不建議這樣做。

7。1 鎖定&解鎖

武裝是指設定 Tinyhawk III 開始飛行。 Tinyhawk III 首次開機時，在武裝之前不會旋轉螺旋槳。

先將油門推到底位置控制飛行器，
然後將E8發射器的左側開關移至第三位置。

當 Tinyhawk III 成功武裝後，您將看到螺旋槳旋轉。

注意：如果發生碰撞，Tinyhawk III 必須立即停止飛行。如果不及時停止飛行將會損壞 Tinyhawk III。在操作 Tinyhawk III 之前，請務必將開關切換至非武裝位置。 7。2飛行模式

AUX 2 開關設定為 3 級開關以變更此模式。當AUX 2處於第一位置時，Tinyhawk III將處於角度模式並穩定飛行器。當開關處於中間第 2 個位置時，Tinyhawk III 將處於水平模式，允許無人機透過傾斜滾轉或俯仰一直到結束來執行雜技。第三個位置是速率模式，它將關閉陀螺儀穩定功能，建議希望執行雜技和專業機動的經驗豐富的飛行員使用。

1。初學者模式（角度模式）：Tinyhawk III 在飛行過程中的最大角度受到限制，以幫助限制速度並使飛行更輕鬆。在此模式下，飛機的控制是基於姿態。遙控器的俯仰和橫滾輸入控制飛機的俯仰和橫滾角度。例如，操縱桿的 20 度傾斜將轉換為 Tinyhawk III 的 20 度傾斜。

中間模式（地平線模式）： 此模式具有更高的角度限制，用於在相同姿態控制下更高的速度飛行。唯一的區別是，在雲台俯仰和橫滾的末端，會導致飛行器朝該方向翻轉。
進階模式（Rate Mode）：此模式可讓您完全控制飛行器。不再有角度限制，控制基於速率。這意味著來自操縱桿的控制輸入設定軸上的旋轉速率。

直飛

要學習如何飛行 Tinyhawk III，您必須先在視線範圍內飛行（不戴 Transporter 2 護目鏡）。打開 Tinyhawk III 的電源並將其放置在安全且空曠的房間中。啟動Tinyhawk III，然後使用左搖桿將油門推至懸停位置。首先盡量保持穩定的高度，左右拇指控制搖桿的油門俯仰角，讓Tinyhawk III能夠正常飛行。您需要多次練習，直到達到熟練程度。

7。3高級飛行-第一人稱視角 (FPV) 航班

當您具備一定的基本操作能力後，您可以嘗試駕駛運輸機2飛行。確保Tinyhawk III和Transporter 2護目鏡處於同一VTX頻道，選擇空曠安全的飛行場所，根據自己的經驗進行操作。控製油門使飛行器保持水平並緩慢飛行，讓學習飛行FPV更容易。當你有足夠的飛行經驗時，你可以在空中自由操控Tinyhawk III。

Transporter 2 螢幕顯示 (OSD) 來自 Tinyhawk III 相機的影像資料。 OSD 顯示重要訊息，例如飛行時間和電池電壓。飛行過程中，請隨時注意這些數字，以了解電池剩餘時間。 Tinyhawk III 最多可飛行 4 分鐘。當電池電量達到3.2v，讓Tinyhawk III著陸。不建議電池電壓低於3。2v，否則會損壞電池。

警告：盡量保持可控制高度飛行。控制Tinyhawk III時請勿猛擊搖桿，否則飛行器難以控制；不要讓電池低於3號。2v；當預設的 AUX3 開關設定到第二個位置（中間）時，蜂鳴器將被啟動以找到 Tinyhawk III。

感謝您購買我們的產品！

警告：提醒！請注意周圍的安全。不建議 18 歲以下人士使用！

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