Flywoo Firefly Hex Nano 使用手冊
購買 飛宇螢火蟲六角納米： https://rcdrone.top/products/firefly-1-6
飛宇 Firefly Hex Nano 使用手冊 PDF 下載
1/無人機介紹
為了突破在最小平台上攜帶相機的界限，Flywoo 設計了其歷史上最小的六軸飛行器。
Firefly Hex nano，一款奈米尺寸的 fpv 無人機，設計用於攜帶 Insta 360go，SMO 4K 相機進行一些動作飛行。
體重僅 57 歲。9g，Firefly hex nano 體積小、靈活、穩定，但功能強大並提供無與倫比的控制。飛行員可以安靜地享受拍攝無果凍影片的樂趣。
Hex nao配備了GOKU HEX 13A STACK和6個ROBO 1202。5個5500KV電機，為螢火蟲帶來安靜、穩定、靈活和飛行時間長的特徵。 適合室內外記錄每個美麗的飛行瞬間！
建議電池飛行時間：
使用 Explorer 450mAh 4S 電池飛行約 6 分鐘
使用 Explorer 300mAh 4S 電池飛行約 4 分鐘
2/ 配置與接線圖說明
規格
專案：Firefly hex 奈米六軸飛行器
體重：57。9g（不含電池）
軸距：90mm
FC 和 ESC：悟空 HEX F4 16*16 堆疊 - (FC+13A ESC)
框架：螢火蟲六角奈米框架
馬達：Robo 1202。5 5500KV
道具：HQ 40mm 4 葉片道具
接收器選項：Frsky XM+ / TBS Crossfire
相機角度：15°-90°
VTX：悟空 VTX625 450mw
天線：Atomic 5。8GHz 天線長度 30mm (RHCP)
電池：4S 450mAh / 4S 300mAh 電池（不含）
GOKU HEX F411 16X16 STACK，支援4s電池。 採用強大的STM32F411晶片，5V/2A BEC，黑盒子，WS2812LED，
支援2個完整的uart、1個軟串口、1個I2C口等功能全部開放！足以滿足所有FPV需求。
目標韌體：FLYWOOF411HEX
UART1：TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS 接收器
UART2：VTX IRC/SA 控制
頻率表：:
https://flywoo.net/pages/manual
3/接收器綁定
TBS NANO 915：
USB連接後，接收器綠燈閃爍，然後根據圖片操作進行綁定。 https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D
R9MM FCC 訪問 OTA：
確保您的遙控器支援ACCESS協議，然後點擊連結註冊並綁定
https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC 如果遙控器是ACCST協議，請依下列方式綁定：
1/ 將這兩個檔案放入遙控器SD卡的firmware目錄中。
R9MM韌體：FW-R9MM-ACCST_v20190201
R9M TX模組：FW-R9M-ACCST-20190117
2/插入R9M TX模組並寫入您需要的韌體
3/ 寫入R9MM接收器的韌體，需要先將R9MM接收器拆下，然後連接S來寫入韌體。端口 端口。
4/ R9M TX 和 R9MM RX 均寫入 ACCST 韌體後。
綁定方式：
1/ 按住RX按鈕，開機，紅綠燈常亮。
2/ 然後R9MM選擇綁定後，RX紅燈閃爍，然後退出
3/ RX重新上電，只顯示綠燈，表示綁定成功。
XM+ 接收器：
1/按下XM+接收鈕，USB供電，紅綠燈常亮
2/ 遙控器開啟綁定模式，綠燈閃爍表示綁定成功，關機重新啟動
3-1/ 然後設定對應的串口和接收器協議，確保接收器各通道正常輸出。
4/ 模式設定：
設定ARM開關和飛航模式開關，AUX*對應遙控開關，黃色區域標誌亮起。
5/馬達測試：
卸下螺旋槳，測試馬達轉向，打開安全開關，逐個測試馬達轉向。
6/ 飛行韌體升級並寫入預設CLI
1/ 啟動 DFU 模式
2/ BF 設定器將顯示進入 DFU 模式。 如果沒有進入DFU模式，可能是驅動程式沒有安裝。 可以使用 IMPULSE RC 軟體安裝驅動程式
驅動程式軟體：https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
3/ 然後載入本機HEX韌體，等待刷寫完成。 顯示綠色進度條表示完成，DFU 將成為 COM 連接埠
4/進入連線後，是空白介面，需要寫CLI指令，
5/ 若寫入指令後沒有重啟，請寫入SAVE並回車保存，FC會重啟
6/ 隨後FC所有功能恢復正常。